一种多功能机器人制造技术

一种多功能机器人包括：机器人主体，其两侧嵌入式安装有用于净化空气的空气净化器，且底部装配有驱动轮，并在机器人主体的底侧一端安装有用于清理灰尘的地面清洁机构；触控屏，其安装到机器人主体的前侧；其技术要点为，采用内置的空气净化器、地面清洁机构以及触控屏；空气净化器可内置空气净化、空气消毒系统，可实现电解质净化，从而实现无需更换滤芯的作用，节约成本，寿命更长；地面清洁机构在使用时可对大块状的杂质进行清理，方便吸尘器进行后续的吸附收集作业；触控屏可自带扬声器和拾音器，并内置智能化人机交互系统，可实时视频对讲，手机远程遥控机器人，监控老人身体状况，无线连接网络多媒体资源，语音口令播放的功能。语音口令播放的功能。语音口令播放的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人


[0001]本技术属于机器人领域，具体是一种多功能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；
[0003]现有的看护机器人会出现如下技术问题：一是，不能内置其它的医疗器械；二是，在结合地面清洁装置进行使用时，只能吸取细小的灰尘，无法清理较大的垃圾。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多功能机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多功能机器人，包括：
[0007]机器人主体，其两侧嵌入式安装有用于净化空气的空气净化器，且底部装配有驱动轮，并在机器人主体的底侧一端安装有用于清理灰尘的地面清洁机构；
[0008]触控屏，其安装到机器人主体的前侧，且机器人主体外表面的四周均装配有若干用于检测物体的感应探头，所述感应探头与触控屏背侧的基板之间通过导线连接；以及
[0009]储物机构，其装配于机器人主体的中部，且储物机构包含储物壳和若干组内腔，每组所述内腔的顶端均装配有用于压缩内腔容积的夹持机构。
[0010]优选的，所述地面清洁机构包含可转动的扫条和安装到机器人主体内的吸尘器，且扫条的转动轨迹与吸尘器的吸尘口相重合。
[0011]优选的，所述夹持机构包含活动板、固定板以及一号气囊，且活动板与固定板之间通过带有扭转弹簧的转轴连接，所述一号气囊的上表面与内腔内壁连接，下表面与活动板和固定板连接。
[0012]优选的，所述活动板内壁装填有可翻转的二号气囊，且二号气囊展开后的截面呈扇形，所述二号气囊和一号气囊均通过气管与安装到储物机构外侧的气泵连接。
[0013]优选的，所述二号气囊与一号气囊之间通过设置转动件连接，该转动件由两组杆体和带有扭转弹簧的转杆组成，其中一组杆体可插装到一号气囊的内部。
[0014]优选的，插装到所述一号气囊内的杆体一端装配有封口件，所述封口件包含连接柱，分别设于连接柱两端的封头和端头，且端头位于一号气囊内，并在端头表面开设气孔。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种多功能机器人，具有如下有益效果：
[0016]一是采用内置的空气净化器、地面清洁机构以及触控屏；
[0017]空气净化器可内置空气净化、空气消毒系统，可实现电解质净化，从而实现无需更换滤芯的作用，节约成本，寿命更长；
[0018]地面清洁机构在使用时可对大块状的杂质进行清理，方便吸尘器进行后续的吸附收集作业；
[0019]触控屏可自带扬声器和拾音器，并内置智能化人机交互系统，可实时视频对讲，手机远程遥控机器人，监控老人身体状况，无线连接网络多媒体资源，语音口令播放的功能；
[0020]二是在储物机构内设计夹持机构，可改变对气囊的充气量来实现对放置到内腔物品的夹持固定处理，实现对物品的推动作业，方便进行取放使用，同时也可灵活的改变内腔的使用容积；
[0021]在将该夹持机构结合转动件和封口件使用时，可在使用二号气囊时自动对一号气囊出气口的开合处理，提高了整体结构的使用灵活性。
附图说明
[0022]图1是本技术的整体结构侧视图；
[0023]图2是本技术的整体结构正视图；
[0024]图3是本技术的储物机构结构示意图；
[0025]图4是本技术的夹持机构结构示意图；
[0026]图5是本技术的图4局部结构A的放大图；
[0027]图6是本技术的封口件结构示意图。
