一种四轴防水机器人内部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴防水机器人内部结构，本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，包括机械臂机构以及固定安装在机械臂机构底端的移动组件，机械臂机构包括J2关节旋转轴和J3旋转轴，J2关节旋转轴和J3旋转轴的一侧外部连接有力臂，J2关节旋转轴和力臂的内部共同固定安装有第一减速机组件，J3旋转轴和力臂的内部共同固定安装有第二减速机组件，J3旋转轴的顶部内侧固定安装有第三减速机组件，通过将两组密封圈依次安装在第二外壳的外部，把第一减速机组件安装在J2关节旋转轴的内部，使减速机组件外部的两组密封圈与J2关节旋转轴内表面相贴合对该装置的内部进行保护，进而避免因环境因素使减速机组件和机械臂内部的零件造成损坏，提高该装置的使用寿命。提高该装置的使用寿命。提高该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴防水机器人内部结构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种四轴防水机器人内部结构。

技术介绍

[0002]机械臂广泛应用于工业自动化生产线和服务机器人之中，可担负操纵物体、人机协作和人机交互等工作任务。由机械臂衍生出的操作器、机械腿足等已经成为构成各类机器人的基本功能模块。
[0003]现有的机械臂轴关节结构较为复杂，零部件数目较多，由于缺少防水性能，长期使用导致机械臂内部和轴关节的零件容易遭到损坏，进而使用寿命较少、造成损失并且对零件的更换与维修较为繁琐，为此，我们提供了一种四轴防水机器人内部结构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种四轴防水机器人内部结构，解决了缺少防水性能，长期使用导致机械臂内部和轴关节的零件容易遭到损坏，进而使用寿命较少造成损失并且对零件的更换与维修较为繁琐的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种四轴防水机器人内部结构，包括机械臂机构以及固定安装在机械臂机构底端的移动组件；
[0006]所述机械臂机构包括J2关节旋转轴和J3旋转轴，所述J2关节旋转轴和J3旋转轴的一侧外部连接有力臂，所述J2关节旋转轴和力臂的内部共同固定安装有第一减速机组件，所述J3旋转轴和力臂的内部共同固定安装有第二减速机组件，所述J3旋转轴的外部固定安装有J4旋转轴，所述J4旋转轴的顶部内侧固定安装有第三减速机组件。
[0007]优选的，所述第一减速机组件包括位于J2关节旋转轴内部的底板，所述底板的一侧中心位置连接有第一连接盘和第一连接件，所述第一连接盘和第一连接件之间且位于第一连接件的外部套接有轴承，所述第一连接盘和第一连接件通过第一紧固螺栓固定连接，所述第一连接盘、轴承和第一连接件的外部共同连接第一外壳，所述第一外壳的自由端外部连接有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓的一侧外部连接有第二连接件，所述第二紧固螺栓和第二连接件通过第二连接盘固定连接，所述第二连接件的自由端外部连接有固定环，所述底板的侧面且位于第一外壳的外部固定安装有第一法兰连接件，所述第一法兰连接件的自由端连接有第二法兰连接件，所述第一法兰连接件和第二法兰连接件之间通过第三紧固螺栓固定连接，所述第二法兰连接件的自由端外部固定连接有第二外壳，所述第二外壳的外部套接有两组密封圈。
[0008]优选的，所述移动组件包括底座，所述底座的内部两端固定安装有伺服电机和固定块，所述伺服电机的转动端固定连接有驱动杆且驱动杆的一端穿过固定块内部，所述驱动杆的外部滑动连接有移动块。
[0009]优选的，所述底座的顶端两侧固定安装有两组滑板，两组所述滑板的外部均滑动安装有两组滑块，两组所述滑块的侧面且位于每组滑板的外部共同固定安装有第一连接
板，两组所述第一连接板的顶部共同固定连接有连接块。
[0010]优选的，所述连接块的顶端且位于底座的顶端固定连接有顶盖，所述连接块的顶端且位于顶盖的顶端固定安装有第二连接板，所述底座的两端上方且位于顶盖的两端外部分别连接有两组折叠片，两组所述折叠片的一端分别与第二连接板的两组对立侧面固定连接，所述底座的两端侧面分别固定安装有两组侧板，两组所述折叠片的自由端分别与两组侧板固定连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种四轴防水机器人内部结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]1、一种四轴防水机器人内部结构，通过将两组密封圈依次安装在第二外壳的外部，把第一减速机组件安装在J2关节旋转轴的内部，使减速机组件外部的两组密封圈与J2关节旋转轴内表面相贴合对该装置的内部进行保护，进而避免因环境因素使减速机组件和机械臂内部的零件造成损坏，提高该装置的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术机械臂机构的结构爆炸示意图；
