本实用新型专利技术涉及一种镀膜翻转装置，包括顶升旋转机构、可旋转行走轨道、输送机构、输送工装和翻转机构，所述的顶升旋转机构与可旋转行走轨道配合组装，所述的输送机构安装在顶升旋转机构的底部下方，所述的输送工装固定在输送机构的一侧，翻转机构通过翻转臂与输送机构固定，实现输送机构翻转。采用了本实用新型专利技术的镀膜翻转装置，过行走机构的移动功能，实现对接镀膜机的两个入口；通过行走机构的旋转功能，保证玻璃镀膜面在镀膜机内部镀膜时，玻璃镀膜面的朝向对准正确的覆膜方向；通过顶升旋转机构配合其他功能机实现玻璃的取放片，通过输送机构完成玻璃自动进出镀膜机；通过利用输送工装将玻璃定位固定，以方便，实现超薄发光玻璃自动完成镀膜的功能。自动完成镀膜的功能。自动完成镀膜的功能。
【技术实现步骤摘要】
镀膜翻转装置
[0001]本技术涉及工业生产领域，尤其涉及发光玻璃镀膜工艺领域，具体是指一种镀膜翻转装置。
技术介绍
[0002]发光玻璃作为玻璃行业高新技术产品，国内方面目前仍在对相关技术进行攻关研发，本设备设计的目的就在于解决发光玻璃进入镀膜机覆膜前配合其他功能机实现自动定位，自动上片，自动下片，自动进出镀膜机的问题，目前常规的做法是由全人工处理，但是由于镀膜机内温度将近400℃，刚镀膜完成的玻璃无法立刻由人工脱离工装板进行下一步工序，需要等待温度降低后操作，等待过程浪费了大量的时间，降低了生产效率，人工操作也增加在上片下片过程中玻璃破损造成不良率增加，不利于控制环境变量，对工人自身，工人的操作环境也存在一定的危险性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足自由性好、生产效率高、适用范围较为广泛的镀膜翻转装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的镀膜翻转装置如下：
[0005]该镀膜翻转装置，其主要特点是，所述的装置包括顶升旋转机构、可旋转行走轨道、输送机构、输送工装和翻转机构，所述的顶升旋转机构与可旋转行走轨道配合组装，所述的输送机构安装在顶升旋转机构的底部下方，所述的输送工装固定在输送机构的一侧，翻转机构通过翻转臂与输送机构固定，实现输送机构翻转；所述的顶升旋转机构通过伺服电缸推动固定支架升降，将玻璃举起，利用顶杆之间的间隙配合功能机实现玻璃的取放片；所述的可旋转行走轨道通过伺服旋转平台实现任意角度旋转安装在旋转平台上的装置，通过动力模组推动行走轨道机架，沿着轨道移动装置；所述的输送机构完成玻璃自动进出镀膜；所述的输送工装将玻璃固定。
[0006]较佳地，所述的顶升旋转机构包括固定支架、旋转平台、升降固定板、导向柱和接触支杆，所述的旋转平台上固定伺服电缸，通过伺服电缸上的导向柱，使用螺栓锁紧固定在升降固定板的一侧，所述的固定支架通过螺栓锁紧固定在升降固定板的另一侧，所述的接触支杆通过支杆座锁紧在固定支架上。
[0007]较佳地，所述的可旋转行走轨道包括伺服旋转平台、行走轨道机架、动力模组和轨道整体框架，所述的伺服旋转平台安装在行走轨道机架的上表面安装板，所述的动力模组安装在轨道整体框架内部的安装板上，动力模组的输出块通过动力输出的连接板通过浮动接头与行走轨道机架相连接，所述的行走轨道机架的两侧有2组对称的滑块，滑轨安装在轨道整体框架上。
[0008]较佳地，所述的输送机构包括输送机构框架、伺服动力组件、磁力轮传动组件、无动力被动输送组件、定位气缸和压紧气缸，所述的磁力轮传动组件安装在输送机构框架的
底部内表面，伺服动力组件通过锥齿轮驱动磁力轮传动组件，所述的无动力被动输送组件安装在输送机构框架的上部内表面，所述的定位气缸和压紧气缸分别安装在输送框架两侧，在输送机构定位工装时，定位气缸伸出阻挡输送工装，压紧气缸通过旋转压住工装。
[0009]较佳地，所述的输送工装包括输送工装框架、自动锁紧定位块、夹板和导向圆棒，所述的自动锁紧定位块安装在输送工装框架的正面侧表面，将玻璃固定在工装上，所述的导向圆棒安装在输送工装框架的底部，所述的输送工装框架通过两侧的夹板对夹固定；输送工装框架配套输送机构的磁力轮传动组件，利用输送工装的自重实现定位。
[0010]较佳地，所述的翻转机构包括翻转动力组件、摆臂、固定限位组件、翻转轴和翻转臂，所述的摆臂通过涨紧套与翻转轴连接，翻转轴的两侧通过轴承固定，所述的固定限位组件通过涨紧套安装在翻转轴的中心部位，所述的翻转臂通过涨紧套分别安装在旋转轴的两端，翻转臂与输送机构通过螺栓固定；所述的翻转动力组件由摆动电缸组成，所述的翻转机构将翻转动力组件作为旋转动力，推动摆臂，摆动电缸推动摆臂带动旋转轴转动，实现输送机构的翻转。
[0011]采用了本技术的镀膜翻转装置，过行走机构的移动功能，实现对接镀膜机的两个入口；通过行走机构的旋转功能，保证玻璃镀膜面在镀膜机内部镀膜时，玻璃镀膜面的朝向对准正确的覆膜方向；通过顶升旋转机构配合其他功能机(机器人或其他取放片专机)实现玻璃的取放片，通过输送机构完成玻璃自动进出镀膜机；通过利用输送工装将玻璃定位固定，以方便。以上组件之间互相配合工作，实现超薄发光玻璃自动完成镀膜的功能。
附图说明
[0012]图1为本技术的镀膜翻转装置的顶升旋转机构的立体图。
[0013]图2为本技术的镀膜翻转装置的可旋转行走轨道的立体图。
[0014]图3为本技术的镀膜翻转装置的输送机构的立体图。
[0015]图4为本技术的镀膜翻转装置的输送工装的立体图。
[0016]图5为本技术的镀膜翻转装置的翻转机构的立体图。
[0017]图6为本技术的镀膜翻转装置的立体图。
[0018]附图标记：
[0019]31
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旋转平台
[0020]32
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接触支杆
[0021]33
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固定支架
[0022]34
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升降固定板
[0023]35
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升降动力模组