[0028]附图标记：1、机器人主体；2、空气净化器；3、地面清洁机构；4、储物机构；41、储物壳；42、内腔；5、触控屏；6、夹持机构；61、活动板；62、固定板；63、一号气囊；7、二号气囊；8、转动件；9、封口件；91、连接柱；92、封头；93、端头；10、气泵。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1，进一步说明本技术一种多功能机器人的具体实施方式。本技术一种多功能机器人不限于以下实施例的描述。
[0030]本实施例给出一种多功能机器人的具体结构，如图1
‑
6所示，一种多功能机器人，包括：
[0031]机器人主体1，其两侧嵌入式安装有用于净化空气的空气净化器2，且底部装配有驱动轮，并在机器人主体1的底侧一端安装有用于清理灰尘的地面清洁机构3；
[0032]触控屏5，其安装到机器人主体1的前侧，且机器人主体1外表面的四周均装配有若干用于检测物体的感应探头，感应探头与触控屏5背侧的基板之间通过导线连接；以及
[0033]储物机构4，其装配于机器人主体1的中部，且储物机构4包含储物壳41和若干组内腔42，每组内腔42的顶端均装配有用于压缩内腔42容积的夹持机构6。
[0034]如图1和2所示，地面清洁机构3包含可转动的扫条和安装到机器人主体1内的吸尘器，且扫条的转动轨迹与吸尘器的吸尘口相重合。
[0035]采用内置的空气净化器2、地面清洁机构3以及触控屏5；
[0036]空气净化器2可内置空气净化、空气消毒系统，可实现电解质净化，从而实现无需更换滤芯的作用，节约成本，寿命更长；
[0037]地面清洁机构3在使用时可对大块状的杂质进行清理，方便吸尘器进行后续的吸附收集作业；
[0038]触控屏5可自带扬声器和拾音器，并内置智能化人机交互系统，可实时视频对讲，手机远程遥控机器人，监控老人身体状况，无线连接网络多媒体资源，语音口令播放的功能。
[0039]如图3和4所示，夹持机构6包含活动板61、固定板62以及一号气囊63，且活动板61与固定板62之间通过带有扭转弹簧的转轴连接，一号气囊63的上表面与内腔42内壁连接，下表面与活动板61和固定板62连接。
[0040]如图3和4所示，活动板61内壁装填有可翻转的二号气囊7，且二号气囊7展开后的截面呈扇形，二号气囊7和一号气囊63均通过气管与安装到储物机构4外侧的气泵10连接。
[0041]如图3
‑
5所示，二号气囊7与一号气囊63之间通过设置转动件8连接，该转动件8由两组杆体和带有扭转弹簧的转杆组成，其中一组杆体可插装到一号气囊63的内部；
[0042]具体的，在对二号气囊7展开使用后，转动件8处于展开伸长状态，此时端头93的内侧与一号气囊63的出气口相抵，一号气囊63排出气体，使得固定板63上移，而后活动板62在二号气囊7的作用下进行顺时针翻转，并带动放置在内腔42中的物品向着内腔42出口端移动。
[0043]如图5
‑
6所示，插装到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)，其两侧嵌入式安装有用于净化空气的空气净化器(2)，且底部装配有驱动轮，并在机器人主体(1)的底侧一端安装有用于清理灰尘的地面清洁机构(3)；触控屏(5)，其安装到机器人主体(1)的前侧，且机器人主体(1)外表面的四周均装配有若干用于检测物体的感应探头，所述感应探头与触控屏(5)背侧的基板之间通过导线连接；以及储物机构(4)，其装配于机器人主体(1)的中部，且储物机构(4)包含储物壳(41)和若干组内腔(42)，每组所述内腔(42)的顶端均装配有用于压缩内腔(42)容积的夹持机构(6)。2.如权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述地面清洁机构(3)包含可转动的扫条和安装到机器人主体(1)内的吸尘器，且扫条的转动轨迹与吸尘器的吸尘口相重合。3.如权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述夹持机构(6)包含活动板(61)、固定板(62)以及一号气囊(63)，且活动板(61)与固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔倩，韩洪银，
申请(专利权)人：上海尔赤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：