本实用新型专利技术属于储运设备技术领域，尤其涉及一种分拣储料装置及具有其的生产线。该分拣储料装置包括：控制部；来料部，来料部用于承接被传送来的待分拣工件；储存部，储存部设有纵横排列的多个放置格；分拣转运部，分拣转运部设置在来料部与储存部之间，分拣转运部包括水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手，控制部控制水平运动机构带动竖直运动机构沿水平运动机构的延长方向直线移动，控制部控制竖直运动机构带动分拣机械手沿竖直运动机构的延长方向直线移动，控制部控制分拣机械手抓取待分拣工件并从来料部转送至相应的放置格。应用本技术方案解决了现有技术中生产线采用人工操作收纳加工产品存在费时费力、人工成本高的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
分拣储料装置及具有其的生产线
[0001]本技术属于储运设备
，尤其涉及一种分拣储料装置及具有其的生产线。
技术介绍
[0002]在现有技术中，当产品被加工完成并输送至生产线的末端时，工作人员便手动地将产品撤下生产线，然后人工地对产品进行放置收纳，特别是对于薄片状的加工产品，为了避免机器人收纳造成刮碰划伤，一般地都是人工操作，费时费力，人工成本高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种分拣储料装置及具有其的生产线，旨在解决现有技术中生产线采用人工操作收纳加工产品存在费时费力、人工成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种分拣储料装置，包括：控制部；来料部，来料部用于承接被传送来的待分拣工件；储存部，储存部设有纵横排列的多个放置格；分拣转运部，分拣转运部设置在来料部与储存部之间，分拣转运部包括水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手，水平运动机构安放于地面上，竖直运动机构装配在水平运动机构上，分拣机械手装配在竖直运动机构上，水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手均与控制部电性连接，控制部控制水平运动机构带动竖直运动机构沿水平运动机构的延长方向直线移动，控制部控制竖直运动机构带动分拣机械手沿竖直运动机构的延长方向直线移动，控制部控制分拣机械手抓取待分拣工件并从来料部转送至相应的放置格。
[0005]可选地，分拣机械手包括旋转电机、连接杆和吸盘组件，旋转电机连接在竖直运动机构上，连接杆的第一端连接在旋转电机的电机转轴上，吸盘组件连接在连接杆的第二端，旋转电机和吸盘组件均与控制部电性连接。
[0006]可选地，竖直运动机构包括支撑背板和第一无杆气缸，支撑背板连接在水平运动机构上，第一无杆气缸安装在支撑背板上，第一无杆气缸与控制部电性连接，旋转电机连接在无杆气缸的第一气缸滑块上。
[0007]可选地，水平运动机构包括第二无杆气缸，第二无杆气缸与控制部电性连接，支撑背板的第一端固定连接在第二无杆气缸的第二气缸滑块上。
[0008]可选地，水平运动机构还包括移动导轨，移动导轨与第二无杆气缸相对且间隔地设置，支撑背板的第二端可滑移地装配在移动导轨上。
[0009]可选地，储存部包括壳体架、多个抽屉动力机构和多个存放抽屉，壳体架形成纵横排列的容置位，多个抽屉动力机构安装在壳体架上，多个抽屉动力机构与容置位一一对应，多个存放抽屉一一对应地装配在容置位中，并且抽屉动力机构的动力输出端连接在存放抽屉上，其中，各个抽屉动力机构均与控制部电性连接。
[0010]可选地，壳体架的底部设置有移动车轮。
[0011]可选地，分拣储料装置还包括壳罩，壳罩设置有相互连通的第一空间、第二空间和
第三空间，分拣转运部设置在第二空间，第一空间用于容纳储存部，第三空间对应来料部。
[0012]可选地，壳罩还设置有第四空间，控制部安装在第四空间内，并且第四空间位于壳罩的顶部位置。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种生产线。具体地，该生产线包括传送线和至少一个加工操作工位，加工操作工位靠近分布在传送线的侧边，该生产线还包括如前述的分拣储料装置，来料部与传送线的输出端对接。
[0014]本技术至少具有以下有益效果：
