感受能力生成器及其方法技术

一种能够准确探测一个人的情绪的情绪探测方法，而且提供能够输出类似于一个人的感受能力的感受能力生成方法。根据输入声音信号来探测一个强度、速度与该声音的每个单词中的语调，分别获得这些探测到的内容的变化量，并根据这些变化量生成表示愤怒、悲伤与愉快的每个情绪状态的信号。输入一位伙伴的情绪或情景信息，从而生成本能动机信息。而且，生成包含愉快、愤怒与悲伤的基本情绪参数的情绪信息，该情绪信息根据个性信息加以控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的背景1、本专利技术的领域本专利技术涉及一种情绪探测方法、一种感受能力生成方法、实现这些方法的系统以及软件。本专利技术的情绪探测方法可以被用于医疗领域的情绪探测，而且可以用于各种系统作为人工智能与人工感受能力的一部分。而且，本专利技术的一种感受能力生成方法可以被用于以多种方法来控制虚拟人与机器人的感受能力的各种系统。2、相关技术说明举例来说，与本专利技术的情绪探测方法相关的传统技术公布于《日本专利申请公开公报》(Japanese Unexamined Patent Application Publication)的Nos.Hei5-12023、Hei9-22296与Heill-119791。《日本专利申请公开公报》No.Hei5-12023公布，声音的延续时间、声音的共振频率以及每个频率的声音强度都分别作为该声音的特征量而加以探测。而且，这一公报也公布了探测参考信号与各个特征量之间的一个差值，并根据该探测到的差值采用模糊推理来探测情绪。《日本专利申请公开公报》No.Hei9-22296公布，声音的生成速率(单位时间的短音节数)、声音的纵向平面振动频率、音量以及声音频谱都作为该声音的特征量而加以探测。而且，这一公报也公布了根据该探测到的特征量以及由统计处理HMM(隐式马尔可夫模型)获得的结果来探测情绪。《日本专利申请公开公报》No.Heill-119791公布了利用HMM根据声音转变状态中的音素频谱的概率来探测情绪。另一方面，作为与本专利技术的感受能力(sensibility)生成方法相关的传统技术，可以举《日本专利申请公开公报》No.Heill-265239中公布的“情绪生成系统与情绪生成方法”(“Emotion Generating System and EmotionGeneration Method”)为例。表达人们内在状态等等的情绪根据当时的情景会有各种变化。《日本专利申请公开公报》No.Heill-265239公布了生成不可预测情景中的情绪的技术。具体来讲，应考虑到可以预测的情景来评价各种情景，并生成系统自身的情绪。另外，要分析过去实际生成的情绪以及当时的情景，并学习对各种情景特殊的不可预测的间接条件以及与此相应的情绪。当一个新输入的情景满足这些间接条件时，就输出与这些间接条件对应的情绪。举例来说，由这样一个系统生成的情绪状态会影响到输出的声音与图像。本专利技术的概要然而，该传统情绪探测方法探测情绪的精度很低，即使它能够对特别限定的语言探测情绪，也不能准确探测一个人的实际情绪。所以该情绪探测方法只对有限的应用场合才能得到实际使用，譬如说，比较简单的博弈机器。本专利技术的一个目的是提供一种能够准确探测作为一个对象(subject)的一个人的情绪的情绪探测方法。而且，该传统情绪探测方法只是直接根据与输入情景有关的信息来生成情绪。对实际的人，包括本能、理智、个性等等在内的各种参数彼此之间会产生复杂的影响，结果使行动、言语、表情等发生变化。该传统情绪生成方法不能使这种本能、理智、个性等等影响这些结果。本能与情绪可以被看作情感作用。此外，本能成了它的情绪生成的基本生物情感作用与动机。而且，一般认为人们并不直接输出情绪，但是他们输出由该理智与个性控制的感受能力。本专利技术的另一个目的是提供一种能够输出类似于一个人的感受能力的感受能力生成方法。根据本专利技术的一个第一方面，探测对象的情绪的一种情绪探测方法包括如下步骤输入一个声音信号；根据该输入声音来分别探测该声音的强度、表示该声音出现速率的速度以及表示该声音构成的每个单词的强度变化模式的语调；分别获得该探测到的声音的强度中、该声音的速度中以及该声音的语调中的变化量；以及根据这些获得的变化量来分别生成表示至少包括愤怒、悲伤与愉快的情绪状态的信号。