输入装置制造方法及图纸

本发明专利技术使得可防止两个发光部件在由相机获得的图像中重叠。追踪主题部件(30)包括第一外表面(A1)、第二外表面(A2)和挡光部(B)，第一发光部件(H1)设置在第一外表面上，第二发光部件(H2)设置在第二外表面上。第二外表面(A2)面向与第一外表面(A1)面向的方向不同的第二方向，挡光部(B)定位成比第一发光部件(H1)和第二发光部件(H2)更靠外。二发光部件(H2)更靠外。二发光部件(H2)更靠外。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输入装置


[0001]本公开涉及一种包括被追踪单元(tracked unit)的输入装置。

技术介绍

[0002]存在一种技术，其中，输入装置具有发光单元，使得通过用相机检测来自发光单元的光来追踪输入装置的位置和姿态。JP 2011
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164932A公开了一种具有球形发光单元的用于游戏操作的输入装置。

技术实现思路

[0003][技术问题][0004]已经讨论了在输入装置中设置多个分散的发光单元。然而，当通过相机观察输入装置时，相邻的两个发光单元会根据输入装置的姿态相互重叠，被识别为单个发光单元。这将对追踪处理的准确性产生影响。
[0005][解决技术问题的方案][0006]本公开中提出的输入装置包括手柄和包括多个发光单元的被追踪单元，被追踪单元沿一个方向延伸。被追踪单元包括具有第一发光单元的第一外表面，第一外表面沿被追踪单元的延伸方向延伸；具有第二发光单元的第二外表面，第二外表面沿被追踪单元的延伸方向延伸；以及遮光部。第一外表面和第二外表面在垂直于被追踪单元的延伸方向的方向上并排布置。第一外表面面向第一方向。第二外表面面向不同于第一方向的第二方向。遮光部位于比第一发光单元和第二发光单元更靠外的位置。通过这种结构，可以防止两个发光单元在通过相机获得的图像中相互重叠。
附图说明
[0007][图1]是用于说明使用本公开中提出的输入装置的系统的示例的图。
[0008][图2]是本公开中提出的输入装置的示例的后视图。
[0009][图3]是输入装置的示例的侧视图。
[0010][图4]示意性地示出沿图3的线IV
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IV截取的被追踪单元的横截面。
[0011][图5]示意性地示出沿图3的线V
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V截取的被追踪单元的横截面。
[0012][图6]是说明遮光部的功能的图。
[0013][图7]示意性地示出根据变型例的遮光部的横截面。
[0014][图8]示意性地示出根据另一变型例的遮光部的横截面。
[0015][图9]示意性地示出根据又一变型例的遮光部的横截面。
[0016][图10A]是本公开提出的输入装置的另一示例的后视图。
[0017][图10B]是图10A所示的输入装置的示例的侧视图。
[0018][图10C]示意性地示出沿图10B的线Xc
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Xc截取的被追踪单元的横截面。
具体实施方式
[0019]下面将对本公开中提出的输入装置的示例进行描述。这里，图2中Z1和Z2表示的方向分别称为上和下，图2中X1和X2表示的方向分别称为左和右，图2中Y1和Y2表示的方向分别称为前和后。这些方向对应于抓握并使用如图1所示的输入装置100的用户的视线方向。
[0020][系统概述][0021]如图1所示，输入装置100与例如头戴式显示器(HMD)2一起使用。用户将HMD 2戴在他或她的头上并用他或她的右手和/或左手握住输入装置100。HMD 2包括面向前方的相机。输入装置100具有稍后描述的多个发光单元H。通过相机检测发光单元H的位置，并基于发光单元的位置计算输入装置100的位置和姿态(即，用户的手的位置和方向)。输入装置100包括多个操作单元(例如，操作按钮、操作杆和触摸传感器)，供用户用手指进行操作，如后所述。HMD 2的显示器示出基于输入装置100的位置、其姿态、在操作单元上执行的操作等生成的运动图像(例如，游戏图像)。
