一种管道接头装配线送料装置，包括送料装置整体，所述送料装置整体设置在半成品输送线的一侧；所述送料装置整体包括料仓，所述料仓下方的斜下方设置有震动盘，所述料仓底部的出料口通过一倾斜放置的送料板与所述震动盘连接；所述震动盘的出料口连接送料槽，所述送料槽的尾部连接导料平台，所述导料平台的上方设置有视觉检测相机，同时所述送料装置整体还包括自动夹料装置，所述自动夹料装置包括夹爪，所述夹爪连接传动装置；本方案设计的送料装置设置在管道接头装配流水线上，主要用于给输送线的接头半成品送零件，方便快捷，同时配备不良品检测装置，可以自动消除不良零件。可以自动消除不良零件。可以自动消除不良零件。
【技术实现步骤摘要】
一种管道接头装配线送料装置
[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种管道接头装配线送料装置。
技术介绍
[0002]管道连接结构是工业生产和日常生活中较为常见的连接结构，在部分领域如汽车生产中，需要对大量的管道进行快速的连接或拆卸；如此，管道与管道之间的连接需要用到管道接头，管道接头除开主体部分，还需要装配很多零件，如锥套环、铜环、O型圈以及支撑套管等，所以在管道接头的制造过程中，需要在半成品上依次套上各种零件，然后再进行最后的压装，此装配步骤如果采用人工装配的方式会消耗大量的人力和物力，制造成本高，工作效率低，同时人工装配经常会出现无法识别不良品或者零件装反等情况，导致产品的质量受到影响。
[0003]因此，有必要设计一种管道接头装配线送料装置，解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种管道接头装配线送料装置。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种管道接头装配线送料装置，包括送料装置整体，所述送料装置整体设置在半成品输送线的一侧；所述送料装置整体包括料仓，所述料仓下方的斜下方设置有震动盘，所述料仓底部的出料口通过一倾斜放置的送料板与所述震动盘连接；所述震动盘的出料口连接送料槽，所述送料槽的尾部连接导料平台，所述导料平台的上方设置有视觉检测相机，同时所述送料装置整体还包括自动夹料装置，所述自动夹料装置包括夹爪，所述夹爪连接传动装置。
[0006]优选的，所述传动装置包括支撑架，所述支撑架上设置有水平移动模组，所述水平移动模组上可移动地设置有第一安装板，所述第一安装板上可移动地设置有上下移动模组，所述上下移动模组上可移动地设置有第二安装板，所述夹爪设置在第二安装板的底部。
[0007]优选的，所述夹爪包括两个左右对应的夹块，所述夹块连接驱动气缸。
[0008]优选的，所述导料平台上设置单料推进工装，所述单料推进工装连接推进气缸，所述单料推进工装上开设有单料定位槽。
[0009]优选的，所述导料平台的下方还设置有不良品储存盒。
[0010]优选的，所述震动盘的底部设置有减震垫。
[0011]针对上述方案的结构特征，解释如下：
[0012]本方案设计的一种管道接头装配线送料装置，具体工作原理如下：将零件统一放在料仓内部，零件从料仓底部的出料口通过送料板进入到震动盘内，然后通过震动盘的送料槽依次送至导料平台处，通过导料平台上方的视觉检测相机对零件进行检测，检测零件的形状是否合格以及零件是否存在正反面错放等情况；零件检测完成后，通过自动夹料装置将零件从导料平台上夹出，合格零件送至输送线的半成品上，不合格零件送入不合格零
件存放区域。
[0013]传动装置的工作原理：通过水平移动模组实现夹爪的水平移动，实现夹爪抓取产品送入输送线的半成品上或者不合格零件存放区域的功能；通过上下移动模组实现夹爪的上下升降； 同时水平移动模组和上下移动模组都为滚珠丝杠模组，由于滚珠丝杠模组为常规技术，所以在本说明书中不做具体的解释。
[0014]夹爪通过气缸控制左右两侧的夹块实现夹紧和松开的动作。
[0015]单料推进工装的工作原理：当一个零件进入单料定位槽内部时，通过推进气缸将单料推进工装整体推至视觉检测相机的正下方，方便相机对零件进行检测，检测完后通过夹爪将单料定位槽内的零件夹出，然后气缸再回退，等待下一个零件进入单料定位槽内。
