一种机器人自动更换电池系统及其更换方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人自动更换电池系统，包括电量检测端以及与电量检测端信号连接的电池更换端，电池更换端包括更换箱体和设置在更换箱体上端的夹取箱体，以及设置在更换箱体一端的牵引机构，更换箱体的内部设置有更换机构，当安装较紧时，将电磁管通入电流，使其与放置台产生磁性，从而产生振动，对夹紧的电池起到松弛作用，本发明专利技术还公开了一种机器人自动更换电池系统的更换方法，通过电池表面检测模块、电池健康检测模块和电池巅峰容量监测模块对取出的电池进行表面损伤检测、电池内部损伤检测和电池容量大小的检测，将检测出来的信息通过信息提供模块进行公开，再利用电池选择模块进行选择，将损坏的电池区别出来。将损坏的电池区别出来。将损坏的电池区别出来。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动更换电池系统及其更换方法


[0001]本专利技术涉及电池更换
，特别涉及一种机器人自动更换电池系统及其更换方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，其中维持机器人正常运行的则是电池，电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，当电池使用过久之后就会导致电池没电，需要更换电池进行再次使用。
[0003]目前在更换电池的时候，大多数是通过人工手动进行更换，当电池在机器人底部时，因为机器人整体体积较大，导致难以进行更换，且手动操作危险性较高，其次，在更换电池的时候，无法直接判断出电池的好坏，这就会导致工作人员会将电池全部收集起来，难以挑选出损坏的电池，局限性较大。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种机器人自动更换电池系统及其更换方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人自动更换电池系统及其更换方法，将夹取箱体与更换箱体相互错开，将没有电的机器人放置在夹取箱体的正下方，通过强力电磁盘将机器人吸附至取放箱内部，再将伸缩套杆与对应接盘相卡接，防止机器人掉落，通过夹取箱体整体的移动，将机器人整体移动至更换台的正上方，通过薄板的相互移动找到机器人电池的安装缝隙，当安装较紧时，将电磁管通入电流，使其与放置台产生磁性，从而产生振动，对夹紧的电池起到松弛作用，通过液压升降柱的下降，使得取下的电池移动至吹动机构同一水平线上，利用外接管吹出的气体将电池吹出至内出槽和外出槽，通过电磁板对外接管的挤压，可以控制出风量的多少，从而使得能够将不同体积大小的电池吹出，实现自动化的取出，一方面提高更换效率，另一方面提高电池更换的安全性，其次，更换台的内部还设置有内测模块和评估模块，内测模块的内部设置有电池表面检测模块、电池健康检测模块和电池巅峰容量监测模块，电池巅峰容量监测模块的一侧设置有信息提供模块，信息提供模块的一侧设置有电池选择模块，评估模块的内部设置有寿命预算模块和显示模块，内测模块与评估模块信号连接，通过电池表面检测模块、电池健康检测模块和电池巅峰容量监测模块对取出的电池进行整体检测，挑选出损坏或者不健康的电池，便于后期工作人员的收集，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人自动更换电池系统，包括电量检测端以及与电量检测端信号连接的电池更换端，电池更换端包括更换箱体和设置在
更换箱体上端的夹取箱体，以及设置在更换箱体一端的牵引机构，更换箱体的内部设置有更换机构；夹取箱体包括固定安装在夹取箱体一侧的端板，端板的外表面上固定安装有T型条，以及设置在夹取箱体内壁上的壁槽，夹取箱体的内部设置有取放箱。
[0007]进一步地，取放箱包括固定安装在取放箱内壁上的对应接盘和对接机构，固定安装在取放箱上颚的固定盘以及设置在固定盘外表面上的伸缩管，伸缩管的一端固定安装有强力电磁盘，壁槽的内部设置有壁块和升降杆，升降杆的一端与壁槽相连接，升降杆的另一端与壁块相连接，壁块的外表面与取放箱相连接。
[0008]进一步地，对接机构包括设置在取放箱内壁上的伸缩套杆，套接在伸缩套杆外表面上的软套以及设置在伸缩套杆一端的卡盘，伸缩套杆通过卡盘与对应接盘相卡接。
[0009]进一步地，更换箱体包括固定安装在更换箱体一侧的支块，开设在更换箱体外表面上的外出槽，以及设置在更换箱体上表面的T型槽和放置槽，更换箱体通过T型槽与端板活动连接，更换机构放置在放置槽的内部，支块的上端与牵引机构相连接。
[0010]进一步地，牵引机构包括设置在更换箱体一侧的定位杆，贯穿设置在定位杆内部的牵引绳索以及设置在牵引绳索一端的中间块，中间块的下底面上固定安装有升降牵引杆，升降牵引杆的一端与支块相连接，定位杆的外表面上设置有穿孔，牵引绳索的一端穿过穿孔与中间块相连接，牵引绳索的另一端与夹取箱体相连接。
[0011]进一步地，更换机构包括设置在更换箱体内部的更换台，开设在更换台外表面上的内出槽，以及设置在更换台上表面的振动组件和放置台，放置台的上表面设置有夹出组件，振动组件的一端与放置台相接触，放置台包括固定安装在放置台两侧的拉伸弹簧，设置在更换台内壁上的吹动机构以及设置在放置台下端的液压升降柱，吹动机构包括固定安装在更换台内壁上的安装板，设置在安装板一侧的控制箱以及设置在安装板和控制箱内部的外接管，外接管的一端设置有出气头，外接管的另一端与外界气泵相连接，控制箱的内壁上固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧的一端固定安装有电磁板，且电磁板设置有两组，分别设置在外接管的对立两侧。
