无人装备智能收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利公开了一种无人装备智能收放装置，折臂伸缩机构具有作用端。捕获机构通过牵引机构组装于所述作用端，在所述牵引机构的驱动下沿所述作用端上下运动，用于抓取无人装备。微调机构通过转动机构组装于所述作用端，且位于所述捕获机构朝向所述作用端一侧，用于调整所述捕获机构的位置。控制机构电性和/或信号连接于所述折臂伸缩机构、所述捕获机构、所述牵引机构、所述转动机构和所述微调机构。如此，可更加智能化地收放无人装备，以减少人工劳作，从而降低安全隐患及提高收放效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
无人装备智能收放装置


[0001]本技术涉及船舶收放
，尤指一种无人装备智能收放装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，大量智能化的无人装备，例如无人机、无人车等应运而生，逐渐改变了其所对应领域的传统运行模式。如在海上作业
，通常会在母船上收放无人装备。
[0003]然而，在现有技术中，无人装备的收放装置通常是由母船上的吊放小艇和作业人员下船后到达无人装备上，再把起吊装置固定在无人装备上后，再由吊机起吊至母船上。该收放作业在一方面需要人力去操作，效率低下且浪费人力；在另一方面是在无人装备不断摇摆的状态下固定绳索，操作难度较大，且会带来极大的安全隐患。
[0004]现有技术中没有解决上述问题的好方法，因此，如何更加智能化地收放无人装备，以减少人工劳作，从而降低安全隐患及提高收放效率，一直是本领域普通技术人员所期望解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种无人装备智能收放装置，捕获机构在锁定无人装备的位置后，折臂伸缩机构在控制机构的控制下，带动捕获机构位于无人装备上方位置，然后通过微调机构对捕获机构的位置进行精准调整，然后实现捕获机构对无人装备的抓取和释放。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种无人装备智能收放装置，包括：
[0008]折臂伸缩机构，具有一作用端；
[0009]捕获机构，通过一牵引机构组装于所述作用端，且在所述牵引机构的驱动下沿所述作用端上下运动，用于抓取无人装备；
[0010]微调机构，通过一转动机构组装于所述作用端，且位于所述捕获机构朝向所述作用端一侧，用于调整所述捕获机构的位置；
[0011]控制机构，电性和/或信号连接于所述折臂伸缩机构、所述捕获机构、所述牵引机构、所述转动机构和所述微调机构。
[0012]本专利在控制机构的控制下，捕获机构在锁定无人装备的位置后，通过折臂伸缩机构带动捕获机构位于无人装备上方位置，然后通过微调机构对捕获机构的位置进行精准调整，最后牵引机构带动捕获机构上下运动，实现捕获机构对无人装备的抓取和释放。
[0013]进一步优选地，所述折臂伸缩机构包括底座、组装于所述底座的旋转盘、组装于所述旋转盘的第一支臂、铰接于所述第一支臂的第二支臂和铰接于所述第二支臂的第三支臂；其中，
[0014]所述第一支臂和所述第二支臂之间组装有第一驱动件，用于驱动所述第二支臂相
对于所述第一支臂转动；
[0015]所述第二支臂和所述第三支臂之间组装有第二驱动件，用于驱动所述第三支臂相对于所述第二支臂转动；
[0016]所述第一驱动件和所述第二驱动件电性和/或信号连接于所述控制机构。
[0017]上述设置可使得折臂伸缩机构可以任意角度伸缩展开，形成更大的作业范围。
[0018]进一步优选地，所述第三支臂包括第一安装部、第二安装部和用于连接所述第一安装部和所述第二安装部的走线架；其中，
[0019]所述第一安装部用于和所述第二支臂铰接；所述作用端位于所述第二安装部。
[0020]进一步优选地，所述牵引机构包括牵引部、牵引绳、限位件和定滑轮；其中，
[0021]所述牵引部组装于所述第一安装部，且电性和/或信号连接于所述控制机构；所述限位件组装于所述走线架；所述定滑轮组装于所述第二安装部的所述作用端；所述牵引绳的一端连接于所述牵引部，另一端分别穿设所述限位件和所述定滑轮，以用于连接所述捕获机构；及所述牵引部、所述限位件和所述定滑轮位于同一条直线上。
[0022]本专利中，第三支臂采用上述设置利于牵引机构的安装，在控制机构的控制下，牵引部可带动牵引绳对捕获机构进行上下拉动，以抓取无人装备。且三者位于同一条直线上，可利于牵引绳更顺畅地移动。
[0023]进一步优选地，所述捕获机构包括捕获本体、设于所述捕获本体的至少一摄像头、至少一定位件和至少一距离感应件；其中，
[0024]所述捕获本体用于连接所述牵引绳；及
[0025]所述摄像头、所述定位件和所述距离感应件分别电性和/或信号连接于所述控制机构。
[0026]本专利通过增设摄像头和定位件可拍取并锁定无人装备的位置信息，通过增设距离感应件可在无人装备处于复杂运动的过程中精准地计算出其具体位置，以实现捕获机构精准对接无人装备，以实现捕捉。
