全自动综丝整理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动综丝整理机，包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构，抓料机构具有第一取料位和第一出料位；废料去除装置包括取料拉直定型机构、废料去除机构和取料移送机构，取料拉直定型机构具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；废料去除机构位于废料去除位上；叠加取料装置包括载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构和叠料架，载料机构具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位；料架更换机构与第三出料位对应；推料机构与第二出料位对应。本实用新型专利技术显著提升了综丝片整理的效率，同时降低了整理的人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动综丝整理机


[0001]本技术涉及纺织配件整理设备
，更具体的涉及一种全自动综丝整理机。

技术介绍

[0002]综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。
[0003]现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，工作人员需要将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。目前，上述过程均由人工操作实现，不但效率低下，而且人工成本高，所以存在着改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动综丝整理机，显著提升了综丝片整理的效率，同时降低了整理的人工成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；
[0007]所述送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构，所述抓料机构具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动；
[0008]所述废料去除装置包括取料拉直定型机构、废料去除机构和取料移送机构，所述取料拉直定型机构具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构与取料拉直定型机构连接，以带动取料拉直定型机构在第二取料位、废料去除位和第二出料位之间移动；所述废料去除机构位于废料去除位上，以将综丝片组中的废料去除；
[0009]所述叠加取料装置包括载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构和叠料架，所述载料机构具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第二出料位对应，并能将第二出料位上的综丝片推至载料机构上的叠料架上。
[0010]优选的，所述抓料机构包括机械臂、连接板和吸嘴组件；所述连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上，所述吸嘴组件安装在连接板上，以对综丝片组吸附。
[0011]优选的，所述取料拉直定型机构包括取料架和拉直定型组件；
[0012]所述取料架滑动配合在取料移送机构上；
[0013]所述拉直定型组件包括上挂钩安装板和下挂钩安装板，所述上挂钩安装板和下挂钩安装板分别升降配合在取料架的上下两侧，上挂钩安装板和下挂钩安装板上分别具有多个上挂钩和下挂钩，每上下对应的一组上挂钩和下挂钩形成综丝拉直组。
[0014]优选的，在取料架上设置有导向传递组件，所述导向传递组件位于挂钩的前侧。
[0015]优选的，所述废料去除机构包括废料挡板和废料切板；
[0016]所述废料挡板固定于机台的机架上，并且在废料挡板上具有并列设置并且供上挂钩和下挂钩穿过的多个避让口，每相邻两个避让口之间形成废料挡片；
[0017]所述废料切板设置于废料挡板的上下两侧，并且分别连接有去废料升降气缸，并由去废料升降气缸带动废料切板将料头与综丝片的连接点切断。
[0018]优选的，。所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸。
[0019]优选的，所述叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；
[0020]所述错位叠料移送组件中具有沿垂直于取料移送机构移动方向滑动的滑座；
[0021]叠料移送气缸安装于滑座上并且叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；
[0022]所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸连接在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座移动。
[0023]优选的，所述推料机构包括推板、与推板连接并能带动推板将综丝片推至叠料架的推料气缸以及与推料气缸连接并带动推料气缸和推板靠近或是远离综丝片的位移驱动组件。
[0024]优选的，所述料架更换机构包括料架滑轨、叠料架底座和料架更换移送组件；
[0025]所述叠料架底座具有两个并且均滑动配合在料架滑轨上，并且在叠料架底座上能置放叠料架；
[0026]所述料架更换移送组件与叠料架底座连接，并带动两个叠料架底座交替移送至第三出料位处。
[0027]优选的，所述叠料架包括叠料底板和设置在叠料底板上并且能供综丝片串接的叠料针组件。
[0028]本技术的优点为：通过机械结构能依次将注塑完成的综丝片组从注塑机中取出、对取出的综丝片组中的废料去除、最后将废料去除后的综丝片串接叠加在一起，显著提升了综丝片整理的效率，同时降低了人工成本。
附图说明
[0029]图1为本实施例所提供的全自动综丝整理机的示意图；
[0030]图2为本实施例所提供的送料机械手的示意图；
[0031]图3为本实施例所提供的抓料机构的正面示意图；
[0032]图4为本实施例所提供的抓料机构的背面示意图；
[0033]图5为本实施例所提供的废料去除装置以及叠加取料的示意图；
[0034]图6为本实施例所提供的废料去除装置以及叠加取料装置的立体示意图；
[0035]图7为本实施例所提供的叠加取料装置的示意图；
[0036]图8为本实施例所提供的叠加取料装置的立体示意图；
[0037]图9为本实施例所提供的综丝片组的示意图。
具体实施方式
[0038]结合图1至图9对本技术全自动综丝整理机作进一步的说明。
[0039]一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台1和安装于机台1上的送料机械手4、废料去除装置2、叠加取料装置3。
[0040]如图2所示，所述送料机械手4包括抓料机构41和机械手移送机构42，所述抓料机构41具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构42与抓料机构41连接，以带动抓料机构41在第一取料位和第一出料位之间移动。
[0041]如图5/6所示，所述废料去除装置2包括取料拉直定型机构20、废料去除机构249和取料移送机构201，所述取料拉直定型机构20具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构201与取料拉直定型机构20连接，以带动取料拉直定型机构20在第二取料位、废料去除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；所述送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构，所述抓料机构具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动；所述废料去除装置包括取料拉直定型机构、废料去除机构和取料移送机构，所述取料拉直定型机构具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构与取料拉直定型机构连接，以带动取料拉直定型机构在第二取料位、废料去除位和第二出料位之间移动；所述废料去除机构位于废料去除位上，以将综丝片组中的废料去除；所述叠加取料装置包括载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构和叠料架，所述载料机构具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第二出料位对应，并能将第二出料位上的综丝片推至载料机构上的叠料架上。2.根据权利要求1所述的全自动综丝整理机，其特征是：所述抓料机构包括机械臂、连接板和吸嘴组件；所述连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上，所述吸嘴组件安装在连接板上，以对综丝片组吸附。3.根据权利要求1所述的全自动综丝整理机，其特征是：所述取料拉直定型机构包括取料架和拉直定型组件；所述取料架滑动配合在取料移送机构上；所述拉直定型组件包括上挂钩安装板和下挂钩安装板，所述上挂钩安装板和下挂钩安装板分别升降配合在取料架的上下两侧，上挂钩安装板和下挂钩安装板上分别具有多个上挂钩和下挂钩，每上下对应的一组上挂钩和下挂钩形成综丝拉直组。4.根据权利要求3所述的全自动综丝整理机，其特征是：在取料架上设置有导向传递组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志兵，苏杭，张兴威，
申请(专利权)人：嘉兴草根志漠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：