一种内窥镜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开一种内窥镜装置，包括：内窥镜主体、至少一个图像传感器、至少一个照明单元和至少一个透镜，内窥镜主体具有前端部分和后端部分，图像传感器设置在内窥镜主体的前端部分，照明单元的输出端设置在内窥镜主体的前端部分，透镜设置在内窥镜主体的前端部分，且位于图像传感器的前端和/或所述照明单元的输出端的前端。本实用新型专利技术内窥镜装置能提高透镜所能摄取的视野范围，提高照明发散角以及增加观察视野。照明发散角以及增加观察视野。照明发散角以及增加观察视野。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜装置


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜装置。

技术介绍

[0002]现代的腔镜微创手术中需要多种手术工具和内窥镜装置的同时协作，内窥镜装置的前端伸入腔体内部摄取图像，需要自备光源进行辅助照明来保证清晰成像，然后将摄取的图像经过处理器进行处理，并通过图像显示器实时显示，从而为医生手术操作提供准确定量和高清晰度的图像，提高医生手术操作诊断的准确率。
[0003]现有的内窥镜装置通常分为前置照明和后置照明两种形式，后置照明即将光源设置在内窥镜主机或后端，通过导光装置将光源发出的光传至内窥镜前端的出光口。前置照明是将光源镶嵌在内窥镜前端表面，通电即可照明光源。但是前置照明的方式由于空间狭小，照明装置不能太大，导致无法看清被检对象或者成像清晰度受到一定影响，且难以实现镜头前端的密封防水，此外光源容易被磨损减少使用寿命。而后置照明通常由于长距离投射成像，易在成像过程中产生图像噪声和受到杂光对成像的干扰。但是，两种照明形式的照明范围均有限，且内窥镜装置只能观察到内窥镜前端靠前的视野，而不能同时观察到沿前端的外周侧的周围方向的视野。