[0012]进一步地，振动组件包括设置在更换台上表面的平板，开设在平板一侧的深槽，设置在深槽内部的对立杆以及设置在对立杆两端的加长杆，加长杆的外表面上固定安装有磁杆，磁杆的外表面上活动套设有电磁管，电磁管的一侧设置有复位弹簧，电磁管的一侧通过复位弹簧与加长杆相连接，电磁管与放置台的外表面磁性连接。
[0013]进一步地，夹出组件包括设置在放置台上表面的定位块，贯穿设置在定位块内部的横杆，以及活动连接在横杆外表面上的移动块，移动块的上端固定安装有薄板，移动块的一侧设置有电动推杆，电动推杆的一端与定位块相连接，定位块的内部贯穿设置有定位栓，定位栓的一端与横杆相接触。
[0014]进一步地，更换台的内部还设置有内测模块和评估模块，内测模块的内部设置有电池表面检测模块、电池健康检测模块和电池巅峰容量监测模块，电池巅峰容量监测模块的一侧设置有信息提供模块，信息提供模块的一侧设置有电池选择模块，评估模块的内部设置有寿命预算模块和显示模块，内测模块与评估模块信号连接。
[0015]本专利技术提出的另一种技术方案：提供一种机器人自动更换电池系统的更换方法，包括以下步骤：
S1：将夹取箱体与更换箱体相互错开，将没有电的机器人放置在夹取箱体的正下方，通过强力电磁盘将机器人吸附至取放箱内部，再将伸缩套杆与对应接盘相卡接，防止机器人掉落；S2：通过夹取箱体整体的移动，将机器人整体移动至更换台的正上方，通过薄板的相互移动找到机器人电池的安装缝隙，当安装较紧时，将电磁管通入电流，使其与放置台产生磁性，从而产生振动，对夹紧的电池起到松弛作用；S3：通过液压升降柱的下降，使得取下的电池移动至吹动机构同一水平线上，利用外接管吹出的气体将电池吹出至内出槽和外出槽；S4；通过电磁板对外接管的挤压，可以控制出风量的多少，从而使得能够将不同体积大小的电池吹出，至此，完成所有更换步骤。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术提出的一种机器人自动更换电池系统及其更换方法，夹取箱体的一侧设置有端板，端板的外表面上固定安装有T型条，夹取箱体的内壁上设置有壁槽，夹取箱体的内部设置有取放箱，取放箱的内壁上设置有对应接盘和对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动更换电池系统，包括电量检测端（1）以及与电量检测端（1）信号连接的电池更换端（2），其特征在于：电池更换端（2）包括更换箱体（3）和设置在更换箱体（3）上端的夹取箱体（4），以及设置在更换箱体（3）一端的牵引机构（5），更换箱体（3）的内部设置有更换机构（6）；夹取箱体（4）包括固定安装在夹取箱体（4）一侧的端板（41），端板（41）的外表面上固定安装有T型条（42），以及设置在夹取箱体（4）内壁上的壁槽（44），夹取箱体（4）的内部设置有取放箱（43）；更换机构（6）包括设置在更换箱体（3）内部的更换台（61），开设在更换台（61）外表面上的内出槽（62），以及设置在更换台（61）上表面的振动组件（63）和放置台（64），放置台（64）的上表面设置有夹出组件（65），振动组件（63）的一端与放置台（64）相接触，放置台（64）包括固定安装在放置台（64）两侧的拉伸弹簧（642），设置在更换台（61）内壁上的吹动机构（643）以及设置在放置台（64）下端的液压升降柱（641），吹动机构（643）包括固定安装在更换台（61）内壁上的安装板（6431），设置在安装板（6431）一侧的控制箱（6432）以及设置在安装板（6431）和控制箱（6432）内部的外接管（6433），外接管（6433）的一端设置有出气头（6434），外接管（6433）的另一端与外界气泵相连接，控制箱（6432）的内壁上固定安装有挤压弹簧（6435），挤压弹簧（6435）的一端固定安装有电磁板（6436），且电磁板（6436）设置有两组，分别设置在外接管（6433）的对立两侧。2.如权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：取放箱（43）包括固定安装在取放箱（43）内壁上的对应接盘（431）和对接机构（432），固定安装在取放箱（43）上颚的固定盘（433）以及设置在固定盘（433）外表面上的伸缩管（434），伸缩管（434）的一端固定安装有强力电磁盘（435），壁槽（44）的内部设置有壁块（441）和升降杆（442），升降杆（442）的一端与壁槽（44）相连接，升降杆（442）的另一端与壁块（441）相连接，壁块（441）的外表面与取放箱（43）相连接。3.如权利要求2所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：对接机构（432）包括设置在取放箱（43）内壁上的伸缩套杆（4321），套接在伸缩套杆（4321）外表面上的软套（4322）以及设置在伸缩套杆（4321）一端的卡盘（4323），伸缩套杆（4321）通过卡盘（4323）与对应接盘（431）相卡接。4.如权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：更换箱体（3）包括固定安装在更换箱体（3）一侧的支块（31），开设在更换箱体（3）外表面上的外出槽（32），以及设置在更换箱体（3）上表面的T型槽（33）和放置槽（34），更换箱体（3）通过T型槽（33）与端板（41）活动连接，更换机构（6）放置在放置槽（34）的内部，支块（31）的上端与牵引机构（5）相连接。5.如权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：牵引机构（5）包括设置在更换箱体（3）一侧的定位杆（51），贯穿设置在定位杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，李文章，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：