电梯门机结构及包括其的电梯门控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电梯门机结构及包括其的电梯门控制装置，所述电梯门机结构包括：底板；滑动组件，包括第一导轨和活动连接于第一导轨上的滑块，所述第一导轨设置于底板上；永磁阵列，包括永磁体，所述永磁体沿着第一导轨延伸方向设置；驱动组件，包括电机线圈、第一驱动件和控制器，所述电机线圈和第一驱动件均与滑块固定连接，所述控制器控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往返运动；电梯门组件，包括电梯门和第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件固定连接，第一驱动件驱动第二驱动件带动电梯门开启和关闭。本实用新型专利技术技术方案提升元器件使用寿命长以及运行的可靠性，以提升运行的安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
电梯门机结构及包括其的电梯门控制装置


[0001]本技术涉及电梯
，特别涉及一种电梯门机结构。

技术介绍

[0002]在高层建筑中电梯已成为必不可少的一部分，而电梯门在电梯中作为一个重要一个组成部件，它的开合影响着整个电梯的安全，通常电梯门开启时，由控制器发出指令，旋转电机带动皮带轮，皮带轮连动门刀、左门吊板向左侧移动，左门吊板再拉动传动钢丝扯动右门吊板做相反方向的右侧移动，从而实现两边门的同时开启，关闭时的运动方向与开启的方向相反，但电梯门在开合过程中容易晃动、零部件易受到磨损、噪声大、且易受到环境异物等限制、从而引起电梯故障。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种电梯门机结构，旨在提升元器件使用寿命长以及运行的可靠性，以提升运行的安全。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种电梯门机结构，所述电梯门机结构包括：
[0005]底板；
[0006]滑动组件，包括第一导轨和活动连接于第一导轨上的滑块，所述第一导轨设置于底板上；
[0007]永磁阵列，包括永磁体，所述永磁体沿着第一导轨延伸方向设置；
[0008]驱动组件，包括电机线圈、第一驱动件和控制器，所述电机线圈和第一驱动件均与滑块固定连接，所述控制器控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往返运动；
[0009]电梯门组件，包括电梯门和第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件固定连接，第一驱动件驱动第二驱动件带动电梯门开启和关闭。
[0010]可选地，所述永磁阵列还包括安装板，所述安装板设置于底板上，所述安装板沿第一导轨延展方向设置，所述安装板设有多个安装位，多个所述安装位与永磁体适配，多个所述永磁体按NSNS设置于多个安装位中。
[0011]可选地，NSNS排布所述永磁体形成波形永磁场，在所述波形永磁场上编码位置参考信息；
[0012]所述控制器包括磁场霍尔读头和控制板，所述磁场霍尔读头读取波形永磁场位置参考信息并传递到控制板，所述控制板基于磁场霍尔读头获取的位置参考信息控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往复运动。
[0013]可选地，所述滑动组件还包括连接板，所述连接板设置于滑块背离底板一侧，所述电机线圈、霍尔读头、控制板与第一驱动件设置于连接板上。
[0014]可选地，所述控制器还包括屏蔽框，所述屏蔽框设在于连接板上，所述屏蔽框盖设控制板。
[0015]可选地，所述第一驱动件设置于连接板背离底板一侧，所述第一驱动件远离连接
一端与第二驱动件连接。
[0016]可选地，所述电梯门机结构还包括固定板和拖链，所述固定板设置于连接板背离底板一侧，所述固定板沿底板宽度方向延伸并延伸超出底板，所述拖链一端设置于固定板超出底板一端，所述拖链另一端设置于底板一侧边缘，以在固定板的移动过程中，供拖链在直铺于底板一侧和与固定板超出底板一端弯折连接的两种状态之间转换。
[0017]可选地，所述第二驱动件包括门刀、第一门吊板、联动装置和第二门吊板；所述门刀设置于底板上，所述门刀沿底板宽度方向延伸，所述门刀一端与第一驱动件远离连接板一端连接；
[0018]所述第一门吊板设置于底板具有门刀一侧上，所述第一门吊板沿底板长度方向延伸，所述第一门吊板与门刀远离第一驱动件一端连接；所述第二门吊板设置于底板与第一门吊板同一侧，所述第二门吊板沿底板长度方向延伸；所述联动装置一端与第一门吊板连接，所述联动装置另一端与第二门吊板连接，第一驱动件带动第一门吊板与第二门吊板开合联动，以使所述第二门吊板与第一门吊板相互接近或相互远离。
