一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台和设置在工作台上的收放卷装置、缠绕装置和控制系统，缠绕装置包括缠绕框架、缠绕轴、第一固定装置、第二固定装置和动力装置；缠绕框架的底部两侧水平分布有相对应的多个第一固定装置，缠绕轴的两端分别与两侧相对应的第一固定装置可拆卸连接；缠绕框架的顶部两侧设有与多个第一固定装置对称分布的多个第二固定装置；相邻两个缠绕轴在待缠绕卷膜位于缠绕框架的底部时分别位于待缠绕卷膜的上下两侧；收放卷装置位于待缠绕卷膜展开方向上的一侧，动力装置位于缠绕框架的下方，控制系统分别与收放卷装置和动力装置电连接。本实用新型专利技术在展开缠绕和收卷时，能保持卷膜平整，不易产生褶皱。不易产生褶皱。不易产生褶皱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各种设备自动化程度越来越高。自动化设备的普及，减少了工作人员的数量，大大节省了用工成本。自动化设备还具有工作效率高、工作稳定的特点。对于重复性工作，自动化设备比工作人员完成度更好、更加精确。现有技术中针对用于卷膜自动展开的缠绕设备，并没有一个很完善的缠绕设备。现有的缠绕设备由于不易在保持平整的情况下对卷膜展开缠绕和收卷，易产生褶皱，不利于下一步操作。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，展开缠绕和收卷的同时保持卷膜平整，不易产生褶皱。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台和设置在工作台上的收放卷装置、缠绕装置和控制系统，所述缠绕装置包括缠绕框架、缠绕轴、第一固定装置、第二固定装置和用于推动所述缠绕轴的动力装置；
[0006]所述缠绕框架的底部两侧水平分布有相对应的多个所述第一固定装置，所述缠绕轴的两端分别与两侧相对应的所述第一固定装置可拆卸连接；
[0007]所述缠绕框架的顶部两侧设有与多个所述第一固定装置对称分布的多个所述第二固定装置；
[0008]相邻两个所述缠绕轴在待缠绕卷膜位于所述缠绕框架的底部时分别位于所述待缠绕卷膜的上下两侧；
[0009]所述收放卷装置位于所述待缠绕卷膜展开方向上的一侧，所述待缠绕卷膜固定在所述缠绕框架远离所述收放卷装置的一侧上，所述动力装置位于所述缠绕框架的下方，所述控制系统分别与所述收放卷装置和所述动力装置电连接。
[0010]进一步地，所述收放卷装置包括用于套放所述待缠绕卷膜的气涨轴、同步带轮、第一同步带、第二同步带、磁粉离合器和伺服电机；
[0011]所述气涨轴的一端、所述磁粉离合器的两端和所述伺服电机的转动轴均套接有所述同步带轮，所述气涨轴一端的所述同步带轮与所述磁粉离合器一端的所述同步带轮通过所述第一同步带构成传动结构，所述伺服电机的转动轴上的所述同步带轮与所述磁粉离合器另一端的所述同步带轮通过所述第二同步带构成传动结构，所述伺服电机与所述控制系统电连接。
[0012]进一步地，所述动力装置包括装配有位置传感器的第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组、插板和凸台；
[0013]所述第一伺服丝杆模组沿所述待缠绕卷膜的展开方向横向放置在所述缠绕装置的下方，所述第二伺服丝杆模组竖向放置在所述缠绕装置的下方，且一端与所述第一伺服丝杆模组的负载平台固定连接，所述插板固定在所述第二伺服丝杆模组的负载平台上，且朝向所述缠绕装置的一侧设有所述凸台，所述凸台靠近向所述缠绕轴的一侧设有与所述缠绕轴的尺寸相适配的凹槽，所述第一伺服丝杆模组和所述第二伺服丝杆模组分别与所述控制系统电连接。
[0014]进一步地，包括设置在所述工作台上的纠偏一体机；
[0015]所述纠偏一体机设置在所述收放卷装置与所述缠绕装置之间。
[0016]进一步地，包括设置在所述工作台上的纠偏辊轮；
[0017]所述纠偏一体机沿所述待缠绕卷膜展开方向的两侧均设置有所述纠偏辊轮，所述纠偏辊轮的轴向方向与所述待缠绕卷膜展开方向相垂直。
[0018]进一步地，包括设置在所述工作台上的限位装置，所述限位装置包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、安装板和限位压板；
[0019]所述缠绕框架沿所述缠绕轴轴向方向的两侧均设置有所述限位装置，所述第一滑台气缸与其活动端相反的一端固定在所述工作台上，所述安装板与所述第一滑台气缸的活动端固定连接，所述第二滑台气缸固定在所述安装板上，且运动方向朝向所述缠绕框架，所述限位压板固定在所述第二滑台气缸的活动端。
[0020]进一步地，包括设置在所述工作台上的定位挡板；
[0021]所述缠绕框架底部朝向所述收放卷装置的一侧以及其相邻的相侧均设置有所述定位挡板。
[0022]进一步地，包括设置在所述工作台上的旋转夹紧气缸；
[0023]所述缠绕框架底部沿所述缠绕轴轴向方向的两侧均设置有所述旋转夹紧气缸。
[0024]进一步地，包括设置在所述工作台上的控制台；
[0025]所述控制台与所述控制系统电连接。
[0026]进一步地，所述工作台的底部设有脚轮。