在本专利技术的该第一方面，通过使从该对象输入的声音的强度、速度及语调中的各个变化量分别与包括愤怒、悲伤与愉快的情绪状态相符来探测情绪。采用这样一种方法，能够比该传统技术更准确地探测情绪。根据本专利技术的一个第二方面，探测对象的情绪的情绪探测系统包括一个声音输入单元，用于输入声音信号；一个强度探测单元，用于根据该声音输入单元输入的声音信号来探测该声音的强度；速度探测单元，用于根据该声音输入单元输入的声音信号来探测该声音出现的速率并以此作为速度；一个语调探测单元，用于根据该声音输入单元输入的声音信号来探测表示该声音的一个单词内强度变化模式的语调；一个变化量探测单元，用于分别获得该强度探测单元探测到的声音强度中、该速度探测单元探测到的声音速度中以及该语调探测单元探测到的声音语调中的变化量；以及一个情绪探测单元，用于根据该变化量探测单元探测到的变化量来分别输出表示至少包括愤怒、悲伤与愉快的情绪状态的信号。在本专利技术的该第二方面的情绪探测系统中，提供了该声音输入单元、该强度探测单元、该速度探测单元、该语调探测单元、该变化量探测单元以及该情绪探测单元，因此能够执行前述的情绪探测方法。根据本方面的一个第三方面，本专利技术该第二方面的情绪探测系统中的语调探测单元包括一个带通滤波器，用于从对每个单词分离输入的声音信号中提取特定的频率分量；一个区域分离单元，用于将由该带通滤波器提取的信号的功率频谱根据该功率频谱的强度分离为许多区域；以及一个语调计算单元，用于根据由该区域分离单元分离出的该许多区域的各自中心之间的时间间隔来计算一个语调值。该带通滤波器单元从对每个单词分离输入的声音信号中提取这些特定的频率分量。该区域分离单元将该探测到的功率频谱根据它们的强度分离为许多区域。该语调计算单元根据由该区域分离单元分离出的许多区域的各自中心之间的时间间隔来计算该语调的数值。在本专利技术的该第三方面，单词中与该声音的这些特定频率分量有关的一个能量分布模式被探测出来作为表示这许多区域的间隔的一个时间值，而且该时间的长度被用来作为该语调。根据本专利技术的一个第四方面，本专利技术该第二方面的情绪探测系统还包括一个成像单元，用于接受与至少该对象的一个面部有关的图像信息；一个图像识别单元，用于根据由该成像单元接受到的图像信息来探测与该面部每个部分有关的位置信息；一个图像参考信息保存单元，用于保存与该面部每个部分的特征量有关的参考信息；以及一个图像特征量探测单元，用于根据由该图像识别单元探测到的位置信息以及由该图像参考信息保存单元保存的参考信息来探测一个图像特征量。该情绪探测单元按照由该图像特征量探测单元探测到的图像特征量中的变化来估计一个情绪状态。在本专利技术的该第四方面，除了该声音以外，还根据该对象面部的表情来估计该情绪状态。通常，由于人们的情绪状态影响他们面部的表情，所以能够通过探测他们的面部表情来捕捉这些情绪状态。因此，在本专利技术的该第四方面中，该情绪探测单元根据由该图像特征量探测单元探测到的图像特征量的变化来估计该情绪状态。根据本专利技术的一个第五方面，本专利技术该第二方面的情绪探测系统还包括一个情绪信息存储单元，用于接连不断地接受与由该情绪探测单元探测到的这些情绪状态有关的各种信息，并用于在其中储存这各种信息；以及一个遗忘处理单元，用于从与过去储存在该情绪信息存储单元中的情绪状态有关的各种信息中删除自该信息当初被储存以来已经储存了预定时期的信息，并用于从要被删除的信息中至少排除说明情绪变化量大于预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于探测对象的情绪的情绪探测方法，它包括如下步骤：输入一个声音信号；根据输入的声音信号来探测该声音的强度、表示该声音出现速率的速度以及表示该声音构成的每个单词中强度变化模式的语调；分别获得该探测到的声音的强度中、该声音的速度 中与该声音的语调中的变化量，而且根据该获得的变化量分别生成至少表示愤怒、悲伤与愉快的情绪状态的信号。

【技术特征摘要】
