利用三维图片的车载导航装置制造方法及图纸

一种利用三维图片的导航装置，其特征在于，包括：　　　　道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型；　　　　三维图片配置模块，用于根据所述道路建模模块所建立的网络模型在复杂路口处配置相应的三维图片；　　　　路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；　　　　ＧＰＳ定位模块，用于确定车辆的当前位置；　　　　三维图片显示模块，用于根据所述路径规划模块和所述ＧＰＳ定位模块的结果，在复杂路口前一定距离显示所述三维图片配置模块配置的所述复杂路口的三维图片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载导航领域，尤指一种利用三维图片的车载导M置。
技术介绍
随着车载，系统技术的不断M, ^^]语音辅助电子地图，已成为车载导 航系统中极为重要的组成部分，在一般的路口，用类似左转、右转、掉头^i吾音提示很大程度上^ii了车载^元系统技术的;^L,使得车载f^元系统更加方 便和实用。下面是传统的车载导航系统在路口处的引导方法的一个应用实例。 如图l所示，是一个简单的十字交叉路口，，表示箭头，当车辆沿该箭 头指示的方向行驶时,!M元系统会判断当前车辆所在位置后给出前方300米右转、当前路口右转，，等语音提示，引导驾驶者往正确的规划^f圣行驶。对于普通的路口，使用语音提示辅助电子能iii'J很好的导航效果，<^ 十于比專交复杂的路口，根据以距离和方向为特征具有一定模糊性的语音提示，驾驶者4^^在复杂的路口选择哪个路口转弯作出正确的判断。如图2所示，是一个复杂路口示意 图，其中ii^各b和道路c是两条相距^ii的it^各iLil两条道路的始点为ii^各a上 的同一点，iii 各b相对于道路a、道路c等是一条it^斤高起的上坡路，车辆规划路 径如图2箭头所示的方向(乂Aii^各a驶向道路b),当车辆由a驶向b时，传统的车 载，系统会提示类似前方路口右转，，的语音信息，对于驾驶者而言，面临右转 方向上的两条it^^夺无所适从。虽然申请号为01138262.7的专利公开了一张肯t^复 杂ii^的路口进行提示的方法，能够在多条iti洛的交叉口提示驾驶者在某一方向的 第几个路口转弯，如图2中箭头所示的规划3各径方向，当车辆由a驶向b时，车载 f^阮系统将提示类似前方向右边第二^t^4争弯的信息。但M用以距离和方 向为特征的语音导航并不符合大多数A^it^各的认知状态，-^:的人对此并没有一 ^N青确的概念。所以，仅根据车载导航系统的语音提示而不借助才對以现实道路情况 的三维图片辅助导^U是示，驾驶者4M^在复杂的路口选择某一方向上某一道^4争弯 作出准确的判断。所i^维图片指用于直观形象的虚拟现实情况的3D模型图片。本专利技术要解决的问IIA提供一种清晰准确导关元的利用三维图片的车载导航装置。为了解决上述问题，本专利技术利用三维图片的车载导4樣置的技术方案为 it^l^t才對莫块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道-鍵立其相应的网络模型；三维图片配置模块，用于根据所述道^^:才對莫块所建立的网络模型在复杂路口 处配置相应的三维图片；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径； GPS定位才M,用于确定车辆的当前位置；三维图片显示才狭，用于根据所ii^4圣规划才狭和所述GPS定4i^狭的结果， 在复杂路口前一定距离显示所述三维图片配置模块配置的所述复杂路口的三维图 片。进一步地，本专利技术利用三维图片的导航装置还包括 语音导舵Jt据库，用于存放语音信息；语音分析才狭，根据所述道i^t才對狭所建立的网络模型和所i^^4圣规划才狄 确定的行驶路径确定分歧点的语音触发点；f^元语音才^:,所述GPS定^^莫块所确定的车辆当前位置和所述语音分析才^: 获得的语音触发点从所述语音导^l史据库中取出相应的语音信息予以播放。所述复杂^各口前一定距离为300米。所述语音导^Jt据库包括下述字段语音属性字段，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。所述语音信息包括下述信息靠左侧车道行驶；沿中间车道行-驶；靠右侧车道行驶。与现有技^M目比，本专利技术利用三维图片的车载导航装置的有益效果为 由于采用三维图片配置模块和三维图片显示模块，能够为用户提供清晰准确的 抓附图说明图l是简单路口示意图； 图2是复杂路口示意图3是本专利技术利用三维图片的车载导7t^置的示意图4是具有高速路分歧点的实际道路示意图5是图4的网络模型示意图6是图2的网络才莫型示意图7是图6网络模型右转第二个路口的三维导航图片；图8是图6网络模型右转第一个路口的三维^l^t图片。