一种清洁机器人系统技术方案

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分，清洁机器人至少用于在地面上进行吸尘清洁，集成站至少用于对接吸取清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾进行收集，垃圾腔的一侧设置有过滤器，还包括用于气流进入的第一阀，第一阀位于清洁机器人上或位于集成站上，第一阀设置为可开闭的结构，当第一阀处于打开结构时第一阀与垃圾腔相连通用于气流通过第一阀进入到垃圾腔内；本方案解决了现有基站无法对海帕单独清理，解决了现有基站结构复杂、成本高的、需要定期清理和更换过滤系统带来的体验效果差、扬尘严重以及功能单一无法满足使用要求的问题。尘严重以及功能单一无法满足使用要求的问题。尘严重以及功能单一无法满足使用要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统


[0001]本技术涉及智能清洁机器人领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]现有清洁机器人具备吸尘功能，主要在清洁机器人内设置尘盒，尘盒的一侧安装风机，风机与尘盒之间设置海帕，清洁机器人的底部设置吸尘口，通过吸尘口来吸取地面的垃圾收集到尘盒内进行收集；清洁机器人工作时风机启动产生气流的吸力，气流带动地面的垃圾一起从吸尘口进入到尘盒内并存储在尘盒内，然后起来通过海帕进行过滤，最终起来回到风机被排出到清洁机器人外，经过海帕过滤的气流直接排出不会污染室内的空气环境；但是在长时间的使用下，海帕会被气流中夹杂着的垃圾中的颗粒物特别是微小的颗粒物灰尘粘附并导致海帕堵塞，海帕堵塞后使得风机产生的气流的吸力大大降低，无法正常进行吸尘功能，甚至会出现导致海帕被完全堵塞导致清洁机器人无法正常工作。
[0003]海帕被堵塞后，需要用户及时更换，或者及时清理，导致维护成本高，且用户体验效果差；目前市面上有设置基站来对接吸取清洁机器人尘盒内的垃圾进入到基站内进行存储，基站上设置大吸力风力来吸取垃圾，虽然在吸取垃圾的过程中能起到一定的清理海帕的效果，但是因无法独立来真的海帕进行清理；主要为基站上的大吸力风机要吸取尘盒内的垃圾就必须有较大的气流的进风量才能实现带动尘盒内的大垃圾进行移动到基站内，如果气流的进风量小则无法带动尘盒内的垃圾移动；因此现有的清洁机器人停靠在基站上必须要依靠吸尘口位置有较大的进风量才可实现对接吸尘功能，无法独立针对海帕来进行清理，导致清洁机器人的维护成本高，用户使用体验效果差。
[0004]现有的基站上的大吸力风机在吸取垃圾的过程中，在大吸力风机与垃圾盒之间必须设置过滤的结构来对气流进行过滤，过滤后才可将大吸力风机产生的气流排出到室内环境中区，如果过滤不充分则会导致排出的气流污染室内环境，无法满足标准要求，因大吸力风机产生的气流吸力大，导致大吸力风机与垃圾盒之间的过滤结构非常复杂，现有基站一般设置一次性的过滤尘袋或者多层的过滤系统，但是均存在基站的维护成本高，用户体验差的问题，一次性的过滤尘袋或多次的过滤系统均需要用户定期清理或者更换，使用极为不便。
[0005]同时现有基站还存在功能较为单一的问题，无法实现对清洁机器人的多功能清理效果，无法同时解决吸取垃圾进行收集和清洗清洁件的问题，无法满足用户的使用要求。