[0027]综上所述，本技术的有益效果在于：提供一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，展开缠绕时由控制系统驱动动力装置推动缠绕轴，使其带着由控制系统驱动收放卷装置自动放卷展开的待缠绕卷膜脱离第一固定装置并固定到另一侧的第二固定装置上。被推动的缠绕轴和另一侧的相邻的缠绕轴便将卷膜展开缠绕成“几”字形。而在收卷时，动力装置依次推动最靠近收放卷装置的缠绕轴。同时，收放卷装置进行收卷。这样，在展开缠绕和收卷的时候，卷膜都能保持平整，不易产生褶皱。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的整结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的缠绕装置的整结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的收放卷装置的整结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的动力装置的整结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的纠偏一体机与纠偏辊轮的整结构示意图；
[0033]图6为本技术实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的限位装置的整结构放大示意图；
[0034]标号说明：1、工作台；2、收放卷装置；3、缠绕装置；4、纠偏一体机；5、纠偏辊轮；6、限位装置；7、定位挡板；8、旋转夹紧气缸；9、控制台；10、脚轮；11、待缠绕卷膜；210、气涨轴；220、同步带轮；230、第一同步带；240、第二同步带；250、磁粉离合器；260、伺服电机；310、缠绕框架；320、缠绕轴；330、第一固定装置；340、第二固定装置；350、动力装置；351、第一伺服丝杆模组；352、第二伺服丝杆模组；353、插板；354、凸台；610、第一滑台气缸；620、第二滑台气缸；630、安装板；640、限位压板。
具体实施方式
[0035]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0036]请参照图1至图6，一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台1和设置在工作台1上的收放卷装置2、缠绕装置3和控制系统，所述缠绕装置3包括缠绕框架310、缠绕轴320、第一固定装置330、第二固定装置340和用于推动所述缠绕轴320的动力装置350；
[0037]所述缠绕框架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括工作台和设置在工作台上的收放卷装置、缠绕装置和控制系统，所述缠绕装置包括缠绕框架、缠绕轴、第一固定装置、第二固定装置和用于推动所述缠绕轴的动力装置；所述缠绕框架的底部两侧水平分布有相对应的多个所述第一固定装置，所述缠绕轴的两端分别与两侧相对应的所述第一固定装置可拆卸连接；所述缠绕框架的顶部两侧设有与多个所述第一固定装置对称分布的多个所述第二固定装置；相邻两个所述缠绕轴在待缠绕卷膜位于所述缠绕框架的底部时分别位于所述待缠绕卷膜的上下两侧；所述收放卷装置位于所述待缠绕卷膜展开方向上的一侧，所述待缠绕卷膜固定在所述缠绕框架远离所述收放卷装置的一侧上，所述动力装置位于所述缠绕框架的下方，所述控制系统分别与所述收放卷装置和所述动力装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，所述收放卷装置包括用于套放所述待缠绕卷膜的气涨轴、同步带轮、第一同步带、第二同步带、磁粉离合器和伺服电机；所述气涨轴的一端、所述磁粉离合器的两端和所述伺服电机的转动轴均套接有所述同步带轮，所述气涨轴一端的所述同步带轮与所述磁粉离合器一端的所述同步带轮通过所述第一同步带构成传动结构，所述伺服电机的转动轴上的所述同步带轮与所述磁粉离合器另一端的所述同步带轮通过所述第二同步带构成传动结构，所述伺服电机与所述控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，所述动力装置包括装配有位置传感器的第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组、插板和凸台；所述第一伺服丝杆模组沿所述待缠绕卷膜的展开方向横向放置在所述缠绕装置的下方，所述第二伺服丝杆模组竖向放置在所述缠绕装置的下方，且一端与所述第一伺服丝杆模组的负载平台固定连接，所述插板固定在所述第二伺服丝杆模组的负载平台上，且朝向所述缠绕装置的一侧设有所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明建，郭建君，虞成城，
申请(专利权)人：深圳市信维通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：