本实用新型专利技术提供一种聚中式三维模型映射装置，包括底架上设有至少三个可向底架中心聚拢的应用针板，应用针板上设有多个可滑动的第一针柱，底架上设有至少三个滑动机构，应用针板通过滑动机构与底架连接；还包括数控成型机，数控成型机用于成型应用针板；将虚拟模型的关键点坐标与成型装置的不同行列的针柱深度位置进行一一映射，通过对虚拟模型的关键点坐标位置进行分析和智能划分，经过成型装置分别成型多个应用针板，将其再组合拼接成所需要的轮廓面，实现了将复杂的虚拟三维模型成型为实体模型。实体模型。实体模型。
【技术实现步骤摘要】
聚中式三维模型映射装置
[0001]本技术涉及辅助医疗器械领域，尤其是涉及一种应用于主动脉及其他动脉血管的虚拟模型成型的聚中式三维模型映射装置。
技术介绍
[0002]目前医院通过CT技术，观察研究病人病情，给出解决方案，但是CT拍出来的影像资料并不是很直观，最好的方式是将虚拟影像转化为实体模型供医生参考，现有的技术通常采用3D打印将虚拟模型转化为现实模型，但是由于动脉结构十分复杂，部分区域呈交叉网状结构，若利用3D打印技术打印模型将会消耗大量的时间，现有技术参见CN 106618795 A一种应用3D打印模型进行主动脉支架体外开窗的方法。因此亟需一种成型技术能针对复杂的交叉网状动脉结构进行快速成型。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种聚中式三维模型映射装置，通过对虚拟模型的关键点坐标位置进行分析和智能划分，经过成型装置分别成型再组合拼接成所需要的轮廓面，解决了复杂的空间结构的动脉模型难以成型为实体模型的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种聚中式三维模型映射装置，包括底架上设有至少三个可向底架中心聚拢的应用针板，应用针板上设有多个可滑动的第一针柱，底架上设有至少三个滑动机构，应用针板通过滑动机构与底架连接；
[0005]还包括数控成型机，数控成型机用于成型应用针板。
[0006]优选的方案中，底架包括底座和转盘，底座和转盘之间设有滑动座，滑动座与底座滑动套接，还设有第一手旋螺丝，第一手旋螺丝穿过滑动座抵靠在底座上，转盘下端设有转盘座，转盘座与滑动座转动套接。
[0007]优选的方案中，还设有多个弹簧柱塞，弹簧柱塞穿过转盘座抵靠在滑动座上。
[0008]优选的方案中，滑动座上设有多个凹槽，弹簧柱塞前端设有滚珠，弹簧柱塞中设有第一弹簧，第一弹簧一端压紧滚珠，滚珠抵靠在凹槽中。
[0009]优选的方案中，滑动机构包括可滑动的滑块，滑块上连接有定位夹具，定位夹具夹紧应用针板。
[0010]优选的方案中，定位夹具包括多个第二导杆和至少两个夹爪，夹爪与第二导杆滑动套接，定位夹具两端设有安装座，第二导杆两端与安装座固定连接；
[0011]夹爪和安装座之间还设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵靠安装座和夹爪。
[0012]优选的方案中，滑动机构还包括至少多个第一导杆，第一导杆与滑块滑动套接。
[0013]优选的方案中，数控成型机包括阵列针板和数控执行机构，数控执行机构用于成型阵列针板；
[0014]阵列针板还包括阻尼箱，阻尼箱中设有多个针柱套和多个第二针柱，针柱套与第二针柱滑动套接，阻尼箱两侧设有定位板，第二针柱穿过定位板。
[0015]优选的方案中，阻尼箱中还设有气腔，阻尼箱上还设有单向气阀，单向气阀与气腔连通；
[0016]阻尼箱一端还设有调整腔，调整腔与气腔连通，调整腔中滑动连接有柱塞，柱塞外圈套有密封圈，气腔一端还连接有端盖，端盖中螺纹连接有调整顶丝，调整顶丝穿过端盖抵靠在柱塞上。
[0017]本技术的有益效果为：将虚拟模型的关键点坐标与成型装置的不同行列的针柱深度位置进行一一映射，通过对虚拟模型的关键点坐标位置进行分析和智能划分，经过成型装置分别成型多个应用针板，将其再组合拼接成所需要的的轮廓面，实现了将复杂的虚拟三维模型成型为实体模型；通过将四个应用针板布置在两个轴线垂直的方向上，从外围向中间成型，有效避免了单方向坐标点相互遮挡的问题。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0019]图1是本技术的主要部分示意图。
[0020]图2是本技术的应用针板收拢后示意图。
[0021]图3是本技术的成型实施示意图。
[0022]图4是本技术的阵列针板剖面图A。
[0023]图5是本技术的阵列针板剖面图B。
[0024]图6是本技术的阻尼箱示意图。
[0025]图7是本技术的底架示意图。
[0026]图8是本技术的底架剖视图。
[0027]图9是本技术的滑动机构示意图。
[0028]图10是本技术的动脉简化模型示意图。
