一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡，包括：视频接口、视频串行器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器、FPGA、晶振、SDRAM、PCIe接口，FPGA采用XILINX的Virtex

【技术实现步骤摘要】
一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡


[0001]本技术涉及一种数据注入卡或一种辅助驾驶实验设备，尤其涉及一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡。

技术介绍

[0002]目前，汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）开发阶段，需要将多路传感器，包括摄像头和雷达等，采集的数据输入给ADAS控制器进行调试，以便验证控制器内软件功能，是否能正确分析识别各种交通场景下的车辆、交通标识、信号灯、行人、障碍物等。
[0003]常规做法是将ADAS控制器样品装到实验车上，连接上车辆的多路摄像头、雷达等传感器，车辆由驾驶员操作行驶在道路上。工程师也在车上，将ADAS控制器运行在调试模式下，反复测试ADAS控制器在各种天气情况下对于各种交通场景环境分析识别。
[0004]现有技术不足：需要真实车辆在道路反复测试，成本高，危险性高；需要配备工程师在实验车上，工程师工作环境差；需要对某种交通场景反复调试对比，难以多次再现场景，操作成本高；测试场景受天气影响，效率低。

技术实现思路

[0005]本技术克服了现有技术的不足，提供一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡，解决目前采用实车路试的方式进行ADAS控制器算法验证，导致的工作强度大、操作难度大，成本高，效率低等问题。
[0006]将数据注入卡连接实验室待测ADAS控制器，可以将各种交通场景的数据注入到ADAS控制器。数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，操作成本低。工程师不需要在车上工作。测试项目不受天气影响，有利于加快开发进度。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡，包括：视频接口、视频串行器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器、FPGA、晶振、SDRAM、PCIe接口，其特征在于：所述FPGA采用XILINX的Virtex
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7芯片；所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述ADAS控制器以及所述视频串行器连接，所述视频串行器另一端通过并行总线与FPGA连接，所述FPGA连接有所述PCIe接口；所述以太网接口通过以太网线缆分别与所述ADAS控制器以及所述以太网收发器连接，所述以太网收发器另一端通过RMII总线与FPGA连接；所述CAN接口通过CAN线缆分别与所述ADAS控制器以及所述CAN收发器连接；所述CAN收发器另一端通过TX和RX与FPGA连接。
[0008]本技术一个较佳实施例中，还包括电源模块，所述电源模块内部包含稳压电路。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述视频接口采用同轴线插座。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述以太网接口采用RJ45插座。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述CAN接口采用DB9插座。
[0012]本技术一个较佳实施例中，CAN收发器采用NXP CAN收发器。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述SDRAM采用Micron的32位DDR3。
[0014]本技术一个较佳实施例中，所述晶振采用100MHz石英晶振。
[0015]本技术一个较佳实施例中，视频串行器采用Maxim GMSL串行器。
[0016]本技术一个较佳实施例中，以太网收发器采用100BASE
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T1收发器。
[0017]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0018]（1）工程师不需要在车上工作，可以在实验室使用采集到的数据进行调试，工作环境好。
[0019]（2）采集的数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，成本低。
[0020]（3）测试项目不受天气影响，开发进度快，采用超大规模可编程逻辑器件FPGA并行处理，支持输出多路传感器，包括车辆摄像头、雷达、CAN信号，信号之间同步性高。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0022]图1是本技术的优选实施例的结构框图。
具体实施方式
[0023]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0024]如图1所示，一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡，包括：视频接口、视频串行器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器、FPGA、晶振、SDRAM、PCIe接口，其特征在于：所述FPGA采用XILINX的Virtex
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7芯片；所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述ADAS控制器以及所述视频串行器连接，所述视频串行器另一端通过并行总线与FPGA连接，所述FPGA连接有所述PCIe接口；所述以太网接口通过以太网线缆分别与所述ADAS控制器以及所述以太网收发器连接，所述以太网收发器另一端通过RMII总线与FPGA连接；所述CAN接口通过CAN线缆分别与所述ADAS控制器以及所述CAN收发器连接；所述CAN收发器另一端通过TX和RX与FPGA连接。
[0025]CAN收发器具体型号为TJA1042。
[0026]以太网收发器具体型号为TJA1100。
[0027]视频串行器具体型号为MAX96705。
[0028]本技术工作原理：
[0029]FPGA里面集成的PCIe IP核将PCIe数据接收，缓存到DDR3内存中。
[0030]内存中的视频数据，通过FPGA里面的逻辑按时间戳读取，通过并行I/O输出给串行器，串行器芯片将并行数据转换为GMSL串行信号输出给ADAS控制。
[0031]内存中的以太网数据，通过FPGA里面的逻辑按时间戳读取，通过RMII输出给以太网收发器，以太网收发器芯片将RMII总线转换为车载以太网输出给ADAS控制器。
[0032]内存中的CAN数据，通过FPGA里面的逻辑按时间戳读取，通过I/O口输出给CAN收发器，CAN收发器芯片将I/O转换为CAN信号发送给ADAS控制器。
[0033]工作方式：
[0034]数据注入卡插在PCIe插槽内，由PCIe接口供电、通讯；接通电源后，FPGA初始化，所有芯片开始工作；FPGA内部数据输入逻辑，将PCIe总线的数据读取，缓存到DDR3；FPGA内部数据输出逻辑，将DDR3内部缓存的数据包读取，按时间戳顺序，发送视频数据流、以太网数据流、CAN数据流，将数据注入ADAS控制器。
[0035]本技术一个较佳实施例中，还包括电源模块，所述电源模块内部包含稳压电路，所述视频接口采用同轴线插座，所述以太网接口采用RJ45插座，所述CAN接口采用DB9插座，CAN收发器采用NXP CAN收发器，所述SDRAM采用Micron的32位DDR3，所述晶振采用100MHz石英晶振，视频串行器采用Maxim GMSL串行器，以太网收发器采用100BA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡，包括：视频接口、视频串行器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器、FPGA、晶振、SDRAM、PCIe接口，其特征在于：所述FPGA采用XILINX的Virtex
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7芯片；所述视频接口通过GMSL线缆分别与ADAS控制器以及所述视频串行器连接，所述视频串行器另一端通过并行总线与FPGA连接，所述FPGA连接有所述PCIe接口；所述以太网接口通过以太网线缆分别与所述ADAS控制器以及所述以太网收发器连接，所述以太网收发器另一端通过RMII总线与FPGA连接；所述CAN接口通过CAN线缆分别与所述ADAS控制器以及所述CAN收发器连接；所述CAN收发器另一端通过TX和RX与FPGA连接。2.根据权利要求1所述的一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块内部包含稳压电路。3.根据权利要求1所述的一种用于实验室的辅助驾驶数据注入卡，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱运勃，
申请(专利权)人：功智域控科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：