一种智能送餐机器人用装盘稳定设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座，底座的顶部固定安装有支柱，支柱的顶端可拆卸安装有控制面板，支柱的内部和一侧活动连接有转动机构，转动机构包括连接杆，连接杆的底部活动连接有装盘机构，转动机构包括支板，支板的顶部可拆卸安装有步进电机。上述方案中，第二电动滑块能够带动连接块、电动伸缩杆和夹板在第二电动滑轨上滑动，从而通过夹板夹住碟盘，再通过电动伸缩杆伸缩，就能够将碟盘放置在送餐机器人的放置架的上方，然后通过第一电动滑块在第一电动滑轨上滑动，就能够将碟盘放置在放置架上，完成装盘工作，采用机器装盘较为稳定，不会出现打滑，从而避免了碟盘掉落导致食物浪费。从而避免了碟盘掉落导致食物浪费。从而避免了碟盘掉落导致食物浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐机器人用装盘稳定设备


[0001]本技术涉及餐饮
，更具体地说，本技术涉及一种智能送餐机器人用装盘稳定设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，越来越多的商家采用智能送餐机器人进行送餐，智能送餐机器人能够自动将装盘的食物送到顾客旁，使用方便，并且采用智能送餐机器人能够提升餐厅的形象；现有的送餐机器人在装盘时需要人工将碟盘放置在送餐机器人的放置架上，这种方式需要人工始终在出餐区等待送餐机器人，使用了较多的人工，生产成本较高；现有的送餐机器人在通过人工进行装盘时，服务人员的手指在抓住光滑的碟盘时容易打滑，导致碟盘掉落，食物浪费，采用人工装盘不够稳定。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，以解决现有的送餐机器人需要人工装盘以及人工转盘不够稳定的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶端可拆卸安装有控制面板，所述支柱的内部和一侧活动连接有转动机构，所述转动机构包括连接杆，所述连接杆的底部活动连接有装盘机构；
[0005]所述转动机构包括支板，所述支板的顶部可拆卸安装有步进电机，所述步进电机的一侧转动连接有转杆，所述支柱的一侧开设有转槽，所述转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定安装有横杆；
[0006]所述装盘机构包括固定板，所述固定板的一侧固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有滑动箱，所述滑动箱的内腔两侧固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一侧滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的一侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的一侧滑动连接有第二电动滑块，所述滑动箱的一侧开设有滑槽，所述第二电动滑块的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧活动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端可拆卸安装有夹板。
[0007]其中，所述支板与支柱的内腔一侧连接，所述支板和步进电机位于支柱的内部。
[0008]其中，所述转槽贯通支柱的一侧，所述转槽的形状设置为圆柱形，所述转槽的直径与转杆的直径相等，所述转杆通过转槽伸出支柱。
[0009]其中，所述连接杆与横杆活动套接，所述横杆的数量为若干个，每个所述横杆上连接杆的数量为两个。
[0010]其中，所述步进电机、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑轨、第二电动滑块和电动伸缩杆的输入端与控制面板的输出端电性连接。
[0011]其中，所述第二电动滑轨的数量为若干个，每个所述第二电动滑轨上第二电动滑
块的数量为两个，与其对应的所述连接块、电动伸缩杆和夹板的数量为两个。
[0012]其中，所述滑槽贯穿滑动箱的一侧，所述连接块、电动伸缩杆和夹板位于滑动箱的外部。
[0013]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0014]上述方案中，所述步进电机能够带动转杆转动，进而带动转盘转动，从而通过转盘带动横杆、连接杆和连接杆底部的装盘机构转动，并且在横杆转动时，装盘机构和连接杆只是位置发生变化，不会跟随横杆转动，就能够将装盘机构转动到设备的前方，再通过装盘机构就能够自动将碟盘放置在送餐机器人的放置架上，减少了人工的使用，缩减了生产成本；上述方案中，所述第二电动滑块能够带动连接块、电动伸缩杆和夹板在第二电动滑轨上滑动，从而通过夹板夹住碟盘，再通过电动伸缩杆伸缩，就能够将碟盘放置在送餐机器人的放置架的上方，然后通过第一电动滑块在第一电动滑轨上滑动，就能够将碟盘放置在放置架上，完成装盘工作，采用机器装盘较为稳定，不会出现打滑，从而避免了碟盘掉落导致食物浪费。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的转杆结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1的A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的装盘机构结构示意图；
