一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板；固定背板在对应左凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第一刻度尺条；所述固定背板在对应右凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第二刻度尺条。对应左凸轮槽底板与右凸轮槽底板设置刻度尺，使得左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调整时，可以即时比对刻度，获得合适的移动距离，实现直观化可视化，使得调整更加便捷。得调整更加便捷。得调整更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构


[0001]本技术涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构。

技术介绍

[0002]PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除零件。PPU机械手的主要特点：凸轮驱动方式保证高速稳定的动作结构紧凑，安装调试方便；循环时间很短，行程位置可进行调整。PPU机械手的调整，是通过调整凸轮运动槽来对其运行轨迹进行一定的调整。参见说明书附图图9，目前现有的用于PPU机械手，其调整机构所采用的构造方式是通过在左凸轮槽底板与右凸轮槽底板之间增加凸轮槽过渡块。调整时，左右移动左凸轮槽底板与右凸轮槽底板，拉宽或收窄左凸轮槽底板与右凸轮槽底板之间的距离，从而达到调整凸轮槽行程轨迹的目的。然而，由于目前的左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调整，没有相应的测量构造，在移动调整时需要另外采用测量工具进行测量，已获得合适的移动调整距离，非常的不方便。而且目前的左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调整，也没有设置相应的限位构造，一旦到达极限位置，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板与凸轮槽过渡块相配合的边角部位，由于圆角过渡的存在，便会出现卡死，呆住的情况。另外，凸轮槽过渡块设置在中间位置，也就是凸轮槽的平行度，由于凸轮槽过渡块的存在，当凸轮槽底板往左右进行拉宽或拉窄移动调节时(也就是调长或调短平行段的距离)，其凸轮槽依然是完整的，不会出现断缺的情况。但是，也正是由于凸轮槽过渡块的存在，其导致了一些缺陷。多增加了机械部件以及部件装配，而且由于凸轮槽过渡块的装配，一旦装配达不到要求，会影响凸轮槽的精度。而且，由于左、右凸轮槽底板皆是叠在于凸轮槽过渡块上侧的，通过过渡块进行对接，那么与凸轮槽相配合的从动轴承在经过凸轮槽过渡块对应段时，侧部的限位过程(限位受力点)是：凸轮槽底板
→
凸轮槽过渡块
→
凸轮槽底板，也即是，高
→
低
→
高，存在着比较突兀的过渡，影响限位与导向效果。因此，目前的PPU机械手还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，对应左凸轮槽底板与右凸轮槽底板设置刻度尺，使得左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调整时，可以即时比对刻度，获得合适的移动距离，实现直观化可视化，使得调整更加便捷。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，所述左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，所述右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为
可左右移动调节式设置在固定背板，其特征在于，所述固定背板在对应左凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第一刻度尺条；所述固定背板在对应右凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第二刻度尺条。
[0005]进一步，所述第一刻度尺条对应凸轮槽底板的右侧，所述第二刻度齿条对应右凸轮槽底板的左侧；所述固定背板设置有第一尺条嵌入槽、第二尺条嵌入槽，所述第一刻度尺条、第二刻度尺条分别嵌设在第一尺条嵌入槽、第二尺条嵌入槽中。
[0006]进一步，所述固定背板在对应左凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有左一限位块、左二限位块；所述固定背板在对应右凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有右一限位块、右二限位块；其中，所述左二限位块的限位位置与第一刻度尺条的起点相对应，所述右一限位块的限位位置与第二刻度尺条的起点相对应。在此需要说明的是，第一、第二刻度齿条的刻度起点分别与左、右凸轮槽底板的内侧极限位置相对应，这样可以获得左右移动调节是的参考起点，便于直观地、快速地得出左、右凸轮槽底板进行左右移动调节式所移动的距离。
[0007]进一步，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板在凸轮槽的中间段相互对接，形成对接段，所述对接段为交叉错位、上下叠加式设置，使得所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板左右移动对凸轮槽进行调节时，始终保持凸轮槽的完整性。