[0016]图3为本技术第一减速机组件的结构爆炸示意图；
[0017]图4为本技术移动组件的结构爆炸示意图。
[0018]图中：1、机械臂机构；11、J2关节旋转轴；12、第一减速机组件；121、底板；122、第一连接盘；123、轴承；124、第一连接件；125、第一紧固螺栓；126、第一外壳；127、第二紧固螺栓；128、第二连接件；129、第二连接盘；1210、固定环；1211、第一法兰连接件；1212、第二法兰连接件；1213、第三紧固螺栓；1214、第二外壳；1215、密封圈；13、力臂；14、第二减速机组件；15、J3旋转轴；16、第三减速机组件；17、J4旋转轴；2、移动组件；21、底座；22、伺服电机；23、固定块；24、驱动杆；25、移动块；26、滑板；27、滑块；28、第一连接板；29、连接块；210、顶盖；211、第二连接板；212、折叠片；213、侧板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种四轴防水机器人内部结构，包括机械臂机构1以及固定安装在机械臂机构1底端的移动组件2。
[0021]请参阅图2，机械臂机构1包括J2关节旋转轴11和J3旋转轴15，J2关节旋转轴11和J3旋转轴15的一侧外部连接有力臂13，J2关节旋转轴11和力臂13的内部共同固定安装有第一减速机组件12，J3旋转轴15和力臂13的内部共同固定安装有第二减速机组件14，所述J3旋转轴的外部固定安装有J4旋转轴，所述J4旋转轴的顶部内侧固定安装有第三减速机组件。
[0022]请参阅图3，第一减速机组件12包括位于J2关节旋转轴11内部的底板121，底板121的一侧中心位置连接有第一连接盘122和第一连接件124，第一连接盘122和第一连接件124之间且位于第一连接件124的外部套接有轴承123，第一连接盘122和第一连接件124通过第一紧固螺栓125固定连接，第一连接盘122、轴承123和第一连接件124的外部共同连接第一外壳126，第一外壳126的自由端外部连接有第二紧固螺栓127，第二紧固螺栓127的一侧外部连接有第二连接件128，第二紧固螺栓127和第二连接件128通过第二连接盘129固定连接，第二连接件128的自由端外部连接有固定环1210，底板121的侧面且位于第一外壳126的外部固定安装有第一法兰连接件1211，第一法兰连接件1211的自由端连接有第二法兰连接件1212，第一法兰连接件1211和第二法兰连接件1212之间通过第三紧固螺栓1213固定连接，第二法兰连接件1212的自由端外部固定连接有第二外壳1214，第二外壳1214的外部套接有两组密封圈1215。
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴防水机器人内部结构，包括机械臂机构（1）以及固定安装在机械臂机构（1）底端的移动组件（2）；所述机械臂机构（1）包括J2关节旋转轴（11）和J3旋转轴（15），所述J2关节旋转轴（11）和J3旋转轴（15）的一侧外部连接有力臂（13），所述J2关节旋转轴（11）和力臂（13）的内部共同固定安装有第一减速机组件（12），所述J3旋转轴（15）和力臂（13）的内部共同固定安装有第二减速机组件（14），所述J3旋转轴（15）的外部固定安装有J4旋转轴（17），所述J4旋转轴（17）的顶部内侧固定安装有第三减速机组件（16）。2.根据权利要求1所述的一种四轴防水机器人内部结构，其特征在于：所述第一减速机组件（12）包括位于J2关节旋转轴（11）内部的底板（121），所述底板（121）的一侧中心位置连接有第一连接盘（122）和第一连接件（124），所述第一连接盘（122）和第一连接件（124）之间且位于第一连接件（124）的外部套接有轴承（123），所述第一连接盘（122）和第一连接件（124）通过第一紧固螺栓（125）固定连接，所述第一连接盘（122）、轴承（123）和第一连接件（124）的外部共同连接第一外壳（126），所述第一外壳（126）的自由端外部连接有第二紧固螺栓（127），所述第二紧固螺栓（127）的一侧外部连接有第二连接件（128），所述第二紧固螺栓（127）和第二连接件（128）通过第二连接盘（129）固定连接，所述第二连接件（128）的自由端外部连接有固定环（1210），所述底板（121）的侧面且位于第一外壳（126）的外部固定安装有第一法兰连接件（1211），所述第一法兰连接件（1211）的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：习信林，
申请(专利权)人：东莞信菱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：