冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术适用于自动驾驶技术领域，提供了一种冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆，上述冗余制动系统包括发电装置、电池、隔离部件、泊车控制器、第一制动子系统和第二制动子系统；隔离部件，用于在电池的供电回路或发电装置的供电回路发生故障时断开；发电装置，用于在隔离部件处于导通状态时，为泊车控制器、第一制动子系统和第二制动子系统供电，并为电池充电；在隔离部件处于断开状态时，为泊车控制器和第一制动子系统供电；电池，用于在隔离部件处于断开状态时，为第二制动子系统供电。本实用新型专利技术通过隔离部件将发电装置和电池分开，实现两路独立的供电架构，可以实现电源供给的冗余，保证车辆可以自动制动，防止事故发生。防止事故发生。防止事故发生。

【技术实现步骤摘要】
冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆


[0001]本技术属于自动驾驶
，尤其涉及一种冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，自动驾驶车辆成为可能，自动驾驶车辆可以在无人驾驶时实现自动化驾驶。其中，自动泊车作为其中一个细分场景，可以在特定场景下实现自动停车。
[0003]目前，采用12V低压电网为自动驾驶车辆的各个功能部件供电，如图3所示，但是，这种供电方式在12V低压电网出现故障无法供电时，车辆的各个自动控制部件无法正常工作，无法实现自动停车，容易发生事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本实施例提供了一种冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆，以解决现有技术在12V低压电网出现故障无法供电时，车辆的各个自动控制部件无法正常工作，无法实现自动停车，容易发生事故的问题。
[0005]本实施例的第一方面提供了一种冗余制动系统，包括：发电装置、电池、隔离部件、泊车控制器、第一制动子系统和第二制动子系统；
[0006]隔离部件的第一端分别与电池和第二制动子系统连接，隔离部件的第二端分别与发电装置、泊车控制器和第一制动子系统连接；
[0007]隔离部件，用于在电池的供电回路或发电装置的供电回路发生故障时断开；
[0008]发电装置，用于在隔离部件处于导通状态时，为泊车控制器、第一制动子系统和第二制动子系统供电，并为电池充电；在隔离部件处于断开状态时，为泊车控制器和第一制动子系统供电；
[0009]电池，用于在隔离部件处于断开状态时，为第二制动子系统供电。
[0010]可选的，泊车控制器，用于向第一制动子系统和/或第二制动子系统发送制动指令；
[0011]第一制动子系统，用于在接收到泊车控制器的制动指令时，进行制动；
[0012]第二制动子系统，用于在接收到泊车控制器的制动指令时，或，在自动泊车模式时，进行制动。
[0013]可选的，隔离部件包括隔离开关和隔离控制器；
[0014]隔离开关的第一端与隔离部件的第一端连接，隔离开关的第二端与隔离部件的第二端连接，隔离开关的控制端与隔离控制器连接；
[0015]隔离控制器，用于在检测到电池的供电回路或发电装置的供电回路发生故障时，控制隔离开关断开。
[0016]可选的，隔离控制器还分别与电池和发电装置连接，用于监测电池和发电装置的
工作状态。
[0017]可选的，第一制动子系统包括传感器、制动控制器和执行器；
[0018]制动控制器分别与传感器、执行器、泊车控制器、发电装置和隔离部件的第二端连接。
[0019]可选的，冗余制动系统还包括与电池连接的电池监控装置；
[0020]电池监控装置，用于监控电池的工作状态。
[0021]可选的，冗余制动系统还包括与隔离部件的第二端连接的负载。
[0022]可选的，负载包括动力子系统、转向子系统、灯光子系统和舒适娱乐子系统中的至少一种。
[0023]本实施例的第二方面提供了一种自动驾驶系统，包括如第一方面任一项的冗余制动系统。
[0024]本实施例的第三方面提供了一种车辆，包括如第二方面的自动驾驶系统。
[0025]本实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例通过隔离部件将发电装置和电池分开，实现两路独立的供电架构，可以实现电源供给的冗余，当任意一路出现故障时，隔离部件断开，可以保证系统中有一路电源正常供电，第一制动子系统和第二制动子系统中的至少一个可以正常工作，可以实现车辆的自动制动，防止事故发生。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术一实施例提供的冗余制动系统的结构示意图；
