一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱制造技术

一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱，包括隔爆舱体，所述隔爆舱体内设有隔断板，所述隔断板将隔爆舱体的内部空间分隔为电池仓和电器仓，所述电池仓放置有电池，所述电器仓放置有电器模块；所述隔爆舱体的前后面分别设有前盖和后盖，所述前盖与所述后盖均可同时打开电池仓和电器仓。本实用新型专利技术输煤廊道巡检机器人隔爆舱的电器仓与电池仓相互防爆隔绝，提高了安全等级，满足机器人的设计需求；而且，隔爆舱体上通过前后两侧开盖及内部快拆结构的设计，便于机器人维护；另外，本实用新型专利技术的整体结构设计紧凑，小型化、轻量化。轻量化。轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱


[0001]本技术涉及机器人设计领域，具体涉及一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱。

技术介绍

[0002]输煤廊道巡检机器人为工作在固定轨道上的一种专用机器人，又简称轨道式机器人，其可根据需求携带各类检测仪器，依照预先设定好的任务自动开展工作。由于其受环境、气候以及作业时间的影响较小，可以及时发现有可能出现的意外情况和危险，极大地降低人工巡视的劳动强度和潜在的风险，同时提高了巡视的可靠性和效率，所以发展机器人自动巡视是未来发展的一种趋势。而对于工作于易燃易爆环境的巡检机器人，该机器人则需进行防爆设计。
[0003]轨道式机器人一般为吊轨式安装，为了不与人员工作发生干涉，轨道布置高度一般较高，不易进行维护。现有的轨道式机器人的隔爆舱一般为单侧开盖，另一侧为固定的结构形式，使得该隔爆舱内的维护极其不便。因此，轨道式机器人的隔爆舱需做成快拆易维护的结构形式，以便于检修和维护。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种快拆易维护，且便于检修和维护的输煤廊道巡检机器人隔爆舱。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱，包括隔爆舱体，所述隔爆舱体内设有隔断板，所述隔断板将隔爆舱体的内部空间分隔为电池仓和电器仓，所述电池仓放置有电池，所述电器仓放置有电器模块；所述隔爆舱体的前后面分别设有前盖和后盖，所述前盖与所述后盖均可同时打开电池仓和电器仓。
[0006]作为本技术的进一步优选技术方案，所述电器仓内设有与后盖固定连接的安装板，所述电器模块固定于所述安装板上。
[0007]作为本技术的进一步优选技术方案，所述安装板与后盖为可拆卸连接，所述安装板上与后盖相对应的板面上开设有连接孔，所述后盖上设有台阶圆柱，所述连接孔与所述台阶圆柱扣连配合，所述连接孔与所述台阶圆柱均为多个，且一一对应；
[0008]所述连接孔包括两个左右分布，且尺寸不一致的大圆孔和小圆孔，两者之间通过条形孔连通；所述台阶圆柱包括前端圆柱和后端圆柱两部分，前端圆柱与后端圆柱之间形成有台阶，前端圆柱的直径介于大圆孔与小圆孔之间，后端圆柱的直径小于小圆孔的直径，且条形孔的宽度不小于后端圆柱的直径。
[0009]作为本技术的进一步优选技术方案，所述电器仓内还设有压紧块，所述压紧块用于与位于电器仓内的安装板压紧接触，且压紧块的加压方向与安装板随后盖插入到电器仓内的方向垂直。
[0010]作为本技术的进一步优选技术方案，所述电池仓内位于电池的前后两端面分别设有弹簧，前盖与后盖分别通过压接所述弹簧以将电池的两端压紧固定。
[0011]作为本技术的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体上设有出线固定架，所述出线固定架用于连接电器模块的进出引线，电器模块包括控制板、路由器、充电模块、驱动器和交换机。
[0012]作为本技术的进一步优选技术方案，所述隔断板上安装有防爆接头，所述电池仓与所述电器仓之间的连接线通过所述防爆接头连接。
[0013]作为本技术的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体用于连接前盖与后盖的前后开盖面上开设有密封橡胶槽，所述密封橡胶槽内设有密封橡胶，前盖和后盖压紧所述密封橡胶并通过螺栓锁附于隔爆舱体上。
[0014]作为本技术的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体的上下两面各呈阵列设有螺纹安装孔，上面的螺纹安装孔用于固定机器人的驱动机构，下面的螺纹安装孔用于固定安装检测传感器。
[0015]作为本技术的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体、隔断板、前盖和后盖均为铝合金材质。
