全自动综丝整理机的送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动综丝整理机的送料机械手，包括抓料机构和机械手移送机构；抓料机构具有第一取料位和第一出料位，并且包括机械臂、连接板和夹板组；连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上；夹板组包括第一夹板、第二夹板和滑杆；滑杆安装在连接板背面上；第一夹板和第二夹板的背面上具有凸块，凸块上具有与滑杆配合的调节孔，第一夹板和第二夹板的正面上分别具有多片第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片之间形成供综丝片组的废料凸起部位插入的定位孔；机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动。本实用新型专利技术能够将综丝片组从注塑机中取出，既能提升送料的效率，又能节省人工成本。又能节省人工成本。又能节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动综丝整理机的送料机械手


[0001]本技术涉及抓料机械手
，更具体的涉及一种全自动综丝整理机的送料机械手。

技术介绍

[0002]综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。
[0003]现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，工作人员需要将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。目前，上述过程均由人工操作实现，不但效率低下，而且人工成本高，所以存在着改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动综丝整理机的送料机械手，能够将综丝片组从注塑机中取出，既能提升送料的效率，又能节省人工成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种全自动综丝整理机的送料机械手，其特征是：所述送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构；
[0007]所述抓料机构具有第一取料位和第一出料位，并且包括机械臂、连接板和夹板组；所述连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上；所述夹板组包括第一夹板、第二夹板和滑杆；所述滑杆安装在连接板背面上；第一夹板和第二夹板的背面上具有凸块，凸块上具有与滑杆配合的调节孔，第一夹板和第二夹板的正面上分别具有多片第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片之间形成供综丝片组的废料凸起部位插入的定位孔；
[0008]所述机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动。
[0009]优选的，所述连接板上设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括多组水平排列的吸嘴组，每组吸嘴组均包括上下分布的上吸嘴和下吸嘴，上吸嘴和下吸嘴分别对综丝片组的上下两侧进行吸附。
[0010]优选的，在凸块上还具有与调节孔连通的锁紧孔，锁紧孔内设置有能压紧滑杆的锁紧栓。
[0011]优选的，所述机械手移送机构包括横行拱、滑块和传动皮带；
[0012]所述横行拱固定在机台上；
[0013]所述滑块滑动配合在横行拱的上表面；
[0014]所述传动皮带绕设在横行拱两端的皮带轮上，并且传动皮带与滑块固定连接，在
皮带轮上连接有伺服电机。
[0015]优选的，滑块上具有供传动皮带穿过的通道，在通道的内顶壁或是内底壁上具有与传动皮带的齿槽啮合的定位槽。
[0016]本技术的优点为：能够将综丝片组从注塑机中取出，既能提升送料的效率，又能节省人工成本。
附图说明
[0017]图1为本实施例所提供的全自动综丝整理机的示意图；
[0018]图2为本实施例所提供的送料机械手的示意图；
[0019]图3为本实施例所提供的抓料机构的正面示意图；
[0020]图4为本实施例所提供的抓料机构的背面示意图；
[0021]图5为本实施例所提供的废料去除装置以及叠加取料的示意图；
[0022]图6为本实施例所提供的废料去除装置以及叠加取料装置的立体示意图；
[0023]图7为本实施例所提供的叠加取料装置的示意图；
[0024]图8为本实施例所提供的叠加取料装置的立体示意图；
[0025]图9为本实施例所提供的综丝片组的示意图。
具体实施方式
[0026]结合图1至图9对本技术全自动综丝整理机的送料机械手作进一步的说明。
[0027]一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台1和安装于机台1上的送料机械手4、废料去除装置2、叠加取料装置3。
[0028]如图2所示，所述送料机械手4包括抓料机构41和机械手移送机构42，所述抓料机构41具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构42与抓料机构41连接，以带动抓料机构41在第一取料位和第一出料位之间移动。
[0029]如图5/6所示，所述废料去除装置2包括取料拉直定型机构20、废料去除机构249和取料移送机构201，所述取料拉直定型机构20具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构201与取料拉直定型机构20连接，以带动取料拉直定型机构20在第二取料位、废料去除位和第二出料位之间移动；所述废料去除机构249位于废料去除位上，以将综丝片组中的废料去除；
[0030]如图5所示，所述叠加取料装置3包括载料机构35、推料机构32、料架更换机构34、叠料移送机构31和叠料架33，所述载料机构35具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位，并且能供叠料架33承载；所述叠料移送机构31与载料机构35连接，以带动载料机构35在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构35上的叠料架翻转；所述料架更换机构34与第三出料位对应，并且为载料机构35提供空叠料架33以及供载料机构35上满载的叠料架33承托、卸除；所述推料机构32与第二出料位对应，并能将第二出料位上的综丝片推至载料机构35的叠料架33上。
[0031]如图2
‑
4所示，送料机械手4的具体结构为，所述抓料机构41包括机械臂414、连接板411和吸嘴组件412；所述连接板411通过机械臂414滑动配合在机械手移送机构42上，即连接板411通过转接板以及相应的螺栓连接在机械臂414的上端，机械臂414的下端固定安
装在机械手移送机构42的滑块422上。所述吸嘴组件412安装在连接板411上，以对综丝片组100吸附。
[0032]所述吸嘴组件412包括多组水平排列的吸嘴组，每组吸嘴组均包括上下分布的上吸嘴4121和下吸嘴4122，上吸嘴和下吸嘴分别对综丝片组的上下两侧进行吸附，实现对综丝片组100的抓取效果。
[0033]在连接板411上设置有夹板组413，所述夹板组413上具有供综丝片组100的废料凸起部位101插入的定位孔4133。
[0034]所述夹板组413包括第一夹板4131、第二夹板4132和滑杆414。第一夹板4131和第二夹板4132的正面上分别具有多片第一夹片41311和第二夹片，背面上具有凸块4134，凸块4134上具有调节孔和与调节孔连通的锁紧孔41341，所述定位孔4133由第一夹片41311和第二夹片靠拢形成；所述滑杆414插装在连接板411背面的连接块4141上，并且供调节孔滑动配合，在锁紧孔内设置有锁紧栓。拧紧锁紧栓能将第一夹片和第二夹片固定，松开锁紧栓，第一夹片和第二夹片能够相对移动，以对定位孔4133的直径进行适应性调节。本技术在具体实施时，根据实际情况，可将吸嘴组件和夹板组单独使用，也可将两者组合使用。单独使用时，仅通过吸嘴组件对综丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动综丝整理机的送料机械手，其特征是：所述送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构；所述抓料机构具有第一取料位和第一出料位，并且包括机械臂、连接板和夹板组；所述连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上；所述夹板组包括第一夹板、第二夹板和滑杆；所述滑杆安装在连接板背面上；第一夹板和第二夹板的背面上具有凸块，凸块上具有与滑杆配合的调节孔，第一夹板和第二夹板的正面上分别具有多片第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片之间形成供综丝片组的废料凸起部位插入的定位孔；所述机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动。2.根据权利要求1所述的全自动综丝整理机的送料机械手，其特征是：所述连接板上设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括多组水平排...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志兵，苏杭，张兴威，
申请(专利权)人：嘉兴草根志漠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：