[0029]图中：应用针板1；第一针柱101；底架2；底座201；滑动座202；凹槽203；第一手旋螺丝204；转盘座205；柱塞206；转盘207；滚珠208；第一弹簧209；垫高板210；滑动机构3；连接座301；第一导杆302；滑块303；安装座304；第二导杆305；夹爪306；第二弹簧307；第二手旋螺丝308；定位夹具309；阵列针板4；阻尼箱401；针柱套402；第二针柱403；定位板404；气腔405；单向气阀406；柱塞407；密封圈408；端盖409；调整顶丝410；调整腔411；数控成型机5；数控执行机构6；动脉简化模型7。
具体实施方式
[0030]如图1
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10中，一种聚中式三维模型映射装置，包括底架2上设有至少三个可向底架2中心聚拢的应用针板1，应用针板1上设有多个可滑动的第一针柱101，底架2上设有至少三个滑动机构3，应用针板1通过滑动机构3与底架2连接；
[0031]还包括数控成型机5，数控成型机5用于成型应用针板1。
[0032]对于复杂的动脉模型结构如动脉简化模型7，由于分支较多，若应用针板呈单一直线两个方向布置，模型中间区域模型被两边的分支模型遮挡，不能成型，因此将应用针板1两两成组，分别设置在两个垂直分方向上，其中一方向上两个滑动机构3下方垫有垫高板210，使两个垂直方向上的第一针柱101能利用针柱行之间的间隙相互穿插，不至于干涉，若
某方向被遮挡则从另一方向成型：首先分析虚拟模型数据，根据不能遮挡中间数据点的原则将模型数据点划分为四部分，并分别编写执行程序给数控成型机5执行，应用针板1拓印数控成型机5的模型轮廓，在将其放在滑动机构3上，向中间聚拢成完整的的空间实体模型。
[0033]优选的方案中，底架2包括底座201和转盘207，底座201和转盘207之间设有滑动座202，滑动座202与底座201滑动套接，还设有第一手旋螺丝204，第一手旋螺丝204穿过滑动座202抵靠在底座201上，转盘207下端设有转盘座205，转盘座205与滑动座202转动套接。
[0034]转盘207可转动和调节高度，方便医生使用。
[0035]优选的方案中，还设有多个弹簧柱塞206，弹簧柱塞206穿过转盘座205抵靠在滑动座202上。
[0036]优选的方案中，滑动座202上设有多个凹槽203，弹簧柱塞206前端设有滚珠208，弹簧柱塞206中设有第一弹簧209，第一弹簧209一端压紧滚珠208，滚珠208抵靠在凹槽203中。
[0037]弹簧柱塞206卡在凹槽203中，可定位转盘207防止自由转动，当拨动转盘207时，滚珠208压缩第一弹簧209，转盘207可旋转至下一档位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种聚中式三维模型映射装置，其特征是：包括底架（2）上设有至少三个可向底架（2）中心聚拢的应用针板（1），应用针板（1）上设有多个可滑动的第一针柱（101），底架（2）上设有至少三个滑动机构（3），应用针板（1）通过滑动机构（3）与底架（2）连接；还包括数控成型机（5），数控成型机（5）用于成型应用针板（1）。2.根据权利要求1所述一种聚中式三维模型映射装置，其特征是：底架（2）包括底座（201）和转盘（207），底座（201）和转盘（207）之间设有滑动座（202），滑动座（202）与底座（201）滑动套接，还设有第一手旋螺丝（204），第一手旋螺丝（204）穿过滑动座（202）抵靠在底座（201）上，转盘（207）下端设有转盘座（205），转盘座（205）与滑动座（202）转动套接。3.根据权利要求2所述一种聚中式三维模型映射装置，其特征是：还设有多个弹簧柱塞（206），弹簧柱塞（206）穿过转盘座（205）抵靠在滑动座（202）上。4.根据权利要求3所述一种聚中式三维模型映射装置，其特征是：滑动座（202）上设有多个凹槽（203），弹簧柱塞（206）前端设有滚珠（208），弹簧柱塞（206）中设有第一弹簧（209），第一弹簧（209）一端压紧滚珠（208），滚珠（208）抵靠在凹槽（203）中。5.根据权利要求1所述一种聚中式三维模型映射装置，其特征是：滑动机构（3）包括可滑动的滑块（303），滑块（303）上连接有定位夹具（309），定位夹具（309）夹紧应用针板（1）。6.根据权利要求5所述一种聚中式三维模型映射装置，其特征是：定位夹具（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，
申请(专利权)人：武汉市中心医院，
类型：新型
国别省市：
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