本申请公开了一种转运装置，包括：输送组件、轨道组件以及夹爪组件；轨道组件外侧设有环形引导部，环形引导部的不同位置分别设有抓取区和释放区；夹爪组件包括抓取件、固定件以及滑动件，抓取件用于抓取工件，固定件连接于输送组件，滑动件装配于环形引导部；其中，输送组件驱使夹爪组件沿轨道组件循环滑动/滚动，夹爪组件经过抓取区时，抓取区改变抓取件状态使之能够抓取工件，夹爪组件经过释放区时，释放区改变抓取件状态使之能够释放工件。本申请转运装置结构简单且转运效率高。转运装置结构简单且转运效率高。转运装置结构简单且转运效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种转运装置
[0001]本申请涉及机械
，特别是涉及一种转运装置。
技术介绍
[0002]第一流水线上工件转运到第二流水线上时，需要在第一流水线和第二流水线之间设置转运装置，该转运装置用于将第一流水线上的工件转运到第二流水线上。然而，现有转运装置结构复杂，且转运工件的效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种转运装置，以解决现有转运装置结构复杂，且转运工件的效率较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出一种转运装置，包括：输送组件；轨道组件，外侧设有环形引导部，环形引导部的不同位置分别设有抓取区和释放区；夹爪组件，包括抓取件、固定件以及滑动件，抓取件用于抓取工件，固定件连接于输送组件，滑动件装配于环形引导部；其中，输送组件驱使夹爪组件沿轨道组件循环滑动/滚动，夹爪组件经过抓取区时，抓取区改变抓取件状态使之能够抓取工件，夹爪组件经过释放区时，释放区改变抓取件状态使之能够释放工件。
[0005]其中，环形引导部包括并行间隔设置第一引导路径和第二引导路径，第一引导路径和第二引导路径之间的间距在抓取区发生第一改变，以驱动抓取件抓取工件；在释放区发生第二改变，以驱动抓取件释放工件。
[0006]其中，滑动件包括第一滚轮和第二滚轮；夹爪组件包括：第一牵引件，一端与第一滚轮转动连接，第一滚轮滚动装配于第一引导路径，第一牵引件的另一端传动连接抓取件的一部分；第二牵引件，一端与第二滚轮转动连接，第二滚轮滚动装配于第二引导路径，第二牵引件的另一端传动连接抓取件的另一部分；其中，第一牵引件和第二牵引件分别经过抓取区、释放区时，通过第一引导路径和第二引导路径之间的间距分别在抓取区发生的第一改变，以及在释放区发生的第二改变，促使第一牵引件和第二牵引件的各另一端错位，进而驱动抓取件抓取或释放工件。
[0007]其中，夹爪组件至少为两个，均沿轨道组件循环滑动/滚动。
[0008]其中，第一引导路径是第一环槽，第二引导路径是第二环槽；第一滚轮设置于第一牵引件一端，第二滚轮设置于第二牵引件一端；第一滚轮滚动设置于第一环槽，第二滚轮滚动设置于第二环槽。
[0009]其中，环形引导部在抓取区前设有第一下沉区，在释放区前设有第二下沉区，第一引导路径和第二引导路径在第一下沉区和第二下沉区一起往下偏移；环形引导部在抓取区后设有第一上升区，在释放区后设有第二上升区，第一引导路径和第二引导路径在第一上升区和第二上升区一起往上偏移。
[0010]其中，第一牵引件和第二牵引件的中端设置有固定件；第一牵引件包括：第一导
杆，滑动连接于固定件；第一支座，固定于第一导杆靠近轨道组件的一端，且朝向轨道组件的一端设置有第一滚轮；连接框，与第一导杆远离轨道组件的一端固定；其中，第一滚轮滑动/滚动设置于抓取区或释放区时，分别驱动连接框往下或往上偏移。
[0011]其中，第二牵引件包括：第二导杆，滑动连接于固定件；第二支座，固定于第二导杆靠近轨道组件的一端，且朝向轨道组件的一端设置有第二滚轮；导向板，与第二导杆远离轨道组件的一端固定；至少两组滑移件，可滑动设置于连接框上；至少两个夹爪，各设置于对应的滑移件；其中，第二滚轮滑动/滚动设置于抓取区或释放区时，至少两组滑移件能将第二导杆的运动转化为至少两个夹爪靠近或远离的动作。
[0012]其中，至少两组滑移件包括：至少两个斜槽，斜槽相对设置且开设于导向板，斜槽分别倾斜于第二导杆的运动方向，并且倾斜于至少两个夹爪靠近或远离的方向；至少两个移动板，一端分别固定连接于对应的连接板，另一端分别连接于夹爪，至少两个移动板滑移于连接框；其中，相对设置的移动板滑移于连接框，以将第二导杆的运动转化为至少两个夹爪靠近或远离的动作。
[0013]其中，输送组件包括：机架；主动滚轮，设置于机架；从动滚轮，设置于机架；传动件，分别与主动滚轮和从动滚轮连接，传动件固定有固定件；驱动件，设置于机架，与主动滚轮连接，以使传动件转动，从而驱动夹爪组件沿轨道组件滑动/滚动。