[0015]应用本技术提供的分拣储料装置对生产线末端的待分拣工件进行分拣、转运、储存收纳，当待分拣工件从生产线被输送至来料部上，则控制部控制水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手协调运动使分拣机械手来到来料部上方，然后控制部控制竖直运动机构带动分拣机械手下降，当分拣机械手接触待分拣工件，则控制部控制分拣机械手抓取牢待分拣工件，接着，控制部控制水平运动机构、竖直运动机构和分拣机械手协调运动将待分拣工件转运至放置格进行储存收纳，则完成一个待分拣工件的转运储存操作。该分拣储料装置通过控制部进行自动化控制，提高了工作效率，并且替代了生产线末端对加工产品进行分拣收纳的工作人员，节省了生产过程的人工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的分拣储料装置的第一视角装配结构外观示意图；
[0018]图2为本技术实施例的分拣储料装置的第二视角装配结构外观示意图；
[0019]图3为本技术实施例的分拣储料装置被拆掉壳罩和来料部的第一视角结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的分拣储料装置被拆掉壳罩和来料部的第二视角结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的分拣储料装置被拆掉壳罩和来料部的主视图；
[0022]图6为图5的左视图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]10、控制部；20、来料部；30、储存部；31、放置格；32、移动车轮；301、壳体架；302、存放抽屉；40、分拣转运部；41、水平运动机构；411、第二无杆气缸；412、移动导轨；413、第二气缸滑块；42、竖直运动机构；421、支撑背板；422、第一无杆气缸；423、第一气缸滑块；43、分拣机械手；431、旋转电机；432、连接杆；433、吸盘组件；50、壳罩；51、第一空间；52、第二空间；53、第三空间；54、第四空间。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣储料装置，其特征在于，包括：控制部(10)；来料部(20)，所述来料部(20)用于承接被传送来的待分拣工件；储存部(30)，所述储存部(30)设有纵横排列的多个放置格(31)；分拣转运部(40)，所述分拣转运部(40)设置在来料部(20)与所述储存部(30)之间，所述分拣转运部(40)包括水平运动机构(41)、竖直运动机构(42)和分拣机械手(43)，所述水平运动机构(41)安放于地面上，所述竖直运动机构(42)装配在所述水平运动机构(41)上，所述分拣机械手(43)装配在所述竖直运动机构(42)上，所述水平运动机构(41)、所述竖直运动机构(42)和所述分拣机械手(43)均与所述控制部(10)电性连接，所述控制部(10)控制所述水平运动机构(41)带动所述竖直运动机构(42)沿所述水平运动机构(41)的延长方向直线移动，所述控制部(10)控制所述竖直运动机构(42)带动所述分拣机械手(43)沿所述竖直运动机构(42)的延长方向直线移动，所述控制部(10)控制分拣机械手(43)抓取所述待分拣工件并从所述来料部(20)转送至相应的放置格(31)。2.根据权利要求1所述的分拣储料装置，其特征在于，所述分拣机械手(43)包括旋转电机(431)、连接杆(432)和吸盘组件(433)，所述旋转电机(431)连接在所述竖直运动机构(42)上，所述连接杆(432)的第一端连接在所述旋转电机(431)的电机转轴上，所述吸盘组件(433)连接在所述连接杆(432)的第二端，所述旋转电机(431)和所述吸盘组件(433)均与所述控制部(10)电性连接。3.根据权利要求2所述的分拣储料装置，其特征在于，所述竖直运动机构(42)包括支撑背板(421)和第一无杆气缸(422)，所述支撑背板(421)连接在所述水平运动机构(41)上，所述第一无杆气缸(422) 安装在所述支撑背板(421)上，所述第一无杆气缸(422)与所述控制部(10)电性连接，所述旋转电机(431)连接在所述无杆气缸的第一气缸滑块(423)上。4.根据权利要求3所述的分拣储...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨章福，伍勇强，
申请(专利权)人：湖南长城计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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