[0028]图2是本技术又一实施例提供的冗余制动系统的结构示意图；
[0029]图3是现有的低压电网架构的示意图；
[0030]图4是本技术一实施例提供的冗余制动系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0031]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0032]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0033]图1是本技术一实施例提供的冗余制动系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
[0034]如图1所示，上述冗余制动系统可以包括：发电装置10、电池20、隔离部件30、泊车控制器40、第一制动子系统50和第二制动子系统60；
[0035]隔离部件30的第一端分别与电池20和第二制动子系统60连接，隔离部件30的第二端分别与发电装置10、泊车控制器40和第一制动子系统50连接；
[0036]隔离部件30，用于在电池20的供电回路或发电装置30的供电回路发生故障时断开；
[0037]发电装置10，用于在隔离部件30处于导通状态时，为泊车控制器40、第一制动子系统50和第二制动子系统60供电，并为电池20充电；在隔离部件30处于断开状态时，为泊车控制器40和第一制动子系统50供电；
[0038]电池20，用于在隔离部件30处于断开状态时，为第二制动子系统60供电。
[0039]具体地，电池20与第二制动子系统60连接，发电装置10与泊车控制器40和第一制动子系统50均连接，泊车控制器40与第一制动子系统50连接。
[0040]其中，电池20可以为蓄电池，在发电装置10连接的主电源回路发生故障，从而隔离部件30断开时，可以单独为第二制动子系统60提供电能，实现车辆自动制动、自动停车的功能。电池20可以向起动机提供瞬时大电流，保证发动机在各种情况下均能够可靠起动；在车辆不启动时，为整车负载供电；在发动机怠速或停机时能在一定时间内保证用于其他重要系统所需的部分或全部电能。
[0041]发电装置10，在车辆启动后可以为整车用电设备供电，在隔离部件30导通时可以为电池20充电。
[0042]隔离部件30，连接电池20和发电装置10，可以实现主电源回路的导通与断开。隔离部件30自身具备逻辑诊断及运算能力，在冗余制动系统出现过压、欠压、过流等故障时，断开，从而保证蓄电池20和发电装置10分别对应的供电回路之间相互独立，互不影响。其中，主电源回路可以为隔离部件30导通时，发电装置10为泊车控制器40、第一制动子系统50和第二制动子系统60供电，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冗余制动系统，其特征在于，包括：发电装置、电池、隔离部件、泊车控制器、第一制动子系统和第二制动子系统；所述隔离部件的第一端分别与所述电池和所述第二制动子系统连接，所述隔离部件的第二端分别与所述发电装置、所述泊车控制器和所述第一制动子系统连接；所述隔离部件，用于在所述电池的供电回路或所述发电装置的供电回路发生故障时断开；所述发电装置，用于在所述隔离部件处于导通状态时，为所述泊车控制器、所述第一制动子系统和所述第二制动子系统供电，并为所述电池充电；在所述隔离部件处于断开状态时，为所述泊车控制器和所述第一制动子系统供电；所述电池，用于在所述隔离部件处于断开状态时，为所述第二制动子系统供电。2.如权利要求1所述的冗余制动系统，其特征在于，所述泊车控制器，用于向所述第一制动子系统和/或所述第二制动子系统发送制动指令；所述第一制动子系统，用于在接收到所述泊车控制器的制动指令时，进行制动；所述第二制动子系统，用于在接收到泊车控制器的制动指令时，或，在自动泊车模式时，进行制动。3.如权利要求1所述的冗余制动系统，其特征在于，所述隔离部件包括隔离开关和隔离控制器；所述隔离开关的第一端与所述隔离部件的第一端连接，所述隔离开关的第二端与所述隔离部件的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪智，顾强源，彭双印，冀翠岭，任鹏，刘建峰，王海鹏，武中峰，吴金正，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：