[0008]进一步，所述左凸轮槽底板在与右凸轮槽底板相对接的一段，为呈
“└”
状的上侧阶梯结构，所述右凸轮槽底板在与左凸轮槽底板相对接的一段为呈
“┐”
状的下侧阶梯结构，其中，所述左凸轮槽底板的上侧阶梯结构与所述右凸轮槽底板的下侧阶梯结构相互对应进行叠合。
[0009]进一步，所述左一限位块位于左凸轮槽底板的左侧，所述左二限位块位于左凸轮槽底板的右侧，所述右一限位块位于右凸轮槽底板的左侧，所述右二限位块位于右凸轮槽底板的右侧；所述左一限位块与右二限位块相配合，使得左凸轮槽底板的
“└”
状上侧阶梯结构与有凸轮槽底板的
“┐”
状下侧阶梯结构在完全脱离之前便被限位住，防止凸轮槽的对接段断开出现缺口；所述左二限位块与右一限位块相配合，使得左凸轮槽底板的
“└”
状上侧阶梯结构与右凸轮槽底板的
“┐”
状下侧阶梯结构在完全对合之前便被限位住，防止
“└”
状上侧阶梯结构与
“┐”
状下侧阶梯结构因为边角位置相接触而出现卡死。
[0010]进一步，所述左凸轮槽底板的左侧部设置有第一调节螺孔，对应该第一调节螺孔设置有第一调节螺杆，所述固定背板对应第一调节螺杆的帽部设置第一适配槽，所述第一调节螺杆与第一调节螺孔相配合，对左凸轮槽底板的左右移动进行调节限位。
[0011]进一步，所述右凸轮槽底板的右侧部设置有第二调节螺孔，对应该第二调节螺孔设置有第二调节螺杆，所述固定背板对应第二调节螺杆的帽部设置第二适配槽，所述第二调节螺杆与第二调节螺孔相配合，对右凸轮槽底板的左右移动进行调节限位。
[0012]进一步，所述固定背板对应左凸轮槽底板、右凸轮槽底板的上下侧分别设置有限位台阶，在限位台阶的限位下，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板只能进行左右移动调节。
[0013]本技术具有以下优点：对应左凸轮槽底板与右凸轮槽底板设置刻度尺，使得左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调整时，可以即时比对刻度，获得合适的移动距离，实现直观化可视化，使得调整更加便捷。另外，增加限位防卡死构造，使得左凸轮槽底板与右凸轮槽底板之间的调节更加科学合理，即使到达极限位置，也不会出现卡死情况，可以防
呆。另外，还重新设计改进了左、右凸轮槽底板的结构，取消凸轮槽过渡块，由左、右凸轮槽底板之间的配合直接进行调整，构造更加科学合理，保证限位与导向更加流畅。节省零部件的同时，由于左凸轮槽底板与右凸轮槽底板之间形成交叉错位、上下叠加式的对接段，那么与凸轮槽相配合的从动轴承在经过凸轮槽的对应段时，侧部的限位过程(限位受力点)是：左凸轮槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，所述左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，所述右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板，其特征在于，所述固定背板在对应左凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第一刻度尺条；所述固定背板在对应右凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第二刻度尺条。2.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述第一刻度尺条对应凸轮槽底板的右侧，所述第二刻度齿条对应右凸轮槽底板的左侧；所述固定背板设置有第一尺条嵌入槽、第二尺条嵌入槽，所述第一刻度尺条、第二刻度尺条分别嵌设在第一尺条嵌入槽、第二尺条嵌入槽中。3.根据权利要求2所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述固定背板在对应左凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有左一限位块、左二限位块；所述固定背板在对应右凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置，分别设置有右一限位块、右二限位块；其中，所述左二限位块的限位位置与第一刻度尺条的起点相对应，所述右一限位块的限位位置与第二刻度尺条的起点相对应。4.根据权利要求3所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板在凸轮槽的中间段相互对接，形成对接段，所述对接段为交叉错位、上下叠加式设置，使得所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板左右移动对凸轮槽进行调节时，始终保持凸轮槽的完整性。5.根据权利要求4所述的用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，其特征在于，所述左凸轮槽底板在与右凸轮槽底板相对接的一段，为呈
“└”
状的上侧阶梯结构，所述右凸轮槽底板在与左凸轮槽底板相对接的一段为呈
“┐”
状的下侧阶梯结构，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，陈昌菊，罗燕，王伟，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：