[0019]图5为本技术的转盘结构示意图。
[0020][附图标记][0021]1、底座；2、支柱；3、控制面板；4、转动机构；41、支板；42、步进电机；43、转杆；44、转槽；45、转盘；46、横杆；47、连接杆；5、装盘机构；51、固定板；52、放置板；53、滑动箱；54、第一电动滑轨；55、第一电动滑块；56、第二电动滑轨；57、第二电动滑块；58、滑槽；59、连接块；510、电动伸缩杆；511、夹板。
具体实施方式
[0022]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0023]如附图1至附图5本技术的实施例提供一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座1，所述底座1的顶部固定安装有支柱2，所述支柱2的顶端可拆卸安装有控制面板3，所述支柱2的内部和一侧活动连接有转动机构4，所述转动机构4包括连接杆47，所述连接杆47的底部活动连接有装盘机构5；
[0024]所述转动机构4包括支板41，所述支板41的顶部可拆卸安装有步进电机42，所述步进电机42的一侧转动连接有转杆43，所述支柱2的一侧开设有转槽44，所述转杆43的一端固定连接有转盘45，所述转盘45的一侧固定安装有横杆46；
[0025]所述装盘机构5包括固定板51，所述固定板51的一侧固定安装有放置板52，所述放置板52的顶部固定安装有滑动箱53，所述滑动箱53的内腔两侧固定安装有第一电动滑轨54，所述第一电动滑轨54的一侧滑动连接有第一电动滑块55，所述第一电动滑块55的一侧
固定连接有第二电动滑轨56，所述第二电动滑轨56的一侧滑动连接有第二电动滑块57，所述滑动箱53的一侧开设有滑槽58，所述第二电动滑块57的一端固定连接有连接块59，所述连接块59的一侧活动安装有电动伸缩杆510，所述电动伸缩杆510的一端可拆卸安装有夹板511。
[0026]所述支板41与支柱2的内腔一侧连接，所述支板41和步进电机42位于支柱2的内部。
[0027]所述转槽44贯通支柱2的一侧，所述转槽44的形状设置为圆柱形，所述转槽44的直径与转杆43的直径相等，所述转杆43通过转槽44伸出支柱2。
[0028]所述连接杆47与横杆46活动套接，所述横杆46的数量为若干个，每个所述横杆46上连接杆47的数量为两个。
[0029]所述步进电机42、第一电动滑轨54、第一电动滑块55、第二电动滑轨56、第二电动滑块57和电动伸缩杆510的输入端与控制面板3的输出端电性连接。
[0030]所述第二电动滑轨56的数量为若干个，每个所述第二电动滑轨56上第二电动滑块57的数量为两个，与其对应的所述连接块59、电动伸缩杆510和夹板511的数量为两个。
[0031]所述滑槽58贯穿滑动箱53的一侧，所述连接块59、电动伸缩杆510和夹板511位于滑动箱53的外部。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)的顶端可拆卸安装有控制面板(3)，其特征在于，所述支柱(2)的内部和一侧活动连接有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括连接杆(47)，所述连接杆(47)的底部活动连接有装盘机构(5)；所述转动机构(4)包括支板(41)，所述支板(41)的顶部可拆卸安装有步进电机(42)，所述步进电机(42)的一侧转动连接有转杆(43)，所述支柱(2)的一侧开设有转槽(44)，所述转杆(43)的一端固定连接有转盘(45)，所述转盘(45)的一侧固定安装有横杆(46)；所述装盘机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的一侧固定安装有放置板(52)，所述放置板(52)的顶部固定安装有滑动箱(53)，所述滑动箱(53)的内腔两侧固定安装有第一电动滑轨(54)，所述第一电动滑轨(54)的一侧滑动连接有第一电动滑块(55)，所述第一电动滑块(55)的一侧固定连接有第二电动滑轨(56)，所述第二电动滑轨(56)的一侧滑动连接有第二电动滑块(57)，所述滑动箱(53)的一侧开设有滑槽(58)，所述第二电动滑块(57)的一端固定连接有连接块(59)，所述连接块(59)的一侧活动安装有电动伸缩杆(510)，所述电动伸缩杆(510)的一端可拆卸安装有夹板(511)。2.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用装盘稳定设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦小英，
申请(专利权)人：广州市三禾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：