本发明专利技术公开了一种型钢翻转对接组立装置及系统。所述型钢翻转对接组立装置包括底座、第一翻转臂、取放料架、第二翻转臂和夹持机构，第一翻转臂通过第一回转轴与底座铰接，取放料架滑动安装于所述第一翻转臂上，第二翻转臂通过第二回转轴与所述取放料架铰接，夹持机构与所述第二翻转臂铰接；通过夹持机构、第二翻转臂、取放料架、第一翻转臂和底座相互配合衔接，可以快速、安全、稳定地实现第一输送线上T型钢翻转后与第二输送线上的翼板的对接组立，利于焊接流水线上游T型钢焊接工序和下游H型钢焊接工序快速有效衔接。整套装置采用套装式结构设计，占用空间小、成本低，安装空间灵活，利于降低企业投资成本，适于广泛推广应用。适于广泛推广应用。适于广泛推广应用。
【技术实现步骤摘要】
型钢翻转对接组立装置及系统
[0001]本专利技术涉及装配式建筑钢梁加工
，具体涉及一种型钢翻转对接组立装置及系统。
技术介绍
[0002]钢结构（如H型钢、T型钢、工字钢等）已经在军工、造船、工业、建筑、桥梁、隧道、防浪堤等制造领域广泛应用。
[0003]钢结构在组焊过程中，通常需要对待焊接组立的钢板进行翻转作业。现有技术中对T型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的T型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成T型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。
[0004]本专利技术人针对以上问题研发了一种型钢自动翻转对接组立装置（CN110497141A），包括设置在焊接流水线处的型钢翻转机架和设置在焊接流水线一侧的翼板上料装置，型钢翻转机架上竖向转动安装型钢翻转支座，型钢翻转支座上设有型钢避让过口、以及位于型钢避让过口的口顶和型钢翻转支座的外周面之间的型钢对接通道，型钢翻转支座包括待命取料工位、翼板对接工位和对接输出工位，型钢翻转支座与型钢翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；型钢翻转支座上位于型钢避让过口处设有T型钢取料对接装置，且位于型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。该装置虽然可在焊接流水线上完成T型钢在线翻转工作，且在翻转过程中可与另一翼板完成自动对接、实现型钢焊接连续生产。但该装置一方面结构设计成本较高、不利于降低企业生产成本，另一方面在组立过程中由于翼板上料、T型钢取料、T型钢翻转以及T型钢、翼板之间的对接组立均在同一焊接流水线上进行，因此该组立对接工序仍然严重影响焊接流水线上游T型钢焊接工序和下游H型钢焊接工序的快速有效衔接，从而影响型钢焊接生产效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计巧妙合理、成本较低、能够快速实现T型钢翻转后与翼板对接组立、利于焊接流水线上游T型钢焊接工序和下游H型钢焊接工序快速有效衔接的型钢翻转对接组立装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：型钢翻转对接组立装置，包括：底座，滑动安装于导轨上，所述底座与所述导轨之间设置有驱动所述底座沿导轨前后移动的底座滑移驱动机构；第一翻转臂，所述第一翻转臂通过第一回转轴与所述底座铰接，所述第一翻转臂与所述底座之间设置有驱动所述第一翻转臂以第一回转轴为中心转动的第一翻转臂驱动机构；
取放料架，滑动安装于所述第一翻转臂上，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动以便取料或放料的料架滑移驱动机构；第二翻转臂，所述第二翻转臂通过第二回转轴与所述取放料架铰接，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂以第二回转轴为中心转动的第二翻转臂驱动机构；所述第二翻转臂具有接纳待翻转的T型钢的受料限位部；夹持机构，所述夹持机构与所述第二翻转臂铰接，所述夹持机构与所述第二翻转臂之间设置有驱动所述夹持机构转动至不同状态的夹持驱动机构；所述夹持机构至少具有原始受料状态、锁紧夹持状态和回位释放状态，所述夹持机构到达锁紧夹持状态时，与所述第二翻转臂的受料限位部共同配合将需要翻转的T型钢夹持住。
[0007]作为优选的技术方案，所述第二翻转臂的受料限位部包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽。
[0008]作为优选的技术方案，所述底座包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成第一槽型空间，所述第一翻转臂安装于所述第一槽型空间内。
[0009]作为优选的技术方案，所述第一翻转臂驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述底座的两个侧板上分别开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与所述第一翻转臂铰接。
[0010]作为优选的技术方案，所述第一翻转臂包括两个相对设置的臂板，两个所述臂板之间形成第二槽型空间，所述取放料架安装于所述第二槽型空间内。
