一种适用于水面的全向移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于水面的全向移动装置，包括底盘，该底盘内设有第一容置空间，一安装面板位于第一容置空间内并与底盘连接，安装面板上设有供电元件，底盘的底部设有至少一个安装槽，安装槽内设有用于推动底盘在水面移动的推进组件，推进组件与供电元件电性连接。该全向移动装置能够良好的适应水上环境并完成复杂的作业任务，消除了使用的局限性，有利于大范围的推广与使用。有利于大范围的推广与使用。有利于大范围的推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水面的全向移动装置


[0001]本技术涉及全向移动装置
，特别涉及一种适用于水面的全向移动装置。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们的科技水平已大大提高，其中，人们为了提高生产效率，为此研制出全向移动装置。
[0003]全向移动装置，一种能够进行全方位运动的机器，能够适用于各种狭小的空间或者条件恶劣的地形，以完成特定的检测或者搬运任务。但是，现有的全向移动装置大部分只适用于陆地，当需要进行水上作业时，却不能够胜任，具有一定的使用局限性。
[0004]针对现有技术的不足，提供一种适用于水面的全向移动装置很有必要。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种适用于水面的全向移动装置，以解决现有技术的全向移动装置不能够在水面上使用的问题。
[0006]一种适用于水面的全向移动装置，包括底盘，所述底盘内设有第一容置空间，一安装面板位于所述第一容置空间内并与所述底盘连接，所述安装面板上设有供电元件，所述底盘的底部设有至少一个安装槽，所述安装槽内设有用于推动所述底盘在水面移动的推进组件，所述推进组件与所述供电元件电性连接。
[0007]本技术的有益效果是：通过在底盘内设有第一容置空间，在第一容置空间内安装有安装面板，在安装面板上安装有供电元件，且在底盘的底部设有至少一个推进组件，安装时，上述推进组件与上述供电元件电性连接。使用时，当需要进行水上作业时，可在安装面板上加装对应的作业工具，并开启供电元件以使推进组件推动底盘在水面进行全方位的移动，以完成对应的作业任务，使得该全向移动装置能够良好的适应水上环境并完成复杂的作业任务，消除了使用的局限性，有利于大范围的推广与使用。
[0008]优选的，当所述安装槽设置为多个时，多个所述安装槽沿所述底盘的轴线圆周阵列排布，且每个所述安装槽内均设有一个所述推进组件。
[0009]优选的，所述推进组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的导流管、与所述导流管连接的喷管、设于所述喷管内的桨叶、以及设于所述安装槽底部的导流盖，所述安装槽的底部设有安装孔，所述安装槽的一侧设有通孔，所述导流管的一端与所述通孔连通，且所述导流管的底部覆盖所述安装孔并与所述导流盖相对设置，所述驱动电机的输出轴穿过所述导流管与所述桨叶连接，且所述驱动电机与所述供电元件电性连接。
[0010]优选的，所述底盘的底部朝向所述安装面板的一侧延伸出若干支撑柱，所述安装面板设于所述支撑柱上。
[0011]优选的，若干所述支撑柱上均设有第一螺纹孔，所述安装面板上设有若干第二螺纹孔，当所述安装面板设于所述支撑柱上时，每个所述第二螺纹孔均对应设置在每个所述
第一螺纹孔上。
[0012]优选的，所述底盘上盖设有顶盖，所述顶盖内设有第二容置空间。
[0013]优选的，所述导流盖上设有若干导流孔。
[0014]优选的，所述供电元件设置为电池。
[0015]优选的，所述底盘和所述顶盖可拆卸连接在一起。
[0016]优选的，所述底盘朝向所述顶盖的一侧设有若干用于安装电子调速器的安装支架。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例提供的适用于水面的全向移动装置在第一视角下的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例提供的适用于水面的全向移动装置在第二视角下的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例提供的适用于水面的全向移动装置的内部结构示意图；
[0021]图4为本技术一实施例提供的适用于水面的全向移动装置中的推进组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术一实施例提供的适用于水面的全向移动装置中的底盘的结构示意图；
[0023]图6为本技术一实施例提供的适用于水面的全向移动装置中的顶盖的结构示意图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]底盘10顶盖50第一容置空间11安装面板20供电元件30安装槽12推进组件40驱动电机41导流管42喷管43桨叶44导流盖45安装孔121通孔122支撑柱13第二容置空间51导流孔451安装支架14
[0026]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公
开内容更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]请参阅图1至图6，所示为本技术第一实施例中的适用于水面的全向移动装置，包括：底盘10、顶盖50、安装面板20、供电元件30以及推进组件40。
[0031]其中：该适用于水面的全向移动装置包括底盘10，底盘10内设有第一容置空间11，一安装面板20位于第一容置空间11内并与底盘10连接，安装面板20上设有供电元件30，底盘10的底部设有至少一个安装槽12，安装槽12内设有用于推动底盘10在水面移动的推进组件40，推进组件40与供电元件30电性连接。
[0032]在本实施例中，如图1至图6所示，需要说明的是，该适用于水面的全向移动装置包括底盘10和盖设在底盘10上的顶盖50，其中，底盘10内设有第一容置空间11，对应的，顶盖50内设有第二容置空间51，且第一容置空间11的大小与第二容置空间51的大小适配，使用时，第一容置空间11与第二容置空间51共同形成一个安装空间，用于存放或者安装不同的作业工具，以增大该适用于水面的全向移动装置的使用范围，有利于大范围的推广与使用。
[0033]在本实施例中，如图1至图2所示，需要说明的是，为了便于使用，底盘10和顶盖50可拆卸连接在一起，具体的，在底盘10的顶部开设有多个螺纹孔，对应的，在顶盖50的底部开设有多个螺纹孔，安装时，通过螺钉将底盘10与顶盖50固定安装在一起。在本实施例中，该适用于水面的全向移动装置的整体结构设置为不倒翁结构，以使各方向受力均匀，当在水面上作业时，能够防止侧翻，抗风浪能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于水面的全向移动装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘内设有第一容置空间，一安装面板位于所述第一容置空间内并与所述底盘连接，所述安装面板上设有供电元件，所述底盘的底部设有至少一个安装槽，所述安装槽内设有用于推动所述底盘在水面移动的推进组件，所述推进组件与所述供电元件电性连接。2.根据权利要求1所述的适用于水面的全向移动装置，其特征在于：当所述安装槽设置为多个时，多个所述安装槽沿所述底盘的轴线圆周阵列排布，且每个所述安装槽内均设有一个所述推进组件。3.根据权利要求1所述的适用于水面的全向移动装置，其特征在于：所述推进组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的导流管、与所述导流管连接的喷管、设于所述喷管内的桨叶、以及设于所述安装槽底部的导流盖，所述安装槽的底部设有安装孔，所述安装槽的一侧设有通孔，所述导流管的一端与所述通孔连通，且所述导流管的底部覆盖所述安装孔并与所述导流盖相对设置，所述驱动电机的输出轴穿过所述导流管与所述桨叶连接，且所述驱动电机与所述供电元件电性连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁名轩，陈叶舟，陈勃，熊佳茵，陈健鑫，
申请(专利权)人：深圳市水灵造物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：