[0019]可选地，所述联动装置包第二导轨和传动钢丝，所述第二导轨设置于底板上，所述第二导轨与第一导轨朝向相同方向延伸，所述第一门吊板和第二门吊板本设置于第二导轨上，所述第一门吊板和第二门吊板与第二导轨滑动连接；所述传动钢丝设置于第二导轨两端，所述传动钢丝与导轨转动连接，所述传动钢丝处于第二导轨之间构成传动回路，所述传动回路转动时形成传动方向相反的两条回路第一部分和第二部分，所述第一部分与第一门吊板固定连接，所述第二部分与第二门吊板固定连接，以使传动回路带动第一门吊板与第二门吊板相互接近或相互远离。
[0020]为实现上述目的，本技术还提供一种电梯门控制装置，所述电梯门控制装置和电梯门机结构，所述门刀与电梯门机结构可拆卸连接。
[0021]本技术技术方案中，通过在底板设第一导轨和适配第一导轨的滑块，使得滑块可以沿第一导轨滑动，并将多条永磁体宽度方向沿着第一导轨延伸方向设置，使得多条永磁体形成开放磁场；电机线圈设置于开放磁场中，线圈通电后线圈和气隙磁场的相互作用下产生切向电磁力，在电磁力的作用下，线圈顺着形波磁场的移动方向做直线运动，使得线圈沿导轨移动，其次通过在电机线上设置控制器，控制器可以改变电流相位，使得电机线圈产生相反的形波磁场，通过相反的形波磁场驱动电动线圈朝相反方向运动，从而实现滑块往复运动；第一导轨一侧设置有与第一导轨固定连接的第一驱动件，第一驱动件远离第一导轨一端与第二驱动件连接，第二驱动件远离第一驱动件一端与电梯门连接；从而实现对电梯门的开启和关闭，由于滑动组件为刚性件，使得滑动组件滑动时不易磨损、具有噪音小、寿命高等优点，其次，由于滑动组件为刚性件，滑动时不易受到异物的影响，使得滑动组件可靠性得到提高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术电梯门机结构的整体装配结构示意图；
[0024]图2为本技术电梯门机结构的门机装配结构示意图；
[0025]图3为本技术电梯门机结构的门机爆炸结构示意图；
[0026]图4为图2中的Ⅰ部分局部放大图；
[0027]图5为图2中AA区域的刨切面。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称1底板433屏蔽框2滑动组件5电梯门组件21第一导轨50第二驱动件22滑块510门刀23连接板511第一门吊板3永磁阵列512第二门吊板31永磁体513联动装置32安装板5131第二导轨4驱动组件5132传动钢丝41电机线圈5133滑轮42第一驱动件61第一区域43控制器62第二区域431霍尔读头71固定板432控制板72拖链
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门机结构，其特征在于，所述电梯门机结构包括：底板；滑动组件，包括第一导轨和活动连接于第一导轨上的滑块，所述第一导轨设置于底板上；永磁阵列，包括永磁体，所述永磁体沿着第一导轨延伸方向设置；驱动组件，包括电机线圈、第一驱动件和控制器，所述电机线圈和第一驱动件均与滑块固定连接，所述控制器控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往返运动；电梯门组件，包括电梯门和第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件固定连接，第一驱动件驱动第二驱动件带动电梯门开启和关闭。2.如权利要求1所述的电梯门机结构，其特征在于，所述永磁阵列还包括安装板，所述安装板设置于底板上，所述安装板沿第一导轨延展方向设置，所述安装板设有多个安装位，多个所述安装位与永磁体适配，多个所述永磁体按NSNS设置于多个安装位中。3.如权利要求2所述的电梯门机结构，其特征在于，NSNS排布所述永磁体形成波形永磁场，在所述波形永磁场上编码位置参考信息；所述控制器包括磁场霍尔读头和控制板，所述磁场霍尔读头读取波形永磁场位置参考信息并传递到控制板，所述控制板基于磁场霍尔读头获取的位置参考信息控制电机线圈带动滑块在第一导轨上往复运动。4.如权利要求1所述的电梯门机结构，其特征在于，所述滑动组件还包括连接板，所述连接板设置于滑块背离底板一侧，所述电机线圈、霍尔读头、控制板与第一驱动件设置于连接板上。5.如权利要求4所述的电梯门机结构，其特征在于，所述控制器还包括屏蔽框，所述屏蔽框设在于连接板上，所述屏蔽框盖设控制板。6.如权利要求4所述的电梯门机结构，其特征在于，所述第一驱动件设置于连接板背离底板一侧，所述第一驱动件远离连接一端与第二驱动件连接。7.如权利要求1所述的电梯门机结构，其特征在于，所述电梯门机结构还包括固定板和拖链，所述固定板设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：槃实科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：