本实用新型专利技术提供了一种无人机飞行播种装置，包括无人机和种仓，无人机下方设有播种装置，播种装置内设有种仓，种仓底部设有播种管道，播种管道内通过转轴转动连接有播种轮，播种管道两侧还设有风道，风道为圆柱型风道且内部设有空气流量传感器，转轴两端上还设有风轮，风轮与风道位置相对应，风道的进风口处设有阀门；阀门包括阀板、环形齿条、齿条、齿轮和挡板，播种装置上还设有控制装置；通过采用风道、风轮、空气流量传感器和阀门的配合，能够根据无人机飞行速度的快慢，使用空气流量传感器检测风道中空气的流通速度，调节阀门的大小从而控制风轮带动播种轮转动的快慢，实现均匀播种。种。种。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行播种装置
[0001]本技术涉及无人机播种
，具体为一种无人机飞行播种装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的无人机播种多是在无人机上设置种仓，在飞行的过程中通过种仓的开闭来进行播种，但这种播种方式有一个缺点，即无人机的飞行速度是不均匀的，但播种的速度一般是恒定的，即无人机飞的快时，播种的速度依然不变，就会导致播种的数量减少，而当飞行的速度缓慢时，会导致一定面积上种子的堆积。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种无人机飞行播种装置，以解决无人机风行播种因为飞行速度不恒定造成播种不均匀的问题。
[0005]采用的技术方案是，包括无人机和种仓，所述无人机下方设有播种装置，所述播种装置内设有所述种仓，所述种仓底部设有播种管道，所述播种管道内通过连轴转动连接有播种轮，所述播种管道两侧还设有风道，所述风道为圆柱型风道且内部设有空气流量传感器，所述连轴两端上还设有风轮，所述风轮与所述风道位置相对应，所述风道的进风口处设有阀门；所述阀门包括阀板、环形齿条、齿条、齿轮和挡板，所述阀板上开设有环形槽、滑槽和与所述风道尺寸相匹配的通孔，所述环形槽内滑动连接有所述环形齿条，所述环形齿条内环上设有齿牙，所述滑槽内滑动连接有所述齿条，所述齿条上设有所述挡板，所述环形槽内还轴连接有所述齿轮，所述齿轮与所述环形齿条和所述齿条相啮合，所述环形齿条上还啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮由伺服电机驱动；所述播种装置上还设有控制装置，所述控制装置与所述无人机、所述空气流量传感器和所述伺服电机电性连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述连轴位于所述风道顶部切线处。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述挡板设有六组，且围绕所述阀板中心处阵列设置。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连轴与所述播种装置之间装设有阻尼器。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制装置包括微处理器和电机变频器，所述微处理器与所述电机变频器、所述无人机、所述空气流量传感器和所述伺服电机电性连接。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过采用风道、风轮、空气流量传感器和阀门的配合，能够根据无人机飞行速度的快慢，使用空气流量传感器检测风道中空气的流通速度，调节阀门的大小从而控制风轮带动播种轮转动的快慢，实现均匀播种。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术局部结构示意图；
[0013]图3为本技术阀门内部结构示意图；
[0014]图4为本技术挡板示意图；
[0015]图5为本技术阀板剖视图。
[0016]图中：1
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无人机、2
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种仓、3
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控制装置、4
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风轮、5
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风道、6
‑
连轴、7
‑
播种轮、8
‑ꢀ
播种管道、9
‑
阀板、10
‑
环形齿条、11
‑
齿条、12
‑
齿轮、13
‑
挡板、14
‑
驱动齿轮。
具体实施方式
[0017]实施例1
[0018]如图1至图5所示，本技术公开了一种无人机飞行播种装置，采用的技术方案是，包括无人机1和种仓2，所述无人机1下方设有播种装置，所述播种装置内设有所述种仓2，所述种仓2底部设有播种管道8，所述播种管道8内通过连轴6转动连接有播种轮7，所述播种管道8两侧还设有风道5，所述风道5为圆柱型风道且内部设有空气流量传感器，所述连轴6两端上还设有风轮4，所述风轮4与所述风道5位置相对应，所述风道5的进风口处设有阀门；所述阀门包括阀板9、环形齿条10、齿条11、齿轮12和挡板13，所述阀板 9上开设有环形槽、滑槽和与所述风道5尺寸相匹配的通孔，所述环形槽内滑动连接有所述环形齿条10，所述环形齿条10内环上设有齿牙，所述滑槽内滑动连接有所述齿条11，所述齿条11上设有所述挡板13，所述环形槽内还轴连接有所述齿轮12，所述齿轮12与所述环形齿条10和所述齿条11相啮合，所述环形齿条10上还啮合有驱动齿轮14，所述驱动齿轮 14由伺服电机驱动；所述播种装置上还设有控制装置3，所述控制装置3与所述无人机1、所述空气流量传感器和所述伺服电机电性连接。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述连轴6位于所述风道5顶部切线处。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述挡板13设有六组，且围绕所述阀板9中心处阵列设置。
[0021]作为本技术的一种优选技术方案，所述连轴6与所述播种装置之间装设有阻尼器。
[0022]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制装置3包括微处理器和电机变频器，所述微处理器与所述电机变频器、所述无人机1、所述空气流量传感器和所述伺服电机电性连接。
[0023]本技术的工作原理：使用时，向种仓2内加入种子，无人机1带动种仓2飞行进行播种，无人机1飞行，空气从风道5中通过，带动风轮4转动，从而带动播种管道8中的播种轮7转动，将种仓2中的种子播撒下，由于无人机1飞行速度并不恒定，通过控制装置3上的微处理器对空气流量传感器设定一个与无人机1飞行速度相对应的额定空气流速，无人机1飞行较慢时，空气流速大于额定空气流速，控制伺服电机转动，通过驱动齿轮14 带动环形齿条11反转，通过齿轮12带动齿条11和挡板13向阀板9的中心处移动，减小阀门开放程度，降低空气流速，减少播种数量，避免播种轮7转动较快，造成种子堆积；当无人机1飞行速度较快时，伺服电机正转，增加阀门开放程度，增加播种数量。
[0024]另外，电机变频器采用RMSPD系列变频器，为市面上可购买到的产品，属于现有技术；微处理器采用爱特梅尔87C51型单片机，用来启停电机，87C51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
[0025]本技术涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
[0026]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0027]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行播种装置，包括无人机(1)和种仓(2)，所述无人机(1)下方设有播种装置，所述播种装置内设有所述种仓(2)，其特征在于：所述种仓(2)底部设有播种管道(8)，所述播种管道(8)内通过连轴(6)转动连接有播种轮(7)，所述播种管道(8)两侧还设有风道(5)，所述风道(5)为圆柱型风道且内部设有空气流量传感器，所述连轴(6)两端上还设有风轮(4)，所述风轮(4)与所述风道(5)位置相对应，所述风道(5)的进风口处设有阀门；所述阀门包括阀板(9)、环形齿条(10)、齿条(11)、齿轮(12)和挡板(13)，所述阀板(9)上开设有环形槽、滑槽和与所述风道(5)尺寸相匹配的通孔，所述环形槽内滑动连接有所述环形齿条(10)，所述环形齿条(10)内环上设有齿牙，所述滑槽内滑动连接有所述齿条(11)，所述齿条(11)上设有所述挡板(13)，所述环形槽内还轴连接有所述齿轮(12)，所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志高，李奇涛，邵凯，裴忠军，
申请(专利权)人：吉林淇航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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