[0011]作为优选的技术方案，所述料架滑动导向机构包括安装于所述臂板内侧的若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。
[0012]作为优选的技术方案，所述取放料架包括两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板之间形成第三槽型空间，所述第二翻转臂安装于所述第三槽型空间内。
[0013]作为优选的技术方案，所述底座滑移驱动机构包括底座滑移驱动电机，所述底座滑移驱动电机的输出端与安装于导轨上的驱动轮传动连接。
[0014]作为优选的技术方案，所述料架滑移驱动机构包括料架滑移驱动电机，所述料架滑移驱动电机的输出端安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述取放料架连接。
[0015]本专利技术还提供了一种型钢翻转对接组立系统，包括：第一输送线，所述第一输送线用于输送待翻转的T型钢；第二输送线，与所述第一输送线的输送方向平行，所述第二输送线用于输送待对接组立的翼板；至少一套以上所述的型钢翻转对接组立装置，所述型钢翻转对接组立装置将第一输送线上的T型钢翻转至第二输送线上并与翼板完成对接组立。
[0016]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有至少以下有益效果：（1）通过底座前后滑移实现整套装置在第一输送线与第二输送线之间的初始取料位置和最终落料位置的快速调整；到达初始取料位置时，夹持机构保持原始受料状态，此时
取放料架前移、通过取放料架上的第二翻转臂的受料限位部初步自然接纳第一输送线上待翻转的T型钢，然后夹持机构转动至锁紧夹持状态，通过夹持机构与所述第二翻转臂的受料限位部共同配合将需要翻转的T型钢夹持住；T型钢被夹持住后，先通过第二翻转臂转动将T型钢翻转90度，然后再通过第一翻转臂转动将T型钢继续翻转90度，此时T型钢完成180度翻转，通过底座滑移携带翻转后的T型钢移动至第二输送线的翼板上方并调整对中，通过取放料架下移，将T型钢放至最终落料位置，与翼板完成对接组立；T型钢放至最终落料位置后，夹持机构转动至回位释放状态释放被夹持的T型钢，然后依次底座后移、第一翻转臂回位、第二翻转臂回位至原始状态，等待进行下一T型钢的翻转作业。本装置整体结构设计巧妙，通过夹持机构、第二翻转臂、取放料架、第一翻转臂和底座相互配合衔接，可以快速、安全、稳定地实现第一输送线上T型钢翻转后与第二输送线上的翼板的对接组立，利于焊接流水线上游T型钢焊接工序和下游H型钢焊接工序快速有效衔接。
[0017]（2）整套装置采用套装式结构设计，占用空间小、成本低，安装空间灵活，利于降低企业投资成本，适于广泛推广应用。
附图说明
[0018]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例夹持机构处于原始受料状态时的主视结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.型钢翻转对接组立装置，其特征在于，包括：底座，滑动安装于导轨上，所述底座与所述导轨之间设置有驱动所述底座沿导轨前后移动的底座滑移驱动机构；第一翻转臂，所述第一翻转臂通过第一回转轴与所述底座铰接，所述第一翻转臂与所述底座之间设置有驱动所述第一翻转臂以第一回转轴为中心转动的第一翻转臂驱动机构；取放料架，滑动安装于所述第一翻转臂上，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动以便取料或放料的料架滑移驱动机构；第二翻转臂，所述第二翻转臂通过第二回转轴与所述取放料架铰接，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂以第二回转轴为中心转动的第二翻转臂驱动机构；所述第二翻转臂具有接纳待翻转的T型钢的受料限位部；夹持机构，所述夹持机构与所述第二翻转臂铰接，所述夹持机构与所述第二翻转臂之间设置有驱动所述夹持机构转动至不同状态的夹持驱动机构；所述夹持机构至少具有原始受料状态、锁紧夹持状态和回位释放状态，所述夹持机构到达锁紧夹持状态时，与所述第二翻转臂的受料限位部共同配合将需要翻转的T型钢夹持住。2.如权利要求1所述的型钢翻转对接组立装置，其特征在于：所述第二翻转臂的受料限位部包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽。3.如权利要求1所述的型钢翻转对接组立装置，其特征在于：所述底座包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成第一槽型空间，所述第一翻转臂安装于所述第一槽型空间内。4.如权利要求3所述的型钢翻转对接组立装置，其特征在于：所述第一翻转臂驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸的缸杆端连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，邹春华，郭元林，王建风，李朝晖，
申请(专利权)人：山东智迈德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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