[0016]本技术的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，通过采用上述技术方案，使得本技术的电器仓与电池仓相互防爆隔绝，提高了安全等级，满足机器人的设计需求；而且，隔爆舱体上通过前后两侧开盖及内部快拆结构的设计，便于机器人维护；另外，本技术的整体结构设计紧凑，小型化、轻量化。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1为输煤廊道巡检机器人隔爆舱提供的一视角的结构示意图；
[0019]图2为输煤廊道巡检机器人隔爆舱提供的另一视角的结构示意图；
[0020]图3为输煤廊道巡检机器人隔爆舱在一侧开盖时的内部结构示意图。
[0021]图中：1、前盖，2、隔爆舱体，3、后盖，4、螺纹安装孔，5、出线固定架，6、电池，7、电器模块，8、隔断板。
[0022]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]如图1至图3所示，本技术的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其包括隔爆舱体2，所述隔爆舱体2内设有隔断板8，所述隔断板8将隔爆舱体2的内部空间分隔为电池仓和电器仓，所述电池仓放置有电池6，所述电器仓放置有电器模块7；所述隔爆舱体2的前后面分别设有前盖1和后盖3，所述前盖1与所述后盖3均可同时打开电池仓和电器仓。该隔爆舱体2可应用于轨道移动类型的机器人，作为机器人的主体部分以对机器人的电池6及电器模块7进行密封承载，电池6与电器模块7由隔断板8隔断防爆，而且电池仓和电器仓均为前后开盖的结构，便于安装及维修。
[0025]具体实施中，所述电器仓内设有与后盖3固定连接的安装板，所述电器模块7固定于所述安装板上。
[0026]优选地，所述安装板与后盖3为可拆卸连接，所述安装板上与后盖3相对应的板面上开设有连接孔，所述后盖3上设有台阶圆柱，所述连接孔与所述台阶圆柱扣连配合以形成快拆连接结构，所述连接孔与所述台阶圆柱均为多个，且一一对应；
[0027]所述连接孔包括两个左右分布，且尺寸不一致的大圆孔和小圆孔，两者之间通过条形孔连通；所述台阶圆柱包括前端圆柱和后端圆柱两部分，前端圆柱与后端圆柱之间形成有台阶，前端圆柱的直径介于大圆孔与小圆孔之间，后端圆柱的直径小于小圆孔的直径，且条形孔的宽度不小于后端圆柱的直径。安装板与后盖3连接时，首先，将台阶圆柱的前端圆柱穿过大圆孔，然后横向移动使台阶圆柱的后端圆柱位于小圆孔内，这样既可通过台阶圆柱上的台阶卡接在连接孔中。安装板与后盖3拆开时，操作步骤与连接步骤相反。
[0028]优选地，所述电器仓内还设有压紧块，所述压紧块用于与位于电器仓内的安装板压紧接触，且压紧块的加压方向与安装板随后盖3插入到电器仓内的方向垂直，从而使得电器模块7在隔爆舱体2更好稳固，保证了电器模块7的安全及稳定性，即不会因隔爆舱体2在移动过程中，尤其是加减速过程中不会导致电气接点松动。
[0029]优选地，所述电池仓内位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，包括隔爆舱体，所述隔爆舱体内设有隔断板，所述隔断板将隔爆舱体的内部空间分隔为电池仓和电器仓，所述电池仓放置有电池，所述电器仓放置有电器模块；所述隔爆舱体的前后面分别设有前盖和后盖，所述前盖与所述后盖均可同时打开电池仓和电器仓。2.根据权利要求1所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述电器仓内设有与后盖固定连接的安装板，所述电器模块固定于所述安装板上。3.根据权利要求2所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述安装板与后盖为可拆卸连接，所述安装板上与后盖相对应的板面上开设有连接孔，所述后盖上设有台阶圆柱，所述连接孔与所述台阶圆柱扣连配合，所述连接孔与所述台阶圆柱均为多个，且一一对应；所述连接孔包括两个左右分布，且尺寸不一致的大圆孔和小圆孔，两者之间通过条形孔连通；所述台阶圆柱包括前端圆柱和后端圆柱两部分，前端圆柱与后端圆柱之间形成有台阶，前端圆柱的直径介于大圆孔与小圆孔之间，后端圆柱的直径小于小圆孔的直径，且条形孔的宽度不小于后端圆柱的直径。4.根据权利要求3所述的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其特征在于，所述电器仓内还设有压紧块，所述压紧块用于与位于电器仓内的安装板压紧接触，且压紧块的加压方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王微，郭振铭，郝晓斌，王利平，乔军，刘瑞峰，张志成，刘浩，高健，王小伟，李岩，
申请(专利权)人：内蒙古京能康巴什热电有限公司，
类型：新型
国别省市：