本实用新型专利技术公开了一种液压多路阀控制装置，液压多路阀包括阀体，阀体中开设有两路以上的主阀孔以及与各主阀孔一一对应且相连通的出油管路，液压多路阀还包括各自安装在所对应的主阀孔中的阀芯，阀体上还设有进油管路和回油管路，进油管路和回油管路与各主阀孔均连通，液压多路阀控制装置包括电机，电机的转子通过传动装置与所对应的阀芯进行传动连接，传动装置用于将转子的转动转换为推拉阀芯的直线运动。本实用新型专利技术使用电机作为驱动装置，通过传动装置将电机的转动转换为直线移动，推动阀芯动作，从而实现了高精度的比例控制，同时还具有可靠性高、操控方便等优点。操控方便等优点。操控方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
液压多路阀控制装置
[0001]本技术涉及一种控制液压多路阀的装置。
技术介绍
[0002]液压多路阀是为了实现液压换向或其它功能而集成多个执行机构便于集中控制的液压部件。在工程机械等应用场景中，需要通过多路阀实现比例控制。
[0003]现有的液压多路阀主要有手动和电控两种。手动多路阀操作繁琐，自动化程度低，且控制精度差，逐渐被电控式取代。然而，现有的电控式多路阀的控制元件大多与阀体集成在一起，在一些大功率应用场合，由于液压油温度较高，控制元件很容易受高温影响无法正常工作，甚至损坏，可靠性差。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种液压多路阀控制装置，其目的是：在保证多路阀比例控制精度的同时，避免控制元件受高温影响，提高工作的可靠性。
[0005]本技术技术方案如下：
[0006]一种液压多路阀控制装置，所述液压多路阀包括阀体，所述阀体中开设有两路以上的主阀孔以及与各主阀孔一一对应且相连通的出油管路，所述液压多路阀还包括各自安装在所对应的主阀孔中的阀芯，所述阀体上还设有进油管路和回油管路，所述进油管路和回油管路与各主阀孔均连通，所述液压多路阀控制装置包括电机，电机的转子通过传动装置与所对应的阀芯进行传动连接，所述传动装置用于将转子的转动转换为推拉所述阀芯的直线运动。
[0007]作为本装置的进一步改进：所述传动装置包括第一丝杆，所述转子上设有丝孔，第一丝杆的一端与所述转子上的丝孔螺纹配合，第一丝杆的另一端与所述阀芯直接连接或者通过中间连接体与所述阀芯相连接。
[0008]作为本装置的进一步改进：所述传动装置包括第二丝杆和螺母，所述第二丝杆的一端与电机的输出轴相连接以跟随输出轴转动，第二丝杆的另一端与螺母螺纹配合，所述螺母与所述阀芯直接连接或者通过中间连接体与所述阀芯相连接。
[0009]作为本装置的进一步改进：所述中间连接体为柔性连接装置。
[0010]作为本装置的进一步改进：还包括控制器和输入装置，所述控制器用于接收输入装置发出的控制信号以控制电机转动。
[0011]作为本装置的进一步改进：所述输入装置为连接在控制器的模拟输入端的操纵杆。
[0012]作为本装置的进一步改进：所述操纵杆为十字式操纵杆。
[0013]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）本装置使用电机作为驱动装置，通过传动装置将电机的转动转换为直线移动，推动阀芯动作，从而实现了高精度的比例控制；（2）传动装置采用类似丝杠滑轨的结构形式，电机转动一圈，阀芯只移动一个螺距，进
一步提高了控制精度；（3）由于传动装置的存在，电机距离多路阀较远，热量不会直接传导到电机上，保证了电机的可靠稳定运行，同时也便于将控制器、输入装置等布置在距离多路阀较远的位置，便于整个系统的设计布局；（4）采用十字式操纵杆作为输入装置时，可同时控制两个油路，操控更加方便。
附图说明
[0014]图1为实施例一的结构示意图；
[0015]图2为实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图详细说明本技术的技术方案：
[0017]实施例一
[0018]如图1，一种实现液压多路阀的控制装置，所述液压多路阀包括阀体1，所述阀体1中开设有两路以上（本实施例为两路）的主阀孔以及与各主阀孔一一对应且相连通的出油管路，所述液压多路阀还包括各自安装在所对应的主阀孔中的阀芯2，所述阀体1上还设有进油管路和回油管路，所述进油管路和回油管路与各主阀孔均连通。多路阀工作时，液压油从进油口进入，经过进油管路、各主阀孔后从各路相应的出油管路输出/返回，返回的液压油则经过主阀孔和回油管路回到油箱。该过程中，阀芯2移动到不同的位置，所对应的出油管路的流量即发生相应的变化。因此，为了实现高精度的比例控制，需要保证阀芯2移动到所需的目标位置上。
