用于机器人系统的多路径冷却技术方案

本申请描述了一种用于机器人系统的多路径冷却布置。例如，机器人系统可以包括发热部件，该发热部件定位在支撑一个或更多个铰接连杆的底座内。发热部件可以支撑在底座内的导热支架上。机器人系统可以包括第一导热路径，该第一导热路径配置成消散来自发热部件的热。第一导热路径可以包括支架和与支架连接的第一散热器。机器人系统还可以包括第二导热路径，该第二导热路径配置成消散来自发热部件的热。第二导热路径可以包括支架、定位在支架上的导热垫和定位在底座的第二侧的第二散热器。热垫和定位在底座的第二侧的第二散热器。热垫和定位在底座的第二侧的第二散热器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人系统的多路径冷却
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求获得2019年3月4日提交的美国临时申请62/813,505的权益，该申请通过引入整体并入于此。


[0003]本申请涉及机器人系统，特别涉及用于机器人臂的多路径冷却以及相关的系统和方法。

技术介绍

[0004]包括机器人臂的机器人系统可以用于执行各种任务，并且在自动化中特别常见。机器人臂通常包括借助一个或更多个接头连接的多个连杆。一个或更多个接头由各种类型的致动器(例如，电动马达、液压等)驱动，以控制机器人臂的关节来定位配置成执行任务的末端致动器。
[0005]机器人系统通常包括发热部件。例如，与驱动机器人臂的致动器和机器人系统的各种控制器(例如，机器人臂的处理器板)有关的电气部件或其它部件可以产生热。在某些情况下，管理这些部件产生的热以充分提供对机器人系统的冷却可能会带来挑战。