技术实现思路

[0004]基于以上问题，本技术的目的在于提供一种内窥镜装置。根据一些实施例的内窥镜装置能提高内窥镜照明发散角，增加观察视野。而且，根据一些实施例的内窥镜装置能减少成像过程中的图像噪声和干扰，能形成清晰的三维图像。
[0005]为达上述目的，本技术包括以下技术方案：
[0006]一种内窥镜装置，包括：
[0007]内窥镜主体，所述内窥镜主体具有前端部分和后端部分；
[0008]至少一个图像传感器，设置在所述内窥镜主体的前端部分内；
[0009]至少一个照明单元，所述照明单元的输出端设置在所述内窥镜主体的前端部分内；
[0010]至少一个透镜，设置在所述内窥镜主体的前端部分，且位于所述图像传感器的前端和/或所述照明单元的输出端的前端。
[0011]在一些实施例中，所述至少一个透镜为球面透镜、椭球面透镜、锥体透镜或圆台透镜。
[0012]在一些实施例中，所述至少一个透镜包括至少一个第一透镜和至少一个第二透镜；
[0013]所述第一透镜位于所述图像传感器的前端，所述第二透镜位于所述照明单元的输出端的前端。
[0014]在一些实施例中，所述第一透镜的光轴垂直于所述图像传感器的感光面，并且与
所述内窥镜主体的轴线平行或呈角度。
[0015]在一些实施例中，所述内窥镜主体的前端部分包括内窥镜座，所述内窥镜座具有容纳腔，用于容纳至少一个所述图像传感器和至少一个照明单元的输出端。
[0016]在一些实施例中，所述至少一个图像传感器包括相对于所述内窥镜主体的轴线对称设置的第一图像传感器和第二图像传感器，并且
[0017]所述至少一个第一透镜包括与第一图像传感器对应的第一图像透镜和与第二图像传感器对应的第二图像透镜。
[0018]在一些实施例中，所述内窥镜座呈管状，所述内窥镜装置还包括设置在所述内窥镜座的前端的透明罩。
[0019]在一些实施例中，所述内窥镜装置还包括设置在所述内窥镜座的前端的端盖，所述端盖设有用于容纳第一透镜的至少一个镜头通道和用于容纳第二透镜的至少一个照明通道。
[0020]在一些实施例中，所述镜头通道设置在端盖中部，并且所述照明通道设置在所述镜头通道的外侧，呈月牙形，所述照明单元的输出端呈月牙形，设置在所述照明通道内。
[0021]在一些实施例中，所述内窥镜座包括绝缘层和设置在所述绝缘层内侧的金属屏蔽层；
[0022]所述照明单元的输出端和所述图像传感器设置在所述金属屏蔽层内。
[0023]在一些实施例中，所述照明单元包括光源和与光源耦合的一根或多根光纤；
[0024]所述光源设置在所述内窥镜主体的后端部分或者内窥镜主体外，所述光纤从所述光源处延伸到所述内窥镜主体的前端部分。
[0025]本技术的实施例具有以下有益效果的一项或多项：
[0026]1、通过在照明单元的前端设置透镜，可以提高照明发散角。2、通过第一透镜的光轴与内窥镜主体的轴线呈角度或者平行设置，从而提高图像传感器所能摄取的视野范围，增加观察视野。3、通过设置多个图像传感器，从而能够形成立体视觉图像。4、通过后置光源的形式，可以延长使用寿命，且在内窥镜座的前端设计月牙形结构，在保证内窥镜装置小型化的同时，增加照明范围。5、图像数据路径和照明路径分开，且设置绝缘层和金属屏蔽层从而减少外界杂质的干扰，进而减少图像噪声。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示出根据本技术一些实施例的内窥镜装置的结构示意图；
[0029]图2示出根据本技术一些实施例的内窥镜主体前端的结构示意图；
[0030]图3示出根据本技术一些实施例的内窥镜座的结构示意图；
[0031]图4示出根据本技术一些实施例的内窥镜座的另一结构示意图；
[0032]图5示出根据本技术一些实施例的内窥镜座的另一结构示意图；
[0033]图6示出根据本技术一些实施例的内窥镜座的部分剖面结构示意图；
[0034]图7示出根据本技术一些实施例的内窥镜座的部分结构示意图；
[0035]图8示出根据本技术一些实施例的第一透镜与图像传感器配合原理图；
[0036]图9示出根据本技术一些实施例的第一透镜与图像传感器配合的另一原理图。
[0037]附图标记列表：
[0038]100、内窥镜装置；1、内窥镜主体；11、内窥镜座；111、端盖；112、镜头通道；113、照明通道；114、透明罩；12、固定座；121、安装通孔；13、绝缘层；14、金属屏蔽层；
[0039]2、图像传感器；
[0040]3、照明单元；31、光源；32、光纤；
[0041]4、透镜；41、第一透镜；411、第一光轴；42、第二透镜；
[0042]5、信号板；6、视觉处理器；7、图像显示器。
具体实施方式
[0043]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜装置，其特征在于，包括：内窥镜主体，所述内窥镜主体具有前端部分和后端部分；至少一个图像传感器，设置在所述内窥镜主体的前端部分内；至少一个照明单元，所述照明单元的输出端设置在所述内窥镜主体的前端部分内；至少一个透镜，设置在所述内窥镜主体的前端部分且位于所述图像传感器的前端和/或所述照明单元的输出端的前端。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述至少一个透镜为球面透镜、椭球面透镜、锥体透镜或圆台透镜。3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述至少一个透镜包括至少一个第一透镜和至少一个第二透镜；所述第一透镜位于所述图像传感器的前端，所述第二透镜位于所述照明单元的输出端的前端。4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第一透镜的光轴垂直于所述图像传感器的感光面，并且与所述内窥镜主体的轴线平行或呈角度。5.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜主体的前端部分包括内窥镜座，所述内窥镜座具有容纳腔，用于容纳至少一个所述图像传感器和至少一个照明单元的输出端。6.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述至少一个图像传感器包括相对于所述内窥镜主体的轴线对称设置的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，唐奥林，陈宇，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：