[0016]不良品储存盒用于存放检测完后的不合格零件。
[0017]减震垫用于减少震动盘在工作时所产生的震动，防止设备整体产生共振，影响设备正常运行。
[0018]本技术的有益效果为：本方案设计的送料装置设置在管道接头装配流水线上，主要用于给输送线的接头半成品送零件，配备不良品检测装置，可以自动消除不良零件，有效地提高工作效率，节省成本，同时还能提高产品质量。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图。
[0020]图2为单料推进工装结构示意图。
[0021]以上附图中，半成品输送线1、料仓2、震动盘3、送料板4、送料槽5、导料平台6、视觉检测相机7、水平移动模组8、第一安装板9、上下移动模组10、第二安装板11、夹爪12、单料推进工装13、单料定位槽14、推进气缸15、不良品储存盒16。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0023]请参阅图1~图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]实施例：如图1 所示，一种管道接头装配线送料装置，包括送料装置整体，送料装置整体设置在半成品输送线1的一侧；送料装置整体包括料仓2，料仓2下方的斜下方设置有震动盘3，料仓2底部的出料口通过一倾斜放置的送料板4与震动盘3连接；震动盘3的出料口连接送料槽5，送料槽5的尾部连接导料平台6，导料平台6的上方设置有视觉检测相机7，同时送料装置整体还包括自动夹料装置，自动夹料装置包括夹爪12，夹爪12连接传动装置；本
方案设计的一种管道接头装配线送料装置，具体工作原理如下：将零件统一放在料仓2内部，零件从料仓2底部的出料口通过送料板4进入到震动盘3内，然后通过震动盘3的送料槽5依次送至导料平台6处，通过导料平台6上方的视觉检测相机7对零件进行检测，检测零件的形状是否合格以及零件是否存在正反面错放等情况；零件检测完成后，通过自动夹料装置将零件从导料平台6上夹出，合格零件送至输送线的半成品上，不合格零件送入不合格零件存放区域。
[0025]优选的实施方式如下：
[0026]传动装置包括支撑架，支撑架上设置有水平移动模组8，水平移动模组8上可移动地设置有第一安装板9，第一安装板9上可移动地设置有上下移动模组10，上下移动模组10上可移动地设置有第二安装板11，夹爪12设置在第二安装板11的底部；传动装置的工作原理：通过水平移动模组8实现夹爪12的水平移动，实现夹爪12抓取产品送入输送线的半成品上或者不合格零件存放区域的功能；通过上下移动模组10实现夹爪12的上下升降； 同时水平移动模组8和上下移动模组10都为滚珠丝杠模组，由于滚珠丝杠模组为常规技术，所以在本说明书中不做具体的解释。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道接头装配线送料装置，其特征在于：包括送料装置整体，所述送料装置整体设置在半成品输送线的一侧；所述送料装置整体包括料仓，所述料仓下方的斜下方设置有震动盘，所述料仓底部的出料口通过一倾斜放置的送料板与所述震动盘连接；所述震动盘的出料口连接送料槽，所述送料槽的尾部连接导料平台，所述导料平台的上方设置有视觉检测相机，同时所述送料装置整体还包括自动夹料装置，所述自动夹料装置包括夹爪，所述夹爪连接传动装置。2.根据权利要求1所述的一种管道接头装配线送料装置，其特征在于：所述传动装置包括支撑架，所述支撑架上设置有水平移动模组，所述水平移动模组上可移动地设置有第一安装板，所述第一安装板上可...
【专利技术属性】
技术研发人员：张男，
申请(专利权)人：苏州飞鼎汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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