一种管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于管道清淤领域，尤其是一种管道清淤机器人，针对现有的管道清淤机器人结构复杂，清淤效率低，不能够满足使用需要的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，驱动轴的一端固定连接有钻头，钻头上设置有铰刀，机体的底部内壁上固定连接有水泵，水泵的出水口处固定连接有水管，机体的底部设置有四个电动轮，机体的一侧顶部接触有侧板，机体的一侧固定连接有导板，侧板的一侧开设有导槽，导板与导槽相卡装。本实用新型专利技术实用性好，清淤机器人结构简单，有效的提高清淤效率，并且方便拆下摄像头和照明灯进行检修，提高实用性。提高实用性。提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清淤
，尤其涉及一种管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分。城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂组成。
[0003]目前管道清淤机器人结构复杂，清淤效率低，不能够满足使用需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在管道清淤机器人结构复杂，清淤效率低，不能够满足使用需要的缺点，而提出的一种管道清淤机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种管道清淤机器人，包括机体，所述机体的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，驱动轴的一端固定连接有钻头，钻头上设置有铰刀，机体的底部内壁上固定连接有水泵，水泵的出水口处固定连接有水管，机体的底部设置有四个电动轮，机体的一侧顶部接触有侧板，机体的一侧固定连接有导板，侧板的一侧开设有导槽，导板与导槽相卡装，侧板的一侧固定连接有摄像头和两个照明灯，侧板的一侧接触有透明罩，透明罩的一侧固定连接有上板和下板，机体的一侧开设有上槽和下孔，上板和下板分别与上槽和下孔相卡装，机体的顶部开设有长孔和短孔，长孔和短孔内分别滑动安装有长板和短板，上板和下板的顶部分别开设有第一槽和第二槽，短板和长板分别与第一槽和第二槽相卡装，长板和短板的顶部固定连接有同一个连板，连板的底部焊接有两个内簧，机体的顶部开设有两个内簧槽，内簧的底端焊接于内簧槽的底部内壁上，连板的顶部固定连接有拉杆。
[0007]优选的，所述侧板的一侧开设有两个横孔，上板和下板的四周均与横孔的四周内壁相接触。
[0008]优选的，所述机体的另一侧设置有信号接收器、信号发射器和控制器。
[0009]优选的，所述机体的顶部开设有加水孔，加水孔内固定连接有加水斗，便于添加清水。
[0010]优选的，所述机体的两侧均开设有驱动孔，驱动轴转动安装于两个驱动孔内，提高驱动轴转动时的稳定性。
[0011]优选的，所述机体的一侧开设有管孔，水管固定安装于管孔内。
[0012]本技术中，所述一种管道清淤机器人，机体通过电动轮进行移动，通过照明灯提供光线，通过摄像头方便对机体的前方进行摄像，当前方遇到障碍物时，通过外界遥控发送信号，启动驱动电机，驱动轴带动钻头进行转动，钻头带动铰刀进行转动，铰刀对障碍物进行清理，同时水泵启动，对障碍物进行冲击，有效的提高清淤效率，拉动拉杆，拉杆带动连
板进行移动，连板对内簧进行拉伸，连板带动短板和长板进行移动，使得短板和长板分别移出第一槽和第二槽，然后拉动侧板，将侧板取下，再拉动透明罩，将透明罩取下，方便对摄像头和照明灯进行检修，提高实用性。
[0013]本技术实用性好，清淤机器人结构简单，有效的提高清淤效率，并且方便拆下摄像头和照明灯进行检修，提高实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种管道清淤机器人的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种管道清淤机器人的A部分的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种管道清淤机器人的B部分的结构示意图。
[0017]图中：1、机体；2、驱动电机；3、驱动轴；4、钻头；5、铰刀；6、水泵；7、水管；8、电动轮；9、侧板；10、导板；11、摄像头；12、照明灯；13、透明罩；14、上板；15、下板；16、长板；17、短板；18、连板；19、内簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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3，一种管道清淤机器人，包括机体1，机体1的一侧固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定连接有驱动轴3，驱动轴3的一端固定连接有钻头4，钻头4上设置有铰刀5，机体1的底部内壁上固定连接有水泵6，水泵6的出水口处固定连接有水管7，机体1的底部设置有四个电动轮8，机体1的一侧顶部接触有侧板9，机体1的一侧固定连接有导板10，侧板9的一侧开设有导槽，导板10与导槽相卡装，侧板9的一侧固定连接有摄像头11和两个照明灯12，侧板9的一侧接触有透明罩13，透明罩13的一侧固定连接有上板14和下板15，机体1的一侧开设有上槽和下孔，上板14和下板15分别与上槽和下孔相卡装，机体1的顶部开设有长孔和短孔，长孔和短孔内分别滑动安装有长板16和短板17，上板14和下板15的顶部分别开设有第一槽和第二槽，短板17和长板16分别与第一槽和第二槽相卡装，长板16和短板17的顶部固定连接有同一个连板18，连板18的底部焊接有两个内簧19，机体1的顶部开设有两个内簧槽，内簧19的底端焊接于内簧槽的底部内壁上，连板18的顶部固定连接有拉杆。
[0020]本实施例中，侧板9的一侧开设有两个横孔，上板14和下板15的四周均与横孔的四周内壁相接触。
[0021]本实施例中，机体1的另一侧设置有信号接收器、信号发射器和控制器。
[0022]本实施例中，机体1的顶部开设有加水孔，加水孔内固定连接有加水斗，便于添加清水。
[0023]本实施例中，机体1的两侧均开设有驱动孔，驱动轴3转动安装于两个驱动孔内，提高驱动轴3转动时的稳定性。
[0024]本实施例中，机体1的一侧开设有管孔，水管7固定安装于管孔内。
[0025]本技术中，使用时，机体1通过电动轮8进行移动，通过照明灯12提供光线，通
过摄像头11方便对机体1的前方进行摄像，当前方遇到障碍物时，通过外界遥控发送信号，启动驱动电机2，驱动电机2的输出轴带动驱动轴3进行转动，驱动轴3带动钻头4进行转动，钻头4带动铰刀5进行转动，铰刀5对障碍物进行清理，同时水泵6启动，对障碍物进行冲击，有效的提高清淤效率，拉动拉杆，拉杆带动连板18进行移动，连板18对内簧19进行拉伸，连板18带动短板17和长板16进行移动，使得短板17和长板16分别移出第一槽和第二槽，然后拉动侧板9，将侧板9取下，再拉动透明罩13，将透明罩13取下，方便对摄像头11和照明灯12进行检修，提高实用性。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧固定连接有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上固定连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)的一端固定连接有钻头(4)，钻头(4)上设置有铰刀(5)，机体(1)的底部内壁上固定连接有水泵(6)，水泵(6)的出水口处固定连接有水管(7)，机体(1)的底部设置有四个电动轮(8)，机体(1)的一侧顶部接触有侧板(9)，机体(1)的一侧固定连接有导板(10)，侧板(9)的一侧开设有导槽，导板(10)与导槽相卡装，侧板(9)的一侧固定连接有摄像头(11)和两个照明灯(12)，侧板(9)的一侧接触有透明罩(13)，透明罩(13)的一侧固定连接有上板(14)和下板(15)，机体(1)的一侧开设有上槽和下孔，上板(14)和下板(15)分别与上槽和下孔相卡装，机体(1)的顶部开设有长孔和短孔，长孔和短孔内分别滑动安装有长板(16)和短板(17)，上板(14)和下板(15)的顶部分别开设有第一槽和第二槽，短板(17)和长板(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜乐洋，
申请(专利权)人：沈阳力牛管道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：