技术实现思路

[0006]本申请描述用于机器人臂的多路径冷却系统和方法。本文中所述的多路径冷却布置可以配置成消散来自定位在机器人臂的底座内的发热部件内的热。发热部件可以安装在导热支架上。支架的第一部分可以附接到底座的第一部分，以形成第一导热路径，用于消散来自发热部件的热。第一导热路径可以将热从发热部件经由支架传导至底座的第一部分。底座的第一部分可以包括第一散热器。支架的第二部分可以与底座的第二部分接触(例如，经由导热垫)，以形成第二导热路径。第二导热路径可以将热从发热部件经由支架和导热垫传导到底座的第二部分。底座的第二部分可以包括第二散热器。
[0007]在本文中所述的一个实施例中，公开了一种机器人系统。该机器人系统包括：底座，其支撑一个或更多个铰接连杆。所述底座包括：包括前壁的前部分；以及后部分，其能移除地附接到所述前部分并且包括后壁。所述底座还包括支架，其支撑发热部件。所述支架的第一侧附接到所述底座的所述后部分的后壁，以形成第一导热路径，在使用中所述第一导热路径消散来自所述发热部件的热。所述底座还包括导热垫，其附接到所述支架的第二侧。该导热垫与所述底座的所述前壁接触，以形成第二导热路径，在使用中所述第二导热路径消散来自所述发热部件的热。
[0008]在一些实施方式中，机器人系统可以包括以下特征中一者或多者的任何组合：(a)其中所述后部分与所述前部分能移除地连接；(b)其中所述发热部件包括放大器；(c)其中所述放大器安装在所述支架上，使得所述放大器的纵轴线在基本水平方向上延伸；(d)其中所述前部分的前壁包括配置成消散热的一个或更多个散热片；(e)其中所述后部分的后壁
包括配置成消散热的一个或更多个散热片；(f)其中所述支架包括：第一凸缘，其与所述后部分的后壁连接，其中所述导热垫定位在所述第一凸缘的外表面上，从而与所述前部分的前壁接触；第二凸缘；以及在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间延伸的板，其中，所述发热部件安装到该板；(g)其中所述第一凸缘和所述第二凸缘在基本竖直方向上延伸，并且所述板在基本水平方向上延伸；(h)其中所述底座是基本水密的；以及/或者(i)其中所述底座内定位有集成控制器，并且其中该集成控制器包括所述发热部件。
[0009]在本文所述的一个实施例中，公开了一种机器人系统。该机器人系统包括：发热部件，其定位在支撑一个或更多个铰接连杆的底座内。该机器人系统包括：支架，其支撑所述发热部件，其中所述发热部件安装在所述支架上并直接接触所述支架，并且其中所述支架是导热的。机器人系统包括：第一导热路径，其配置成消散来自所述发热部件的热。所述第一导热路径包括所述支架和与所述支架连接的第一散热器。所述第一散热器定位在所述底座的第一侧。所述机器人系统包括：第二导热路径，其配置成消散来自所述发热部件的热。所述第二导热路径包括所述支架、定位在所述支架上的导热垫和定位在所述底座的第二侧的第二散热器。所述导热垫与所述第二散热器物理接触。
[0010]在一些实施方式中，机器人系统可以包括以下特征中一者或多者的任何组合：(a)其中所述发热部件包括放大器；(b)其中所述放大器安装在所述支架上，使得所述放大器的纵轴线在水平方向上延伸；(c)其中所述第一散热器布置在所述底座的第一壁上；并且所述第二散热器布置在所述底座的第二壁上，其中所述第一壁和所述第二壁定位在所述底座的基本对置的两侧；(d)其中所述支架包括：第一凸缘，其与所述第一散热器连接；第二凸缘，其中所述导热垫定位在所述第一凸缘的外表面上，从而与所述第二散热器接触；以及在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间延伸的板，其中所述发热部件安装到该板；以及/或者(e)其中所述第一凸缘和所述第二凸缘在基本竖直方向上延伸，并且所述板在基本水平方向上延伸。
[0011]在本文所述的另一实施例中，公开了一种用于消散机器人系统中的热的方法。该方法包括以下步骤：将发热部件安装在机器人臂的底座内的支架上，所述支架是导热的；将所述支架附接到定位在所述底座的第一侧的第一散热器，以形成第一导热路径，该第一导热路径配置成消散来自所述发热部件的热；以及使定位在所述支架上的导热垫与定位在所述底座的第二侧的第二散热器接触，以形成第二导热路径，该第二导热路径配置成消散来自所述发热部件的热。
[0012]在一些实施方式中，所述方法可以包括以下特征中一者或多者的任何组合：(a)其中使所述导热垫接触的步骤包括将所述壳体的后部分附接到所述壳体的前部分，其中所述第一散热器布置在所述壳体的所述后部分，并且所述支架连接到所述壳体的所述后部分，并且其中所述第二散热器布置在所述壳体的所述前部分；(b)其中所述发热部件包括放大器，并且其中将所述发热部件安装在所述支架上包括将所述放大器安装在所述支架上，使得所述放大器的纵轴线在基本水平方向上延伸；(c)其中所述第一散热器包括形成在所述底座的第一侧的多个散热片中的一者；以及/或者(d)其中所述第二散热器包括形成在所述底座的第二侧的多个散热片中的一者。
[0013]本节中描述的实施例和特征仅作为本专利技术的概要，不应解释为限制性的。下文将更详细地描述其它实施例和特征。
附图说明
[0014]结合附图，根据以下描述和所附权利要求，本文中描述的用于机器人系统的多路径冷却布置以及相关系统和方法的特征和优点将变得更加明显。这些图仅描绘了根据本公开的若干实施方式，不应视为对其范围的限制。在图中，类似的附图标记或符号通常表示类似的部件，除非上下文另有规定。图可能不按比例绘制。
[0015]图1是配置成机器人臂的机器人系统的一个实施方式的等距视图。
[0016]图2是图1的机器人臂的侧视图。
[0017]图3是图2的机器人臂的一部分的剖面图。
[0018]图4是图2的机器人臂的一部分的剖视立体图。
[0019]图5是图1的机器人臂的底座的侧视图，并且示出了从底座的前部分移除的底座的后部分。
[0020]图6是示出包括根据一个实施方式的多路径冷却布置的系统的框图。
[0021]图7是示出根据一个实施方式的包括多路径冷却布置和多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人系统，所述机器人系统包括：底座，所述底座支撑一个或更多个铰接连杆，所述底座包括：包括前壁的前部分；后部分，所述后部分能移除地附接到所述前部分并且包括后壁；支架，所述支架支撑发热部件，所述支架的第一侧附接到所述底座的所述后部分的后壁，以形成第一导热路径，在使用中所述第一导热路径消散来自所述发热部件的热；以及导热垫，所述导热垫附接到所述支架的第二侧，所述导热垫与所述底座的所述前壁接触，以形成第二导热路径，在使用中所述第二导热路径消散来自所述发热部件的热。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述后部分与所述前部分能移除地连接。3.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述发热部件包括放大器。4.根据权利要求3所述的机器人系统，其中，所述放大器安装在所述支架上，使得所述放大器的纵轴线在基本水平方向上延伸。5.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述前部分的前壁和所述后部分的后壁中的至少一者包括配置成消散热的一个或更多个散热片。6.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述底座内定位有集成控制器，并且所述集成控制器与定位在所述底座的所述前部分和所述后部分中的一者上的散热器热接触。7.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述支架包括：第一凸缘，所述第一凸缘与所述后部分的后壁连接；第二凸缘，其中所述导热垫定位在所述第一凸缘的外表面上，从而与所述前部分的前壁接触；以及在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间延伸的板，其中，所述发热部件安装到所述板。8.根据权利要求7所述的机器人系统，其中，所述第一凸缘和所述第二凸缘在基本竖直方向上延伸，并且所述板在基本水平方向上延伸。9.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述底座是基本水密的。10.一种机器人系统，所述机器人系统包括：发热部件，所述发热部件定位在支撑一个或更多个铰接连杆的底座内；支架，所述支架支撑所述发热部件，其中，所述发热部件安装在所述支架上并直接接触所述支架，其中，所述支架是导热的；第一导热路径，所述第一导热路径配置成消散来自所述发热部件的热，所述第一导热路径包括所述支架和与所述支架连接的第一散热器，其中，所述第一散热器定位在所述底座的第一侧；以及第二导热路径，所述第二导热路径配置成消散来自所述发热部件的热，所述第二导热路径包括所述支架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：