摩擦式夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。显著提高工作效率。显著提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
摩擦式夹紧装置


[0001]本技术涉及建筑工程领域，尤其涉及玻璃生产运输设备领域，具体是指一种摩擦式夹紧装置。

技术介绍

[0002]玻璃是一种常用的建筑工程材料，在玻璃生产出之后，进行再加工，运输的过程中，由于玻璃的表面光滑，摩擦系数小，要求夹紧装置摩擦系数大，要求夹紧力应达到一定值。且由于玻璃较脆，若夹紧装置施加力过大，可能压碎玻璃，给工作人员带来伤害，给企业带来损失。所以急需一种精准对玻璃夹紧定位的装置，现有的夹紧或定位装置，使用不便，不方便调节，同时结构复杂，维修困难。与机器人的配合不方便，因此导致工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、工作可靠、配合简单的摩擦式夹紧装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的摩擦式夹紧装置如下：
[0005]该摩擦式夹紧装置，其主要特点是，所述的装置包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，维持角度保持导套的竖直运动。
[0006]较佳地，所述的装置还包括弹簧，设于摩擦片和导套之间，所述的弹簧保持压缩状态，所述的下壳体有两个与摩擦片配合的孔，确保摩擦片的位置。
[0007]较佳地，所述的摩擦片和壳体之间有倾斜角。
[0008]较佳地，所述的壳体为耐高温的特种钢壳体，其采用耐高温的特种钢材。
[0009]较佳地，所述的导套为黄铜导套，其采用复合材料，所述的复合材料为黄铜。
[0010]采用了本技术的摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的摩擦式夹紧装置的结构示意图。
[0012]图2为本技术的摩擦式夹紧装置的结构立体图。
[0013]图3为本技术的摩擦式夹紧装置的结构主视图。
[0014]附图标记：
[0015]1 摩擦片
[0016]2 下壳体
[0017]3 上壳体
[0018]4 导套
[0019]5 压舌
[0020]6 弹簧
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0022]本技术的该摩擦式夹紧装置，其中包括摩擦片1、导套4、壳体和压舌5，所述的壳体分为上壳体3和下壳体2，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套4配合，导套4沿上壳体3横向移动，摩擦片1沿导套4轴向移动，所述的导套4与压舌5配合，维持角度保持导套4的竖直运动。
[0023]作为本技术的优选实施方式，所述的装置还包括弹簧6，设于摩擦片1和导套4之间，所述的弹簧6保持压缩状态，所述的下壳体2有两个与摩擦片1配合的孔，确保摩擦片1的位置。
[0024]作为本技术的优选实施方式，所述的摩擦片1和壳体之间有倾斜角。
[0025]作为本技术的优选实施方式，所述的壳体为耐高温的特种钢壳体，其采用耐高温的特种钢材。
[0026]作为本技术的优选实施方式，所述的导套为黄铜导套，其采用复合材料，所述的复合材料为黄铜。
[0027]本技术的具体实施方式中，包括摩擦片1、导套4、壳体、压舌5、预紧弹簧6等零部件。
[0028]壳体上的轨道主要是与导套4配合，使之横向移动，起导向机构的作用，导套4与压舌5配合，使之能够保持正确的角度，保持导套4的竖直运动。导套4沿上壳体3横向移动，摩擦片1沿导套4轴向移动。
[0029]在摩擦片1和导套4之间，有弹簧6保持压缩状态，使之维持有一定的预紧力，在壳体的下部，有两个与摩擦片1配合的孔，保证摩擦片1的正确位置。夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢，保证工件在定位时所占据的位置。
[0030]壳体使用特种钢材，可耐高温，在高温条件下承受一定载荷，不会产生塑性变形和永久变形。由于玻璃从窑中上产出来有比较高的温度，为了保证工作效率，需直接进行运输，定位。这就需要工作过程的摩擦夹紧装置能够耐高温，在高温条件下部发生塑性变形等。
[0031]导套4使用黄铜等复合材料，可以减小摩擦，减少磨损，本摩擦锁紧装置主要适用于玻璃的夹紧，对于不同厚度的玻璃能够进行可靠的夹紧，提高工作效率。导套4作为与导杆相配合的零件使用黄铜作为原材料，间隙配合，导杆在导套4上做会轴向运动时，可以减小摩擦，减少磨损，使用寿命长，工作可靠。在实施例中，弹簧6采用YWYD10
‑
L20款，在现场测试时使用。
[0032]摩擦片1和壳体之间有一倾斜角，整个装置的功能通过自锁现象来实现。如果作用于物体的力位于摩擦锥之内，无论这个力多么大，总有一个全反力R与之平衡，物理保持静止。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。当摩擦力达到最大静摩擦力时，总约束反
力R和约束面法向夹角所围成的锥面称为摩擦锥。摩擦角位于摩擦锥之内时，无论这个驱动力多大，总反力总与之平衡。自锁的是力自锁现象是一种力学物理现象，如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个总反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。
[0033]采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。
[0034]在此说明书中，本技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩擦式夹紧装置，其特征在于，所述的装置包括摩擦片(1)、导套(4)、壳体和压舌(5)，所述的壳体分为上壳体(3)和下壳体(2)，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套(4)配合，导套(4)沿上壳体(3)横向移动，摩擦片(1)沿导套(4)轴向移动，所述的导套(4)与压舌(5)配合，保持导套(4)的竖直运动。2.根据权利要求1所述的摩擦式夹紧装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，王克东，杨超，陆定军，高雪嵩，候金江，黄开智，杨海明，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：