[0014]其中，机架设置有导轨；输送组件包括：固定块组件，包括安装块，安装块移动设置于导轨，安装块一端连接于传动件，另一端连接于固定件，朝向导轨的一侧面相对设置有至少两个固定滚轮，导轨嵌设于至少两个固定滚轮之间，以使安装块沿导轨滑动。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种转运装置，其中输送组件驱使夹爪组件的固定件沿轨道组件循环滑动/滚动，夹爪组件经过抓取区时，抓取区改变抓取件状态使之能够抓取工件；夹爪组件经过释放区时，释放区改变抓取件状态使之能够释放工件，不仅结构简单，而且提高了转运效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0017]图1是本申请转运装置的局部主视图；
[0018]图2是图1所示转运装置局部侧视图；
[0019]图3是图1所示转运装置局部后视图；
[0020]图4是本申请转运装置中夹爪组件的主视图；
[0021]图5是图1所示转运装置中第一环槽和第二环槽的局部曲线图；
[0022]图6是本申请转运装置用于相邻流水线之间的结构示意图；
[0023]图7是图4所示夹爪组件的侧视图；
[0024]图8是图1所示转运装置中输送组件的俯视图；
[0025]图9是图8所示输送组件中固定块组件的仰视图；
[0026]图10是图9所示固定块组件侧视图。
[0027]附图标号：1、输送组件；11、机架；111、导轨；112、主动滚轮；113、从动滚轮；114、传动件；12、固定块组件；121、安装块；122、固定滚轮；123、驱动件；2、轨道组件；21、环形引导部；211、第一环槽；212、第二环槽；213、抓取区；214、释放区；215、第一下沉区；216、第一上升区；217、第二下沉区；218、第二上升区；3、夹爪组件；31、第一牵引件；311、第一滚轮；312、第一导杆；313、第一支座；314、连接框；32、第二牵引件；321、第二滚轮；322、第二导杆；323、第二支座；324、导向板；3241、斜槽；325、连接板；326、移动板；33、夹爪；34、固定件；35、弹性件；36、第二弹性件；41、第一流水线；42、第二流水线。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：输送组件；轨道组件，外侧设有环形引导部，所述环形引导部的不同位置分别设有抓取区和释放区；夹爪组件，包括抓取件、固定件以及滑动件，所述抓取件用于抓取工件，所述固定件连接于所述输送组件，所述滑动件装配于所述环形引导部；其中，所述输送组件驱使所述夹爪组件沿所述轨道组件循环滑动/滚动，所述夹爪组件经过所述抓取区时，所述抓取区改变所述抓取件状态使之能够抓取工件，所述夹爪组件经过所述释放区时，所述释放区改变所述抓取件状态使之能够释放所述工件。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述环形引导部包括并行间隔设置第一引导路径和第二引导路径，所述第一引导路径和所述第二引导路径之间的间距在所述抓取区发生第一改变，以驱动所述抓取件抓取所述工件；在所述释放区发生第二改变，以驱动所述抓取件释放所述工件。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述滑动件包括第一滚轮和第二滚轮；所述夹爪组件包括：第一牵引件，一端与所述第一滚轮转动连接，所述第一滚轮滚动装配于所述第一引导路径，所述第一牵引件的另一端传动连接所述抓取件的一部分；第二牵引件，一端与所述第二滚轮转动连接，所述第二滚轮滚动装配于所述第二引导路径，所述第二牵引件的另一端传动连接所述抓取件的另一部分；其中，所述第一牵引件和所述第二牵引件分别经过所述抓取区、所述释放区时，通过所述第一引导路径和所述第二引导路径之间的间距分别在所述抓取区发生的所述第一改变，以及在所述释放区发生的所述第二改变，促使所述第一牵引件和所述第二牵引件的各所述另一端错位，进而驱动所述抓取件抓取或释放所述工件。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪组件至少为两个，均沿所述轨道组件循环滑动/滚动。5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一引导路径是第一环槽，所述第二引导路径是第二环槽；所述第一滚轮设置于所述第一牵引件所述一端，所述第二滚轮设置于所述第二牵引件所述一端；所述第一滚轮滚动设置于所述第一环槽，所述第二滚轮滚动设置于所述第二环槽。6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述环形引导部在所述抓取区前设有第一下沉区，在所述释放区前设有第二下沉区，所述第一引导路径和所述第二引导路径在所述第一下沉区和所述第二下沉区一起往下偏移；所述环形引导部在所述抓取区后设有第一上升区，在所述释放区后设有第二上升区，所述第一引导路径和所述第二引导路径在所述第一上升区和所述第二上...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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