【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的试块夹具
[0001]本技术属于试块搬运夹具
,尤其是一种用于机械臂的试块夹具。
技术介绍
[0002]目前,为了检测基建工程中使用的建筑材料尤其是钢筋的质量是否达标,检测机构常常需要对水泥石块的抗压性进行检测,检测的方式为将预先采集的水泥试块做成正方体形状,然后置于压力机上进行抗压试验。传统的将水泥试块搬至压力机多采用人工的方式,后来为了提高工作效率,引入了机械臂实现智能化水泥试块的拿取。由于方形试块自身具备一定的重力,因此如何采用机械臂顺利的将水泥试块搬至压力机的指定位置,成为试验顺利进行的关键。传统的是在机械臂的末关节末端安装一个剪刀式夹具,或者一个铲状平板,用于搬运水泥试块。但是,这两种结构均存在不能很好将水泥试块安稳拿取的问题,且由于水泥试块存在一定的重量,有时会从剪刀式夹具上掉落。
[0003]因此,急需一种新的技术改进来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的不足,本技术提供一种用于机械臂的试块夹具,通过HFT手指气缸来驱动夹持板的同步收缩,达到顺利夹持水泥试块两侧的目的,且由于增加了垫片,增加了本夹具与水泥试块试件的摩擦力,不仅更容易拿取试块,而且可有效防止试块的滑落;通过增加激光探头,可以确保每个试块都位于夹具的指定位置,便于后续将试块顺利放在压力机的制定位置上参与压力检测,不仅可大大提高工作效率,而且便于维护。本技术采用的技术方案是:
[0005]一种用于机械臂的试块夹具,包括与机械臂的末关节末端固定连接的气缸,所述气缸的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的试块夹具,其特征在于,包括与机械臂(7)的末关节末端(7
‑
1)固定连接的气缸(1),所述气缸(1)的两组活塞杆(1
‑
1)上分别连接有挡板(2),所述挡板(2)上连接有夹持板(3),所述夹持板(3)的内侧设置有用于与水泥试块接触的垫片(4)。2.如权利要求1所述的一种用于机械臂的试块夹具,其特征在于,所述活塞杆(1
‑
1)包括设置于所述气缸(1)的缸体两端的第一活塞杆(1
‑
11)和第二活塞杆(1
‑
12);所述第一活塞杆(1
‑
1)的末端连接有第一挡板(2
‑
1),所述第二活塞杆(1
‑
12)的末端连接有第二挡板(2
‑
2),所述第一挡板(2
‑
1)与所述第二挡板(2
‑
2)相互平行。3.如权利要求2所述的一种用于机械臂的试块夹具,其特征在于,所述夹持板(3)包括与所述第一挡板(2
‑
1)连接的第一夹持板(3
‑
1),和与所述第二挡板(2
‑
2)连接的第二夹持板(3
‑
2),所述第一夹持板(3
‑
1)与所述第二夹持板(3
‑
2)的夹持面相互平行。4.如权利要求3所述的一种用于机械臂的试块夹具,其特征在于,所述垫片(4)为橡胶材质,包括与所述第一夹持板(3
‑
1)的夹持面固定的第一垫片(4
‑
1),和与所述第二夹持板(3
‑
2)的夹持面固定的第二垫片(4
‑
2)。5.如权利要求3所述的一种用于机械臂的试块夹具,其特征在于,所述第一挡板(2
‑
1)与所述第二挡板(2
‑
2)的侧边分别开设有第一直角槽(2
...
【专利技术属性】
技术研发人员:王曦,
申请(专利权)人:无锡东仪制造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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