一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。本用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，通过改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构


[0001]本技术涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构。

技术介绍

[0002]PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除零件。PPU机械手的主要特点：凸轮驱动方式保证高速稳定的动作结构紧凑，安装调试方便；循环时间很短，行程位置可进行调整。PPU机械手具有摆臂(或称腰槽臂)，摆臂上设置有腰型槽；而摆臂的一端要固定设置在主轴端部，并且在主轴的驱动下往复摆动。参见说明书附图图7，目前现有的用于PPU机械手的摆臂固定机构。摆臂固定构造所采用的构造方式是通过螺丝直接进行锁紧固定。摆臂的端部侧面与主轴的端部端面相对接，然后通过螺丝穿过摆臂锁紧固定在主轴的端部；摆臂与主轴之间的相互作用力大部分会落在螺丝上，通过螺丝进行传递。这样的摆臂固定构造，存在以下缺陷：由于PPU机械手在工作时，摆臂是高速往复运动的，也就是说，摆臂与主轴之间的相互作用力方向会频率性频繁性地转换，这样便会导致摆臂与主轴之间的锁紧螺丝出现松动现象，一旦有细微的松动，摆臂与主轴之间的固定便会急速崩溃。换而言之，目前的摆臂与主轴之间的固定构造依然不够稳定可靠。因此，目前用于PPU机械手的摆臂固定机构还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。
[0005]进一步，所述摆臂对应左、右抱块之间的变形缝，设置有弹性缝，所述弹性缝与变形缝垂直设置，使得弹性缝与变形缝相连通，呈T字形布局。由于摆臂毕竟是刚性很强的构件，为了增加抱闸构造使用时的弹性变形适配效果，对其变形缝的设计便尤为重要，增加弹性缝，使得变形缝整体上呈T形布局，可以使得抱闸构造更加地科学合理，左右抱块更好地抱闸主轴，而且有效地避免断裂问题。
[0006]进一步，所述左、右抱块向下延伸，呈筒状。筒状的结构设计，增加抱闸的接触面积与受力面积，进一步加大抱闸的紧固效果。
[0007]进一步，所述左抱块与右抱块之间的锁固孔包括上下排列设置有的两个以上。两个以上的锁固孔配合螺丝，可以更好地锁住左右抱块。
[0008]进一步，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置的抱槽横切面，其两侧设置有避空槽。避空槽的设计可以使得抱槽横切面与主轴的轴侧横切面之间的适配度更高。
[0009]进一步，所述左、右抱槽的内侧面设置成压花面。
[0010]本技术具有以下优点：改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，通过左、右抱块形成抱闸式锁紧固定构造，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。摆臂与主轴之间采用抱闸式的锁紧固定构造，始终处于过盈状态，可以有效地防止松动。而且，其主要的相互作用力在于左、右抱块与主轴之间，在抱紧与切面之间的作用下，即使摆臂高频高速往复引动，也依然不会产生松动。本用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，寿命更长，承受力更大。
[0011]下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。
附图说明
[0012]图1为PPU机械手的内部结构示意图；
[0013]图2为抱闸式摆臂固定机构在PPU机械手中的结构示意图；
[0014]图3为抱闸式摆臂固定机构的结构示意图；
[0015]图4为抱闸式摆臂固定机构的拆分结构示意图；
[0016]图5为摆臂的结构示意图一；
[0017]图6为摆臂的结构示意图二；
[0018]图7为现有的用于PPU机械手的摆臂固定机构的结构示意图；
[0019]图中：摆臂1；主轴2；轴侧横切面21；左抱块3；左抱槽31；抱槽横切面32；避空槽33；右抱块4；右抱槽41；变形缝5；锁固孔6。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]参见图1至6，本实施例所提供的用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂1及主轴2，所述摆臂1的一端固定在主轴2。
[0024]所述摆臂1的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块3、右抱块4，所述左、右抱块3、4之间设置有变形缝5，所述左抱块3设置有左抱槽31，所述右抱块4设置有右抱槽41，左、右抱槽31、41相对应，并与主轴2相适配，其中，所述左抱槽31的内侧面设置有抱槽横切面32，所述主轴2对应抱槽横切面32设置有轴侧横切面21，所述左抱块3与右抱块4之间设置有锁固孔6，通过螺丝与锁固孔6。也就是说，螺丝穿过锁固孔6，在逐步拧紧的过程中，左、右抱块3、4会逐步相互靠近，那么左、右抱槽31、41会将主轴抱紧闸住，紧固到一定程度，便完成了摆臂1与主轴2之间的连接固定。其中，变形缝5的存在是为了使得左、右抱块具有相互靠近的变形空间，而抱槽横切面32与轴侧横切面21的存在，是为了使得抱闸后的抱紧接触面并非圆柱形，防止打滑。
[0025]具体地，所述摆臂1对应左、右抱块之间的变形缝5，设置有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。2.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，其特征在于，所述摆臂对应左、右抱块之间的变形缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，陈昌菊，罗燕，王伟，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：