本实用新型专利技术涉及一种障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车。该障碍物探测装置包括：摄像头，所述摄像头设置在所述汽车的行进端，用于实时采集所述汽车在行进方向上的路况影像，以探测驾驶员的视野盲区是否存在障碍物；至少一个探测雷达，所述探测雷达设置在所述行进端且与所述摄像头间隔设置，用于探测所述摄像头在所述行进方向上的目标探测盲区是否存在障碍物。该障碍物探测装置可以提高障碍物探测的可靠性。该汽车控制系统包括该障碍物探测装置。该汽车包括该汽车控制系统。该汽车包括该汽车控制系统。该汽车包括该汽车控制系统。
【技术实现步骤摘要】
障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车
[0001]本技术涉及障碍物探测
，特别是涉及一种障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车。
技术介绍
[0002]随着汽车的普及，如何避免汽车发生碰撞也越来越重要。障碍物探测技术是通过安装在汽车上的仪器进行障碍物探测，从而避免汽车发生碰撞的技术。
[0003]目前，常用的障碍物探测，都是通过在汽车上安装一个摄像头，通过摄像头采集汽车前端的图像，从而探测汽车前端是否存在障碍物。
[0004]然而，申请人发现，目前的障碍物探测存在可靠性不足的问题。
技术实现思路
[0005]本申请是申请人基于对以下问题的认识和研究做出的：
[0006]一般的，摄像头都是安装在汽车的前挡风玻璃上，而摄像头的探测角度都是有限的，则摄像头会存在探测盲区而使得摄像头无法对探测盲区内的障碍物进行探测，导致障碍物探测的可靠性不足。
[0007]基于此，有必要提供一种可以提高障碍物探测的可靠性的障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车。
[0008]一种障碍物探测装置，应用于汽车，所述障碍物探测装置包括：
[0009]摄像头，所述摄像头设置在所述汽车的行进端，用于实时采集所述汽车在行进方向上的路况影像，以探测驾驶员的视野盲区是否存在障碍物；
[0010]至少一个探测雷达，所述探测雷达设置在所述行进端且与所述摄像头间隔设置，用于探测所述摄像头在所述行进方向上的目标探测盲区是否存在障碍物。
[0011]在其中一个实施例中，所述探测雷达为多个，多个所述探测雷达的探测总区域覆盖所述目标探测盲区，所述探测总区域由多个探测雷达分别对应的探测子区域组成。
[0012]在其中一个实施例中，所述探测雷达为超声波传感器，所述探测雷达发射的探测超声波的水平探测角度为120
°
，探测雷达发射的探测超声波的垂直探测角度为60
°
。
[0013]在其中一个实施例中，所述探测雷达设置为探测所述摄像头在参考平面与地面之间的目标探测盲区，所述参考平面与地面之间的第一距离不大于摄像头所在的基准平面与地面之间的第二距离，所述参考平面、所述基准平面和所述地面之间相互平行。
[0014]在其中一个实施例中，所述探测雷达在行进方向的探测距离处于预设距离区间内，所述行进方向为平行所述地面且垂直于车头平面的方向。
[0015]在其中一个实施例中，所述探测雷达与地面的垂直距离处于预设高度区间内，所述预设高度区间包括40cm
‑
70cm。
[0016]一种汽车控制系统，包括如上述的障碍物探测装置。
[0017]在其中一个实施例中，还包括：
[0018]控制器，所述控制器的输入端与所述探测雷达电连接，用于接收所述探测雷达发送的第一检测信号，并根据所述第一检测信号生成控制信号，所述第一检测信号在所述探测雷达探测到所述汽车与所述障碍物的距离小于预警距离时生成，所述控制信号用于控制所述汽车工作。
[0019]在其中一个实施例中，所述控制器的输入端还与所述摄像头电连接，还用于接收所述摄像头发送的第二检测信号，并根据所述第二检测信号生成所述控制信号，所述第二检测信号在所述摄像头探测到所述汽车与所述障碍物的距离小于所述预警距离时生成。
[0020]在其中一个实施例中，当所述探测雷达为多个时，多个所述探测雷达分别与所述控制器的输入端电连接，每个所述探测雷达单独发送第一检测信号给所述控制器。
[0021]在其中一个实施例中，当所述探测雷达为多个时，多个所述探测雷达依次首尾电连接组成串联链路，所述串联链路的输出端与所述控制器的输入端电连接，每个所述探测雷达通过所述串联链路的输入端将所述第一检测信号发送至所述控制器。
[0022]一种汽车，包括如上述的汽车控制系统。
[0023]上述的障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车，通过在设置摄像头进行障碍物探测的同时，还设置探测雷达用于探测摄像头的目标探测盲区，从而进行目标探测盲区内的障碍物探测，则障碍物探测装置在摄像头的可探测区域和目标探测盲区内均可以进行障碍物的探测，相较于只通过摄像头进行障碍物的探测导致目标探测盲区无法探测障碍物，实现了提高障碍物探测的可靠性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是一个实施例提供的一种障碍物探测装置的结构示意图；
[0026]图2是一个实施例提供的一种摄像头的探测盲区的示意图；
[0027]图3是一个实施例提供的多个探测雷达分别对应的探测子区域组成探测总区域的示意图；
[0028]图4是一个实施例提供的一种汽车控制系统的结构示意图；
[0029]图5是一个实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；
[0030]图6是一个实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；
[0031]图7是一个实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图。
[0032]元件标号说明：摄像头110；探测雷达120；障碍物探测装置100；控制器200。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0035]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
[0036]可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0037]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种障碍物探测装置，其特征在于，应用于汽车，所述障碍物探测装置包括：摄像头，所述摄像头设置在所述汽车的行进端，用于实时采集所述汽车在行进方向上的路况影像，以探测驾驶员的视野盲区是否存在障碍物；至少一个探测雷达，所述探测雷达设置在所述行进端且与所述摄像头间隔设置，用于探测所述摄像头在所述行进方向上的目标探测盲区是否存在障碍物。2.如权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测雷达为多个，多个所述探测雷达的探测总区域覆盖所述目标探测盲区，所述探测总区域由多个探测雷达分别对应的探测子区域组成。3.如权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测雷达为超声波传感器，所述探测雷达发射的探测超声波的水平探测角度为120
°
，探测雷达发射的探测超声波的垂直探测角度为60
°
。4.如权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测雷达设置为探测所述摄像头在参考平面与地面之间的目标探测盲区，所述参考平面与地面之间的第一距离不大于摄像头所在的基准平面与地面之间的第二距离，所述参考平面、所述基准平面和所述地面之间相互平行。5.如权利要求4所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测雷达在行进方向的探测距离处于预设距离区间内，所述行进方向为平行所述地面且垂直于车头平面的方向。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测雷达与地面的垂直距离处于预设高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟培，陈代市，陈梓铭，廖运明，
申请(专利权)人：广东奥迪威传感科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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