[0022]输入装置100的位置和姿态可以由安装在HMD 2中的信息处理装置或由外部信息处理装置(例如，独立于HMD 2的游戏装置或个人计算机)计算。输入装置100可以包括运动传感器(例如，加速度传感器或陀螺仪传感器)。信息处理装置可以不仅基于发光单元H的位置而且基于来自运动传感器的输出来计算输入装置100的位置和姿态。此外，运动图像可以由安装在HMD 2中的信息处理装置或由外部信息处理装置生成。在外部信息处理装置计算输入装置100等的位置并生成运动图像的情况下，由HMD 2的相机获得的图像信息以无线方式或有线方式发送到外部信息处理装置。由外部信息处理装置生成的运动图像信息以无线方式或有线方式发送到HMD 2。
[0023]应当注意，输入装置100可以独立于HMD 2使用，而不是如图1中作为示例示出的系统。在这种情况下，用于追踪输入装置100的位置和姿态的相机不是必须设置在HMD 2中，可以设置在前方远离用户的位置处。例如，相机可以附接到外部显示装置(例如，电视或个人计算机的监视器)以显示基于输入装置100的位置和姿态生成的运动图像。
[0024][输入装置的总体构造][0025]用右手的输入装置100的轮廓和用于左手的输入装置100的轮廓可以是左右对称的。下面将对用于右手的输入装置100进行详细描述。
[0026]如图2所示，输入装置100的本体10包括手柄11B和布置有多个操作单元的操作区域11A。本体10在其上部具有操作区域11A，并且手柄11B从操作区域11A向下延伸。设置在操作区域11A中的操作单元能够在握持手柄11B的情况下用拇指或食指进行操作。手柄11B由例如拇指、中指、无名指和小指握持。
[0027]如图2和图3所示，例如，操作按钮13、14和15以及操作杆16被布置为操作区域11A中的操作单元。操作按钮13设置在操作区域11A(参见图3)的前表面11a上并且例如用食指进行操作。操作按钮14和15以及操作杆16设置在操作区域11A(参见图2)的后表面11b上并且例如用拇指操作。操作杆16是可沿径向方向倾斜且可滑动的操作单元。设置在操作区域11A中的操作单元不限于这里描述的示例。例如，可以在操作区域11A中设置触摸传感器、触发按钮、配备触摸传感器的按钮。此外，设置在操作区域11A中的操作单元的数量可以是一个、两个或四个或更多。
[0028]如图2所示，输入装置100包括被追踪单元30，多个发光单元H(在附图中，发光单元
以填充圆示出)布置在被追踪单元中。在图中所示示例中，被追踪单元位于本体10的右侧，联接到本体10的最上部和本体10的最下部。被追踪单元30从本体10的最上部向下延伸，同时弯曲成在左右方向上向外突出。
[0029]被追踪单元30在位置和形状上不限于图中所示的示例，只要安装在HMD 2中的相机能够稳定检测发光单元H的位置即可。例如，被追踪单元单元30可以位于本体10的左侧，或者可以位于本体10的上侧、下侧、后侧或前侧。此外，代替弯曲的棒状，被追踪单元30的形状可以是直线延伸的棒状或环形。在被追踪单元30的形状为环形的情况下，被追踪单元30可以布置为使得它围绕抓握手柄11B的用户的手或手腕。
[0030]还可以在体体10中设置另一发光单元H。例如，可以在操作区域11A的前表面11a或后表面11b中设置另外多个发光单元H或者可以在手柄11B的下部11e中设置另外多个发光单元H，如图2所示。
[0031][被追踪单元][00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输入装置，包括：手柄；和被追踪单元，包括多个发光单元，该被追踪单元沿一个方向延伸，其中被追踪单位包括：第一外表面，具有第一发光单元，第一外表面沿被追踪单元的延伸方向延伸，第二外表面，具有第二发光单元，第二外表面沿被追踪单元的延伸方向延伸，以及遮光部，第一外表面和第二外表面在垂直于被追踪单元的延伸方向的方向上并排布置，第一外表面面向第一方向，第二外表面面向不同于第一方向的第二方向，遮光部定位成比第一发光单元和第二发光单元更靠外。2.根据权利要求1所述的输入装置，其中该遮光部包括定位成比与第一外表面和第二外表面接触的虚拟弧更靠外的部分。3.根据权利要求1所述的输入装置，其中遮光部包括位于虚拟弧之外的位置处的部分，该虚拟弧在第一发光单元的位置处与第一外表面接触且与第二外表面或包括第二外表面的虚拟平面接触。4.根据权利要求1所述的输入装置，其中第一外表面具有多个第一发光单元，并沿被追踪单元的延伸方向并排布置，且第二外表面具有多个第二发光单元，并沿被追踪单元的延伸方向并排布置。5.根据权利要求4所述的输入装置，其中多个第一发光...

【专利技术属性】
技术研发人员：南野孝范，西川宪三，五十岚健，河村佳昭，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：