具体实施例方式如图3所示，本专利技术高速路分歧点的语音导M置包括道^^t才對狭1,用于根据实际遺應情况为电子地图中的道^^立其相应的网 络模型并建立道3k间的拓朴关系三维图片配置才莫块8，用于根据所述it^^才對莫块1所建立的网络模型在复杂 ;洛口处配置相应的三维图片；3!4圣规划才^3,用于确定车辆的行驶路径；GPS定位才,4，用于确定车辆的当前位置；三维图片显示才狭9,用于根据所ii^4圣规划才狭3和所述GPS定4劲狭4的 结果，在复杂路口前一定距离显示所ii^维图片配置冲狭配置的所述复杂路口的三 维图片。由上述可知，道^^t才對莫块l根据i0各实际情况建立网络模型，三维图片配置 模块8在网络模型的复杂路口节点处的各个方向马t^驶出道路上设置相应的三维图 片，三维图片显示才狭9根据^4圣规划才狭3规划的行驶^4圣和GPS定4劲狭确定 的车辆的当前位置，当车辆行驶在复杂路口前的一定距离时显示三维图片。这样给 用户提供准确逼真的信息，以便用户正确选择ii^各。所述一定距离可以是300米等 符合特定要求的距离。如图3所示，本专利技术利用三维图片的导航装置还包括语音导^Llt据库6，用于存放语音信息；语音分析才狭5，根据所述道^t才對狭1所建立的网络沖莫型和所i^^f圣规划模块3确定的行驶路径确定分歧点的语音触发点；^^元i吾音模块7,根据所述GPS定4封莫块4所确定的车辆当前位置和所述语音 分才射莫块5获得的语音触发点从所述语音f^l史据库6中取出相应的语音信息予以 播放。所述语音导航J:据库6包括下述字段语音属性字4殳，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。所述语音信息包括下述信息靠左侧车道行驶；沿中间车道行驶；靠右侧车道行驶。现以某公司开发的一种高速路分歧点的语音导航装置来详述本专利技术的技术方案。对于道路建模模块l，实现过程如下根据实际的ii^各情;脉电子地图上画il^各，并4傳条il 各对应的属性值填斜目 应的数据库中，例如每段道路对应的车道数、ii^各等级、通行方向、it^各名称、 是否收费等等。在每一条道路和其^^目连的道路之间建立节点，以表示道路和道路 之间的连接关系。如此M，直到把所有的道路都画在地图上，并建立相连接的关 系，就形成了道路网络。如图4所示是一个具有高速路分歧点的实际il^洛，其中，M为分^支泉，道路为 ab和ac。在此例中，根据图4所示的实际道路后，先利用在电子地图上画a部分的 道路，然后画b部分和c部分的道路，再在a、 b、 c部分的相连处制作节点M,画 好以后即得到如图5所示的道路网络模型图。然后分别录入a、 b、 cil^段it^各的 属性数据。然后再^4目应的道^lt据和对应的属性信息^H者在l^元电子地图数据库 中，并针对道路和节点数据，建立如表l所示的拓朴关联关系节点道路Ma, b, c表l对于三维图片配置才莫块8的实现如下:三维图片配置模块8首先响应路径规划模块3的请求，并接受蹈农规划模块3 发送来的三维图片编号，然后将得到的三维图片的编号发送给it^^f對莫块1，道 ^^t才^f莫块1才艮据编号查找相应的三维图片索引表，在正确查找后将该三维图片编 号对应的三维图片索引通知三维图片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用三维图片的导航装置，其特征在于，包括：道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型；三维图片配置模块，用于根据所述道路建模模块所建立的网络模型在复杂路口处配置相应的三维图片；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；ＧＰＳ定位模块，用于确定车辆的当前位置；三维图片显示模块，用于根据所述路径规划模块和所述ＧＰＳ定位模块的结果，在复杂路口前一定距离显示所述三维图片配置模块配置的所述复杂路口的三维图片。

【技术特征摘要】
1、一种利用三维图片的导航装置，其特征在于，包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型；三维图片配置模块，用于根据所述道路建模模块所建立的网络模型在复杂路口处配置相应的三维图片；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；三维图片显示模块，用于根据所述路径规划模块和所述GPS定位模块的结果，在复杂路口前一定距离显示所述三维图片配置模块配置的所述复杂路口的三维图片。2、 如权利要求l所述的利用三维图片的导航装置，其特征在于，还包括 语音导^Jt据库，用于存放语音信息；语音分析才狭，根据所iiiii ^t才對狭所建立的网络模型和所i^斜至规划...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德荣，孙竹平，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：11