JP 2000-9-13 278397/2000;JP 2001-1-16 7726/20011.一种用于探测对象的情绪的情绪探测方法，它包括如下步骤输入一个声音信号；根据输入的声音信号来探测该声音的强度、表示该声音出现速率的速度以及表示该声音构成的每个单词中强度变化模式的语调；分别获得该探测到的声音的强度中、该声音的速度中与该声音的语调中的变化量，而且根据该获得的变化量分别生成至少表示愤怒、悲伤与愉快的情绪状态的信号。2.一个用于探测对象的情绪的情绪探测系统，它包括一个声音输入单元，用于输入声音信号；一个强度探测单元，用于根据上述声音输入单元输入的声音信号来探测声音的强度；速度探测单元，用于根据上述声音输入单元输入的声音信号来探测该声音出现的速率并以此作为速度；一个语调探测单元，用于根据上述声音输入单元输入的声音信号来探测表示该声音的一个单词中强度变化模式的语调；一个变化量探测单元，用于分别获得由上述强度探测单元探测到的声音强度中、由上述速度探测单元探测到的声音速度中以及由上述语调探测单元探测到的声音语调中的变化量；以及一个情绪探测单元，用于根据由上述变化量探测单元探测到的变化量来分别输出至少表示愤怒、悲伤与愉快的情绪状态的信号。3.如权利要求2的情绪探测系统，其中上述语调探测单元包括一个带通滤波器单元，用于从为每个单词分离输入的声音信号中提取特定的频率分量；一个区域分离单元，用于根据由上述带通滤波器单元提取的信号的一个功率频谱的强度将该概率频谱分离为许多区域；以及一个语调计算单元，用于根据由上述区域分离单元分离的这许多区域的各自中心之间的时间间隔来计算一个语调值。4.如权利要求2的情绪探测系统，它还包括一个成像单元，用于接受至少与该对象的一个面部有关的图像信息；一个图像识别单元，用于从由上述成像单元接受到的图像信息来探测与该面部每个部分有关的位置信息；一个图像参考信息保存单元，用于保存与该面部每个部分的特征量有关的参考信息；以及一个图像特征量探测单元，用于根据由上述图像识别单元探测到的位置信息以及由上述图像参考信息保存单元保存的参考信息来探测一个图像特征量，而且其中上述情绪探测单元按照由上述图像特征量探测单元探测到的图像特征量中的变化来估计一个情绪状态。5.如权利要求2的情绪探测系统，它还包括一个情绪信息存储单元，用于连续不断地接受与由上述情绪探测单元探测到的情绪状态有关的各种信息，并用于在其中储存各种信息；以及一个遗忘处理单元，用于从过去储存在上述情绪信息存储单元内的、与情绪状态有关的各种信息中，删除自该信息当初被储存以来已经储存了一个预定时期的信息，并用于从上述要被删除的信息中至少排除说明情绪中的变化量大于一个预定量的信息以及与一个预定变化模式相符的信息。6.如权利要求5的情绪探测系统，它还包括一个语句识别单元，用于通过处理与该对象发出的声音以及该对象输入的字符中任何一种有关的信息来进行语法分析，并用于生成表示语句的含义的言语信息；以及一个存储器控制单元，用于按照与涉及上述情绪状态的信息同步的方式来储存由该情绪信息存储单元中的上述语句识别单元生成的言语信息。7.如权利要求2的情绪探测系统，它还包括一个无声时间测定单元，用于根据这些探测到的情绪状态中的情绪状态来测定一个参考无声时间；以及一个语句分段探测单元，用于通过利用上述无声时间测定单元测定的参考无声时间来探测该声音的一个语句分段。8.包括一个由一台计算机执行的、用于探测对象的情绪的情绪探测程序的软件，其中上述情绪探测程序包括一个输入声音信号的步骤；一个根据该输入的声音信号来探测声音的强度、表示该声音出现速率的速度以及表示该声音构成的每个单词中强度变化模式的语调的步骤；一个分别获得该探测到的声音的强度中、该声音的速度中与该声音的语调中的变化量的步骤；以及一个根据该获得的变化量来分别生成至少表示愤怒、悲伤与愉快的情绪状态的信号的步骤。9.一种感受能力生成方法，它包括如下步骤预先保存能至少测定产生感受能力的对象的理智、预定特征以及意向的各种个人信息；根据表明一位伙伴的任何一种情绪的状态以及该伙伴所处的环境的一个输入情景信息来生成本能动机信息，该本能动机信息至少包括表示愉快程度的一个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：光吉俊二，
申请(专利权)人：株式会社AGI，
类型：发明
国别省市：JP[日本]