本实用新型专利技术公开了一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,包括:底座,所述底座的上部安装有平移驱动机构,所述平移驱动机构上安装有截割机构,所述平移驱动机构包括直线导轨、两个配装座、丝杆、T形移动座以及第一电机,所述直线导轨水平且固定地安装在所述底座的上部,两个所述配装座分别固定安装在所述直线导轨的两端端部,所述截割机构包括承重臂、侧盖板、从动轴、从动皮带轮、主动轴、主动皮带轮、第二电机以及截割滚筒。本实用新型专利技术,可以左右平移,可以截割较大面积的煤炭采掘面,有效提高采掘效率,智能化程度较高,可以智能避开岩石层,可有效避免因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失,从而有效降低煤矿开采成本。从而有效降低煤矿开采成本。从而有效降低煤矿开采成本。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置
[0001]本技术涉及煤矿机械
,具体为一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置。
技术介绍
[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域,一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时,一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭,此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时,一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭,此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间,通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料,是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物,在适宜的地质环境中,逐渐堆积成厚层,并埋没在水底或泥沙中,经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中,以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多,是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46~97%,呈褐色至黑色,具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同,煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
[0003]现有技术中的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,难以左右平移,导致难以截割较大面积的煤炭采掘面,使得采掘效率不高,智能化程度不够高,难以智能避开岩石层,存在因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失的隐患,从而导致煤矿开采成本居高不下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,可以左右平移,可以截割较大面积的煤炭采掘面,有效提高采掘效率,智能化程度较高,可以智能避开岩石层,可有效避免因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失,从而有效降低煤矿开采成本,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,包括:
[0007]底座,所述底座的上部安装有平移驱动机构,所述平移驱动机构上安装有截割机构;
[0008]其中,所述平移驱动机构包括直线导轨、两个配装座、丝杆、T形移动座以及第一电机,所述直线导轨水平且固定地安装在所述底座的上部,两个所述配装座分别固定安装在所述直线导轨的两端端部,所述丝杆转动安装在两个所述配装座之间,且所述丝杆贯穿所述直线导轨内部的滑槽设置,所述T形移动座滑动安装在所述直线导轨内部的滑槽中,且所述T形移动座与所述丝杆螺纹传动连接,所述第一电机固定安装在所述底座的上部,且所述第一电机的转动轴与所述丝杆的一端固定连接;
[0009]其中,所述截割机构包括承重臂、侧盖板、从动轴、从动皮带轮、主动轴、主动皮带
轮、第二电机以及截割滚筒,所述承重臂固定且倾斜地安装在所述T形移动座的上部,所述承重臂的内部为中空结构,所述侧盖板固定安装在所述承重臂的侧部,所述从动轴通过滚动轴承转动安装在所述承重臂的内部,所述从动皮带轮设置在所述承重臂的内部,且所述从动皮带轮固定安装在所述从动轴的一端端部,所述主动轴通过滚动轴承转动安装在所述承重臂的内部,所述主动皮带轮设置在所述承重臂的内部,且所述主动皮带轮固定套装在所述主动轴上,所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接,所述第二电机固定安装在所述承重臂的内部,且所述第二电机的转动轴与所述主动轴的一端固定连接,所述截割滚筒设置在所述承重臂的外部,且所述截割滚筒固定安装在所述从动轴的另一端端部。
[0010]上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其中,所述截割机构还包括超声波传感器,所述超声波传感器固定安装在所述侧盖板的外侧面上,且所述超声波传感器临近所述截割滚筒设置。
[0011]上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其中,所述截割滚筒上固定安装在若干截割齿,若干所述截割齿均匀布置。
[0012]上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其中,所述第一电机通过电机座固定安装在所述底座的上部。
[0013]上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其中,所述第一电机和所述第二电机均为减速电机。
[0014]上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其中,所述丝杆通过滚动轴承转动安装在两个所述配装座之间,且所述丝杆与所述第一电机相连接的一端贯穿靠近所述第一电机的所述配装座设置。
[0015]上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其中,所述T形移动座上开设与所述丝杆相匹配的螺纹通孔。
[0016]上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其中,所述底座上开设有若干均匀布置的安装孔。
[0017]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0018]1、本技术,设计的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置主要由底座、平移驱动机构以及截割机构构成,可以利用平移驱动机构驱动截割机构左右平移,使得截割机构可以截割较大面积的煤炭采掘面,从而有效提高采掘效率;
[0019]2、本技术,将超声波传感器与煤矿机械智能挖掘设备的控制器电性连接,超声波传感器可用于实时探测岩石层和煤层,可防止截割滚筒截割到岩石层而损坏,从而使得该截割装置可以智能避开岩石层,智能化程度较高,可有效避免因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失,从而有效降低煤矿开采成本。
附图说明
[0020]图1为本技术的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置的结构示意图;
[0021]图2为本技术的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置的另一视角的结构示意图;
[0022]图3为本技术的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置的剖视结构示意图;
[0023]图4为本技术的截割机构的剖视结构示意图;
[0024]图5为图4中局部视图A的放大结构示意图。
[0025]图中:1、底座;101、安装孔;2、平移驱动机构;201、直线导轨;202、配装座;203、T形移动座;204、丝杆;205、第一电机;206、电机座;3、截割机构;301、承重臂;302、侧盖板;303、从动皮带轮;304、超声波传感器;305、从动轴;306、截割滚筒;307、皮带;308、主动轴;309、主动皮带轮;310、第二电机;311、截割齿。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5,本技术提供一种技术方案:
[0028]实施例1
[0029]一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,包括:底座1,底座1的上部安装有平移驱动机构2,平移驱动机构2上安装有截割机构3;
[0030]其中,平移驱动机构2包括直线导轨201、两个配装座202、丝杆204、T形移动座203以及第一电机205,直线导轨201水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的上部安装有平移驱动机构(2),所述平移驱动机构(2)上安装有截割机构(3);其中,所述平移驱动机构(2)包括直线导轨(201)、两个配装座(202)、丝杆(204)、T形移动座(203)以及第一电机(205),所述直线导轨(201)水平且固定地安装在所述底座(1)的上部,两个所述配装座(202)分别固定安装在所述直线导轨(201)的两端端部,所述丝杆(204)转动安装在两个所述配装座(202)之间,且所述丝杆(204)贯穿所述直线导轨(201)内部的滑槽设置,所述T形移动座(203)滑动安装在所述直线导轨(201)内部的滑槽中,且所述T形移动座(203)与所述丝杆(204)螺纹传动连接,所述第一电机(205)固定安装在所述底座(1)的上部,且所述第一电机(205)的转动轴与所述丝杆(204)的一端固定连接;其中,所述截割机构(3)包括承重臂(301)、侧盖板(302)、从动轴(305)、从动皮带轮(303)、主动轴(308)、主动皮带轮(309)、第二电机(310)以及截割滚筒(306),所述承重臂(301)固定且倾斜地安装在所述T形移动座(203)的上部,所述承重臂(301)的内部为中空结构,所述侧盖板(302)固定安装在所述承重臂(301)的侧部,所述从动轴(305)通过滚动轴承转动安装在所述承重臂(301)的内部,所述从动皮带轮(303)设置在所述承重臂(301)的内部,且所述从动皮带轮(303)固定安装在所述从动轴(305)的一端端部,所述主动轴(308)通过滚动轴承转动安装在所述承重臂(301)的内部,所述主动皮带轮(309)设置在所述承重臂(301)的内部,且所述主动皮带轮(309)固定套装在所述主动轴(308...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝宇,冯廷灿,董静,
申请(专利权)人:重庆工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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