[0024]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
伺服旋转平台
[0025]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
行走轨道机架
[0026]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
动力模组
[0027]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
轨道整体框架
[0028]10
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输送机构框架
[0029]11
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伺服动力组件
[0030]12
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无动力被动输送组件
[0031]13
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压紧气缸
[0032]14
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定位气缸
[0033]15
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磁力轮传动组件
[0034]21
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夹板
[0035]22
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导向圆棒
[0036]23
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输送工装框架
[0037]24
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自动锁紧定位块
[0038]41
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翻转动力组件
[0039]42
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摆臂
[0040]43
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固定限位组件
[0041]44
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翻转轴
[0042]45
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翻转臂
[0043]51
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顶升旋转机构
[0044]52
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可旋转行走轨道
[0045]53
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输送机构
[0046]54
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输送工装
[0047]55
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翻转机构
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镀膜翻转装置，其特征在于，所述的装置包括顶升旋转机构(51)、可旋转行走轨道(52)、输送机构(53)、输送工装(54)和翻转机构(55)，所述的顶升旋转机构(51)与可旋转行走轨道(52)配合组装，所述的输送机构(53)安装在顶升旋转机构(51)的底部下方，所述的输送工装(54)固定在输送机构(53)的一侧，翻转机构(55)通过翻转臂(45)与输送机构(53)固定，实现输送机构(53)翻转；所述的顶升旋转机构(51)通过伺服电缸推动固定支架(33)升降，将玻璃举起，利用顶杆之间的间隙配合功能机实现玻璃的取放片；所述的可旋转行走轨道(52)通过伺服旋转平台(1)实现任意角度旋转安装在旋转平台(31)上的装置，通过动力模组(3)推动行走轨道机架(2)，沿着轨道移动装置；所述的输送机构(53)完成玻璃自动进出镀膜；所述的输送工装(54)将玻璃固定。2.根据权利要求1所述的镀膜翻转装置，其特征在于，所述的顶升旋转机构(51)包括固定支架(33)、旋转平台(31)、升降固定板(34)、导向柱和接触支杆(32)，所述的旋转平台(31)上固定伺服电缸，通过伺服电缸上的导向柱，使用螺栓锁紧固定在升降固定板(34)的一侧，所述的固定支架(33)通过螺栓锁紧固定在升降固定板(34)的另一侧，所述的接触支杆(32)通过支杆座锁紧在固定支架(33)上。3.根据权利要求1所述的镀膜翻转装置，其特征在于，所述的可旋转行走轨道(52)包括伺服旋转平台(1)、行走轨道机架(2)、动力模组(3)和轨道整体框架(4)，所述的伺服旋转平台(1)安装在行走轨道机架(2)的上表面安装板，所述的动力模组(3)安装在轨道整体框架(4)内部的安装板上，动力模组(3)的输出块通过动力输出的连接板通过浮动接头与行走轨道机架(2)相连接，所述的行走轨道机架(2)的两侧有2组对称的滑块，滑轨安装在轨道整体框架(4)上。4.根据权利要求1所述的镀膜翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，王克东，杨超，黄祥，陆定军，高雪嵩，候金江，杨海明，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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