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自动脱钩器制造技术

技术编号:30458397 阅读:67 留言:0更新日期:2021-10-24 19:00
自动脱钩器涉及吊钩,包括钩体、吊索连接件(1)和连接架(2),连接架(2)前端设有抵靠部(3),钩体包括上钩体(4)和下钩体(5),上钩体(4)的上部于抵靠部(3)的后方铰接在连接架(2)上,上钩体(4)的外侧边缘设有卡肩(6),下钩体(5)的一端铰接在上钩体(4)的下端,下钩体(5)的自由端向上收起,下钩体(5)的自由端抵在连接架(2)的抵靠部(3)上,吊索连接件(1)铰接在连接架(2)上,下端抵在上钩体(4)外侧边缘的卡肩(6)上,吊索连接件(1)与连接架(2)间连接有解锁弹簧(7)。它具有设计合理、结构简单、重量轻、使用可靠、脱钩效果好的优点。脱钩效果好的优点。脱钩效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动脱钩器


[0001]本技术涉及吊钩,具体涉及一种可以实现自动脱钩的吊钩装置。

技术介绍

[0002]起重机等机械设备在作业时,主要是通过人工辅助将货物挂到吊钩上,吊运结束后再通过人工将货物从吊钩上取下,摘钩效率低下。无人机快递利用无线电遥控设备和自身程序控制的无人机运载包裹,使货物实现自动送达,可以提高配送效率,同时减少人力成本。无人机快递的兴起,使得自动脱钩器的需求达到前所未有的高度。自动脱钩器有多种结构,但现有这些自动脱钩器结构比较复杂,或借助电动装置来实现自动脱钩,这既增加了设备成本,也增加了自身重量。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是:针对上述问题,提供一种结构简单、设计合理的自动脱钩器。
[0004]本技术的技术解决方案是:自动脱钩器,包括钩体、吊索连接件和连接架,连接架前端设有抵靠部,所述钩体包括上钩体和下钩体,上钩体和下钩体均呈弧形,上钩体的上部于抵靠部的后方铰接在连接架上,上钩体的外侧边缘设有卡肩,下钩体的一端铰接在上钩体的下端,下钩体的自由端向上收起,使上钩体和下钩体构成一个环形结构,下钩体的自由端抵在连接架的抵靠部上,所述吊索连接件于上钩体的后方铰接在连接架上,位于其铰接点上方的一端与吊索连接,下方的一端则抵在上钩体外侧边缘的卡肩上,吊索连接件与连接架间连接有解锁弹簧,失去货物拉力后,解锁弹簧动作,使吊索连接件下端远离上钩体的卡肩,钩体得以解锁松开。
[0005]本技术的技术效果是:它具有设计合理、结构简单、重量轻、使用可靠、脱钩效果好的优点,采用纯机械式结构,结构部件少,可以最大化减轻自身重量,可以达到货物落地即可自动脱钩的效果,非常适合应用于无人机快递业务中。
附图说明
[0006]图1为本技术实施例1吊挂货物状态的结构示意图;
[0007]图2为本技术实施例1货物落地后解锁弹簧动作的示意图;
[0008]图3为本技术实施例1货物脱钩后的示意图;
[0009]图4为本技术实施例2吊挂货物状态的结构示意图;
[0010]图5为本技术实施例2货物脱钩后的示意图;
[0011]图6为本技术实施例3转换卡块锁定状态的示意图;
[0012]图7为本技术实施例3转换卡块解锁状态的示意图。
具体实施方式
[0013]实施例1:
[0014]如图1、2和3所示,自动脱钩器,包括钩体、吊索连接件1和连接架2,连接架2前端设有抵靠部3,所述钩体包括上钩体4和下钩体5,上钩体4和下钩体5均呈弧形,上钩体4的上部于抵靠部3的后方铰接在连接架2上,上钩体4的外侧边缘设有卡肩6,下钩体5的一端铰接在上钩体4的下端,下钩体5的自由端向上收起,使上钩体4和下钩体5构成一个环形结构,下钩体5的自由端抵在连接架2的抵靠部3上,所述吊索连接件1于上钩体4的后方铰接在连接架2上,位于其铰接点上方的一端与吊索连接,下方的一端则抵在上钩体4外侧边缘的卡肩6上,吊索连接件1与连接架2间连接有解锁弹簧7,在吊挂货物中失去货物拉力后,解锁弹簧7动作,使吊索连接件1下端远离上钩体4的卡肩6,钩体得以解锁松开。
[0015]所述连接架2由两个片状体构成,吊索连接件1及钩体铰接在两个片状体间。
[0016]所述钩体、吊索连接件1和连接架2为金属或塑料材质。
[0017]本实施例中,货物落地后,摆脱了货物的下拉力量,解锁弹簧动作,使钩体卡肩处失去了限制,钩体重心位于钩体与连接架的铰接点靠抵靠部的一侧时,在重力的作用下,钩体发生偏转,使下钩体的自由端脱离抵靠部的限制而自动打开。若钩体重心位于铰接点的另一侧时,钩体打开则需要借助外力作用。
[0018]实施例2:
[0019]如图4和5所示,与实施例1不同的是,所述连接架2的后部与上钩体4间连接有释放弹簧8。依靠释放弹簧8的作用,可以使钩体的打开动作快速而可靠。
[0020]实施例3:
[0021]如图6和7所示,与实施例2不同的是,所述连接架2的后端设有转换卡块9,转换卡块9于中间部位与连接架2铰接,所述释放弹簧8通过连接在转换卡块9的一端与连接架2连接,扭转转换卡块9,当释放弹簧8位于转换卡块9与连接架2间的铰接点内侧时,转换卡块9的自由端与吊索连接件1非接触,位于铰接点外侧时,则转换卡块9的自由端抵在吊索连接件1上,使吊索连接件1的下端不能自动从上钩体4的卡肩6上离开。转换卡块9的设置可以使钩体可以在自动打开与人为打开的状态间转换。
本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动脱钩器,包括钩体及吊索连接件(1),其特征在于,还包括连接架(2),连接架(2)前端设有抵靠部(3),所述钩体包括上钩体(4)和下钩体(5),上钩体(4)和下钩体(5)均呈弧形,上钩体(4)的上部于抵靠部(3)的后方铰接在连接架(2)上,上钩体(4)的外侧边缘设有卡肩(6),下钩体(5)的一端铰接在上钩体(4)的下端,下钩体(5)的自由端向上收起,使上钩体(4)和下钩体(5)构成一个环形结构,下钩体(5)的自由端抵在连接架(2)的抵靠部(3)上,所述吊索连接件(1)于上钩体(4)的后方铰接在连接架(2)上,位于其铰接点上方的一端与吊索连接,下方的一端则抵在上钩体(4)外侧边缘的卡肩(6)上,吊索连接件(1)与连接架(2)间连接有解锁弹簧(7),在吊挂货物中失去货物拉力后,解锁弹簧(7)动作,使吊索连接件(1)下端远离上钩体(4)的卡肩(6),钩体得以解锁松开。2.如权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗国栋
申请(专利权)人:罗国栋
类型:新型
国别省市:

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