一种用于无人机的功能集成板及无人机制造技术

一种用于无人机的功能集成板及无人机，所述功能集成板包括：板卡、电量显示模块、报警模块、解锁控制模块、飞控数据读取模块、RTK数据读取模块和状态显示模块。本申请提供的一种用于无人机的功能集成板及无人机，集成板体积小，集成度高，功能扩展能力强，减少了机体的安装面积，看起来美观简洁，操作简单，数据读取特别方便，能大大提高无人机实际作业效率。能大大提高无人机实际作业效率。能大大提高无人机实际作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的功能集成板及无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种用于无人机的功能集成板及无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机上面的如电量显示、状态灯显示、蜂鸣器等显示模块和如解锁开关、飞控的USB通信接口、飞控的RTK通信接口等控制模块的各个功能都需要使用和监测，但是往往这么多模块的分别独立设计会占用很多的空间，并且在使用过程中也会非常的不方便。
[0003]多旋翼无人机的布局中各个模块都是独立的安装在机身上，具体地，解锁开关是飞机起飞前的解锁信号，蜂鸣器模块是飞机有异常状态时的报警信号，状态灯模块是用灯的颜色(红、黄、绿)指示飞机的当前状态、飞控的USB模块是读取飞控数据的接口，这样会使无人机机身开出很多窗，不利于无人机总体的安装和美观，在实际使用中不实用也不方便。
[0004]多旋翼无人机的功能接口多，机身开槽的位置特别多，例如指示灯模块被装在了机体底部，解锁开关模块也被装在机体底部，蜂鸣器安装在机身内部，由于被机身遮挡，经常出现听不清的情况，USB接口也在机身内部，每次分析飞控的日志时都需要打开舱盖，取出电池，才能读取。当需要获取电量的使用情况时，每次都需要把电池取出来测量电压情况，RTK模块的数据读取则需要从机体内部取出模块，拔出RTK板卡上的SD卡拿到电脑里去读取，非常的麻烦和操作困难。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于无人机的功能集成板及无人机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于无人机的功能集成板，包括：
[0007]板卡，用于安装各零件；
[0008]电量显示模块，用于显示无人机电池剩余电量；所述电量显示模块设置于所述板卡上；
[0009]报警模块，用于当所述无人机飞行状态异常时发出报警；所述报警模块设置于所述板卡上；
[0010]解锁控制模块，用于控制所述无人机解锁；所述解锁控制模块设置于所述板卡上；
[0011]飞控数据读取模块，用于读取所述无人机飞控数据；所述飞控数据读取模块设置于所述板卡上，且分别与所述无人机、所述电量显示模块、所述报警模块和所述解锁控制模块连接；
[0012]RTK数据读取模块，用于读取所述无人机RTK数据；所述RTK数据读取模块设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接；
[0013]状态显示模块，用于显示所述无人机飞行状态；所述状态显示模块设置于所述板
卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
[0014]优选地，所述电量显示模块包括：电量读取芯片和显示屏，其中，所述电量读取芯片和所述显示屏设置于所述板卡上，且互相连接，所述电量读取芯片与所述飞控数据读取模块连接。
[0015]优选地，所述报警模块包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
[0016]优选地，所述解锁控制模块包括：解锁开关，所述解锁开关设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
[0017]优选地，所述飞控数据读取模块包括：飞控数据读取接口，所述飞控数据读取接口设置于所述板卡上，且与所述无人机连接。
[0018]优选地，所述无人机的机身上设置有飞控模块，所述飞控数据读取接口与所述飞控模块连接。
[0019]优选地，所述飞控数据读取接口与所述飞控模块之间通过FPC软排线连接。
[0020]优选地，所述RTK数据读取模块包括：RTK数据读取接口，所述RTK数据读取接口设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
[0021]优选地，所述状态显示模块包括：状态灯，所述状态灯设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
[0022]本技术还提供了一种无人机，包括如上述中任一所述的用于无人机的功能集成板。
[0023]本技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种用于无人机的功能集成板及无人机，集成板体积小，集成度高，功能扩展能力强，减少了机体的安装面积，看起来美观简洁，操作简单，数据读取特别方便，能大大提高无人机实际作业效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的一种用于无人机的功能集成板的示意图。
具体实施方式
[0026]下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本技术，本技术的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本技术，而非限制本技术。
[0027]在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
[0028]除非另有特别说明，本技术中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可
通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
[0029]如图1，在本申请实施例中，本技术提供了一种用于无人机的功能集成板，包括：
[0030]板卡10，用于安装各零件；
[0031]电量显示模块20，用于显示无人机电池剩余电量；所述电量显示模块20设置于所述板卡10上；
[0032]报警模块30，用于当所述无人机飞行状态异常时发出报警；所述报警模块30设置于所述板卡10上；
[0033]解锁控制模块40，用于控制所述无人机解锁；所述解锁控制模块40设置于所述板卡10上；
[0034]飞控数据读取模块50，用于读取所述无人机飞控数据；所述飞控数据读取模块50设置于所述板卡10上，且分别与所述无人机、所述电量显示模块20、所述报警模块30和所述解锁控制模块40连接；
[0035]RTK数据读取模块60，用于读取所述无人机RTK数据；所述RTK数据读取模块60设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接；
[0036]状态显示模块70，用于显示所述无人机飞行状态；所述状态显示模块70设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接。
[0037]当使用此功能集成板时，飞控数据读取模块50与无人机连接，且电量显示模块20、报警模块30、解锁控制模块40、RTK数据读取模块60和状态显示模块70集成于板卡10上，并通过飞控数据读取模块50与无人机实现数据交换，进而可以获取无人机的各种需要数据。
[0038]在本申请实施例中，所述电量显示模块20包括：电量读取芯片和显示屏，其中，所述电量读取芯片和所述显示屏设置于所述板卡1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的功能集成板，其特征在于，包括：板卡，用于安装各零件；电量显示模块，用于显示无人机电池剩余电量；所述电量显示模块设置于所述板卡上；报警模块，用于当所述无人机飞行状态异常时发出报警；所述报警模块设置于所述板卡上；解锁控制模块，用于控制所述无人机解锁；所述解锁控制模块设置于所述板卡上；飞控数据读取模块，用于读取所述无人机飞控数据；所述飞控数据读取模块设置于所述板卡上，且分别与所述无人机、所述电量显示模块、所述报警模块和所述解锁控制模块连接；RTK数据读取模块，用于读取所述无人机RTK数据；所述RTK数据读取模块设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接；状态显示模块，用于显示所述无人机飞行状态；所述状态显示模块设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的功能集成板，其特征在于，所述电量显示模块包括：电量读取芯片和显示屏，其中，所述电量读取芯片和所述显示屏设置于所述板卡上，且互相连接，所述电量读取芯片与所述飞控数据读取模块连接。3.根据权利要求1所述的用于无人机的功能集成板，其特征在于，所述报警模块包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：