[0019]本控制装置通过电机6驱动阀芯2移动。电机6的转子5通过传动装置与所对应的阀芯2进行传动连接，所述传动装置用于将转子5的转动转换为推拉所述阀芯2的直线运动。
[0020]具体的，本实施例中的传动装置包括第一丝杆4，所述转子5上设有丝孔，第一丝杆4的一端与所述转子5上的丝孔螺纹配合，第一丝杆4的另一端与所述阀芯2可以是直接连接，比如通过连接销轴或螺钉进行紧固连接，或者通过焊接方式固定连接，第一丝杆4的另一端还可以是通过中间连接体3与所述阀芯2相连接。
[0021]优选的，所述中间连接体3可以是刚性件，如金属轴、套等，也可是带有柔性的连接件，如穿过管套的软轴等。一般的，阀芯2在多路阀的内部结构约束下，只能进行直线移动，不能回转。但是，当使用柔性连接件作为中间连接体3时，可以考虑增加约束装置，避免第一丝杆4跟随转子5转动。一种典型的约束装置的结构形式为：在第一丝杆4上增加凸起，同时设置一个相对于电机6固定设置的滑槽，滑槽与电机6的轴线相平行，同时滑槽与凸起相配合。
[0022]工作时，电机6旋转，第一丝杆4在阀芯2或外部约束装置的作用下不做转动，而是在螺纹配合的作用下发生移动，继而带动阀芯2移动，改变流量大小。
[0023]进一步的，本控制装置还包括控制器7和输入装置8，所述控制器7用于接收输入装置8发出的控制信号以控制电机6转动。
[0024]本实施例中，所述输入装置8为连接在控制器7的模拟输入端的操纵杆。
[0025]具体的，所述操纵杆内部设有电位器，电位器与电源端以及控制器7的模拟输入端连接在一个回路中，当操纵杆的位置改变时，模拟输入端接收到不同电压大小的模拟信号。
控制器7根据该模拟信号控制电机6的转角位置，使得电机6角度跟随操纵杆的角度变化，从而达到比例控制的目的。
[0026]作为控制器7根据操纵杆的模拟信号控制电机6跟随转动的可选方式之一：为电机6配备角度检测装置（如旋转编码器），实时获取电机6的角度，将获取的角度通过数模转换装置转换为模拟量（或者选用能够直接输出模拟信号的编码器）输送到控制器7的另一个模拟输入端，控制器7根据两个模拟输入端（分别对应操纵杆和编码器）计算出的角度差值作为PID控制的输入值，控制电机6转动，直至编码器反馈的角度值与操作杆输出的模拟值相对应（通过比例转换使二者相等），说明电机6到达目标位置，且PID输出为0，电机6停止转动。
[0027]需要说明的是：上述控制方式已经是现有技术，并非本专利提出的新方法。具体的，王维、李治国在《房地产导刊》2019年第(27)卷所发表的《使用台达MS300变频器内置PID功能进行小车位置控制》中记载了上述使用电位器发出的模拟量对电机进行位置控制的具体实施方法。本实施例在实施时，完全可以参考该方法，仅需要对相关参数进行适应性调整即可实现。本领域技术人员也可以使用其它方式完成该控制目的。
[0028]另外，本实施例中，每个电机6分别对应一台控制器7和一个操作杆。对于具有多路输入输出的控制器7，也可以是多个操作杆连接一台控制器7，然后由该控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压多路阀控制装置，所述液压多路阀包括阀体（1），所述阀体（1）中开设有两路以上的主阀孔以及与各主阀孔一一对应且相连通的出油管路，所述液压多路阀还包括各自安装在所对应的主阀孔中的阀芯（2），所述阀体（1）上还设有进油管路和回油管路，所述进油管路和回油管路与各主阀孔均连通，其特征在于：所述液压多路阀控制装置包括电机（6），电机（6）的转子（5）通过传动装置与所对应的阀芯（2）进行传动连接，所述传动装置用于将转子（5）的转动转换为推拉所述阀芯（2）的直线运动。2.如权利要求1所述的液压多路阀控制装置，其特征在于：所述传动装置包括第一丝杆（4），所述转子（5）上设有丝孔，第一丝杆（4）的一端与所述转子（5）上的丝孔螺纹配合，第一丝杆（4）的另一端与所述阀芯（2）直接连接或者通过中间连接体（3）与所述阀芯（2）相连接。3.如权利要求1所述的液压多路阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：马广忠，
申请(专利权)人：马广忠，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。