[0027]进一步优选地，所述捕获机构还包括一锁扣组件；其中，
[0028]所述锁扣组件包括第一锁扣件和第二锁扣件；
[0029]所述捕获本体设有一开口朝下的容纳腔，所述第一锁扣件设于所述容纳腔内，所述第二锁扣件用以组装于所述无人装备上；所述第一锁扣件和所述第二锁扣件相锁接时，完成对所述无人装备的抓取工作。
[0030]本专利中，通过第一锁扣件和第二锁扣件的快速锁接，可简单且准确地完成对无人装备的抓取工作，有效提高了抓取效率。
[0031]进一步优选地，所述第一锁扣件为设于所述容纳腔内的一凹部，所述第二锁扣件为设于所述无人装备上的一和所述凹部相适配的凸起件。
[0032]进一步优选地，所述转动机构包括转动件和组装于所述转动件的摆动件；所述转动件组装于所述作用端，所述摆动件组装于所述微调机构；在所述转动件和所述摆动件的共同作用下，可实现所述微调机构的横向转动和纵向摆动。
[0033]进一步优选地，所述转动件包括一转轴和驱动连接于所述转轴的转轴驱动件；
[0034]所述摆动件包括一滚轮和驱动连接于所述滚轮的滚轮驱动件；
[0035]其中，所述转轴驱动件和所述滚轮驱动件分别电性和/或信号连接于所述控制机
构；及
[0036]所述转轴驱动件组装于所述作用端，用于驱动所述转轴转动；所述滚轮驱动件组装于所述转轴背对所述转轴驱动件的一端，用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮固定连接于所述微调机构；及所述滚轮驱动件驱动所述滚轮转动的范围为0
‑
160度，从而带动所述微调机构在0
‑
160度范围内沿任意方向摆动。
[0037]进一步优选地，所述微调机构包括第一平台板、第二平台板和铰接于所述第一平台板和所述第二平台板之间的气缸；其中，
[0038]所述第一平台板用于连接所述滚轮，所述第二平台板用于和所述捕获机构相配合；及
[0039]每一所述气缸均电性和/或信号连接于所述控制机构；及所述微调机构包括三组气缸，且每组所述气缸的数量为两个；及每一所述气缸的一端均通过一第一铰接部和所述第一平台板相配合，且所述气缸的另一端通过一第二铰接部和所述第二平台板相配合。
[0040]本专利通过将三组气缸铰接于第一平台板和第二平台板之间，且每一所述气缸均电性和/或信号连接于控制机构，如此，在控制机构的控制下，每一气缸均可单独运动，可使得微调机构能够实现多个角度的调整，进而能够实现精准地调节捕获机构的位置。
[0041]本技术的技术效果在于：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人装备智能收放装置，其特征在于，包括：折臂伸缩机构，具有一作用端；捕获机构，通过一牵引机构组装于所述作用端，且在所述牵引机构的驱动下沿所述作用端上下运动，用于抓取无人装备；微调机构，通过一转动机构组装于所述作用端，且位于所述捕获机构朝向所述作用端一侧，用于调整所述捕获机构的位置；控制机构，电性和/或信号连接于所述折臂伸缩机构、所述捕获机构、所述牵引机构、所述转动机构和所述微调机构。2.根据权利要求1所述的无人装备智能收放装置，其特征在于，所述折臂伸缩机构包括底座、组装于所述底座的旋转盘、组装于所述旋转盘的第一支臂、铰接于所述第一支臂的第二支臂和铰接于所述第二支臂的第三支臂；其中，所述第一支臂和所述第二支臂之间组装有第一驱动件，用于驱动所述第二支臂相对于所述第一支臂转动；所述第二支臂和所述第三支臂之间组装有第二驱动件，用于驱动所述第三支臂相对于所述第二支臂转动；所述第一驱动件和所述第二驱动件电性和/或信号连接于所述控制机构。3.根据权利要求2所述的无人装备智能收放装置，其特征在于，所述第三支臂包括第一安装部、第二安装部和用于连接所述第一安装部和所述第二安装部的走线架；其中，所述第一安装部用于和所述第二支臂铰接；所述作用端位于所述第二安装部。4.根据权利要求3所述的无人装备智能收放装置，其特征在于，所述牵引机构包括牵引部、牵引绳、限位件和定滑轮；其中，所述牵引部组装于所述第一安装部，且电性和/或信号连接于所述控制机构；所述限位件组装于所述走线架；所述定滑轮组装于所述第二安装部的所述作用端；所述牵引绳的一端连接于所述牵引部，另一端分别穿设所述限位件和所述定滑轮，以用于连接所述捕获机构；及所述牵引部、所述限位件和所述定滑轮位于同一条直线上。5.根据权利要求4所述的无人装备智能收放装置，其特征在于，所述捕获机构包括捕获本体、设于所述捕获本体的至少一摄像头、至少一定位件和至少一距离感应件；其中，所述捕获本体用于连接所述牵引绳；及所述摄像头、所述定位件和所述距离感应件分别电性和/或信号连接于所述控制机构。6.根据权利要求5所述的无人装备智能收放...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖振刚，马忠俊，陆玉玺，徐月宁，黄春桢，
申请(专利权)人：上海凌耀船舶工程有限公司，
类型：新型
国别省市：