技术实现思路

[0006]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本技术的目的在于提供一种清洁机器人系统，主要解决现有尘盒结构无法实现现有基站对海帕的单独集中清理的问题，同时解决现有基站针对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、成本高的、需要定期清理和更换过滤系统带来的体验效果差、扬尘严重的问题，以及解决现有基站功能单一，无法满足使
用要求的问题。
[0008]本技术的实施方式提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分，清洁机器人至少用于在地面上进行吸尘清洁，集成站至少用于对接吸取清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾进行收集，垃圾腔的一侧设置有过滤器，还包括用于气流进入的第一阀，第一阀位于清洁机器人上或位于集成站上，第一阀设置为可开闭的结构，当第一阀处于打开结构时第一阀与垃圾腔相连通用于气流通过第一阀进入到垃圾腔内。
[0009]前述的一种清洁机器人系统，第一阀位于垃圾腔的侧面中部以下位置或位于垃圾腔的底面以下位置，使得从第一阀进入的气流至少部分朝向垃圾腔的中部以下来推动垃圾移动。
[0010]前述的一种清洁机器人系统，第一阀与垃圾腔相连通的位置设置为进气口，进气口设置为在水平方向上朝向垃圾腔的侧面和/或在竖直方向上朝向垃圾腔的底面。
[0011]前述的一种清洁机器人系统，集成站上设置有挡口部，清洁机器人底部设置有吸尘口，当清洁机器人停靠在集成站上时，挡口部与吸尘口位置对应并接触形成相对密封结构，第一阀与挡口部相连，当第一阀处于打开结构时第一阀与吸尘口、垃圾腔相连通。
[0012]前述的一种清洁机器人系统，吸尘口的上部与垃圾腔相连通的位置设置为气流口，气流口设置为至少部分朝向垃圾腔的侧面。
[0013]前述的一种清洁机器人系统，挡口部上设置有集气腔，集气腔与吸尘口设置为相通的结构，集气腔的通道截面积大于等于吸尘口的通道截面积。
[0014]前述的一种清洁机器人系统，吸尘口内至少设置有一收缩部，至少收缩部的一部分设置为弧面向内凸起的结构。
[0015]前述的一种清洁机器人系统，清洁机器人上设置有排尘口，排尘口与垃圾腔设置为相通的结构，集成站上设置集尘口、集污箱，集尘口与集污箱设置为相通的结构，当清洁机器人停靠在集成站上时排尘口与集尘口在竖直方向上或水平方向上位置对应且对接相通。
[0016]前述的一种清洁机器人系统，清洁机器人上设置清洁件，清洁件设置为可运动的结构，垃圾腔与排尘口之间设置有排尘通道来相连通，且清洁件位于排尘通道的下侧。
[0017]前述的一种清洁机器人系统，过滤器的一侧设置有第一气流发生器，过滤器与垃圾腔之间设置有第一气流通道，第一气流通道上设置有可活动的来开闭第一气流通道的阀件，当第一气流发生器启动工作时带动阀件处于打开结构使得垃圾腔与过滤器之间相通；过滤器与垃圾腔之间还设置有第二气流通道，第二气流通道设置为位于过滤器的一侧且在水平方向上贯穿过滤器的长度位置区域和宽度位置区域的狭长通道结构。
[0018]一种清洁机器人系统的控制方法，包括如前所述的清洁机器人系统，清洁机器人系统的控制方法至少包括对接集尘模式和过滤器清理模式；当清洁机器人停靠在集成站上时，启动对接集尘模式，集成站内的第二气流发生器启动工作将清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾吸取到集成站内的集污箱内进行收集；启动过滤器清理模式，集成站内的第二气流发生器启动工作对清洁机器人内的过滤器进行吸取并使得吸附在过滤器上的至少部分颗粒物脱离过滤器。
[0019]前述的一种清洁机器人系统的控制方法，先启动对接集尘模式，当第二气流发生
器启动工作的时长达到第一预设时长时，再启动过滤器清理模式；或垃圾腔内设置有用于检测垃圾腔内的垃圾量的灰尘传感器，当检测到垃圾腔内的垃圾量为阈值A时则控制进入对接集尘模式，当检测到垃圾腔内的垃圾量为阈值B时则控制进入海帕清理模式。
[0020]前述的一种清洁机器人系统的控制方法，当启动对接集尘模式时，控制第一阀处于打开结构，气流分别从过滤器和第一阀进入到垃圾腔内来推动垃圾移动；当启动过滤器清理模式时，控制第一阀处于关闭结构，气流仅从过滤器进入来使得吸附在过滤器上的颗粒物脱离。
[0021]前述的一种清洁机器人系统的控制方法，当启动对接集尘模式时，第一气流发生器关闭，第二气流发生器启动工作产生的气流的吸力使得阀件关闭第一气流通道且使得垃圾腔与集污箱相连通来吸取收集垃圾；当启动过滤器清理模式时，第一气流发生器关闭，第二气流发生器启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分，清洁机器人至少用于在地面上进行吸尘清洁，集成站至少用于对接吸取清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾进行收集，垃圾腔的一侧设置有过滤器，其特征在于：还包括用于气流进入的第一阀，第一阀位于清洁机器人上或位于集成站上，第一阀设置为可开闭的结构，当第一阀处于打开结构时第一阀与垃圾腔相连通用于气流通过第一阀进入到垃圾腔内。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：第一阀位于垃圾腔的侧面中部以下位置或位于垃圾腔的底面以下位置，使得从第一阀进入的气流至少部分朝向垃圾腔的中部以下来推动垃圾移动。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：第一阀与垃圾腔相连通的位置设置为进气口，进气口设置为在水平方向上朝向垃圾腔的侧面和/或在竖直方向上朝向垃圾腔的底面。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集成站上设置有挡口部，清洁机器人底部设置有吸尘口，当清洁机器人停靠在集成站上时，挡口部与吸尘口位置对应并接触形成相对密封结构，第一阀与挡口部相连，当第一阀处于打开结构时第一阀与吸尘口、垃圾腔相连通。5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：吸尘口的上部与垃圾腔相连通的位置设置为气流口，气流口设置为至少部分朝向垃圾腔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：曲阜信多达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：