一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元及方法技术

本发明专利技术公开一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元及方法，涉及电能表自动化检定技术领域，采用的技术方案是一种上下双线兼容多种表型的电能表自动化检定装置，包括型材框架，所述型材框架上设置有上下互相平行的第一线体和第二线体，所述第一线体和第二线体一端站立式设置有电气柜，所述第一线体和第二线体另一端站立式设置有托盘提升移载机，所述第一线体和第二线体上设置有检定单元，所述检定单元上设置有被检表。本发明专利技术能够兼容4种不同类型的表体，可以依据场地宽度灵活选择16~40表位的单层表位数量配置，线体结构设置为上下两层，提高了智能电能表的容积率和单位面积的产能。并采用新型的电能表数据管理方法，提高了电能表检测的数据采集效率和可信度。提高了电能表检测的数据采集效率和可信度。提高了电能表检测的数据采集效率和可信度。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元及方法


[0001]本专利技术涉及电能表自动化检定
，且更具体地涉及一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元及方法。

技术介绍

[0002]电能表自动化检定系统主要能够根据营销系统下达的电能表检定任务，通过生产调度平台协调，由仓储系统将待检箱表出库，检定系统的料箱输送线依次送至相应的电能表上料模块。上料机械手取表放入电能表检定输送线，自动完成耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验等，根据检定、检测结论，电能表输送线自动完成分拣、输送，对各作业环节的不合格电能表输送至异常下料装箱口，完成不合格电能表装箱；合格电能表完成自动封印、自动贴合格证，并根据相关信息按品规自动完成装箱，装箱后由仓储系统完成合格箱表、不合格箱表的入库工作。同时通知生产调度平台将检定信息、封印信息、装箱信息上传至营销系统。
[0003]目前的三相电能表检定流水线检定单元具有以下技术弊端：
[0004](1)结构单一、线体单一，设计比较单一，检定单元包含有一组设备框架、框架上设置有一条输送线，这种形式占地面积比较大，工作效率低下，生产成本较高。
[0005](2)兼容性能差，一种形式的智能电能表接表座仅仅支持一种形式的智能电能表，当三相直接接入式电能表和三相经互感器接入式电能表等多种形式表计接入时，就无法实现多表接入，托盘所载的电能表的接线端子与该表型的接表座匹配性能较差。
[0006](3)托盘进入检定单元后，接拆线单元通过气缸推接表座完成自动接线，并在本地控制计算机的控制下，控制本检定单元的电气模块输送检定所需要的电压、电流信号，完成自动检定作业。
[0007](4)由于检定项目较多，电能表数据管理性能较差，用户在对电能表各种数据信息管理时，效率低下，故障诊断能力差。

技术实现思路

[0008]针对上述技术的不足，本专利技术公开一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，能够兼容4种不同类型的表体，可以依据场地宽度灵活选择16～40表位的单层表位数量配置，线体结构设置为上下两层，提高了智能电能表的容积率和单位面积的产能。并采用新型的电能表数据管理方法，提高了电能表数据能力。
[0009]为了解决上述技术方案，本专利技术采用以下技术方案：
[0010]一种上下双线兼容多种表型的电能表自动化检定装置，包括型材框架，其特征在于：所述型材框架上设置有上下互相平行的第一线体和第二线体，所述第一线体和第二线体一端站立式设置有电气柜，所述第一线体和第二线体另一端站立式设置有托盘提升移载机，所述第一线体和第二线体上设置有检定单元，所述检定单元上设置有被检表；其中：
[0011]所述第一线体上设置有第一线体组件，所述第一线体组件包括第一接拆线机构、
第一托盘顶升定位机构、第一推进气缸、第一接表座、第一载表托盘和第一电气组件；其中所述第一推进气缸与所述第一接拆线机构连接，所述第一接拆线机构与第一接表座连接；所述第一载表托盘设置在所述第一托盘顶升定位机构上，所述被检表设置在所述第一载表托盘内；
[0012]所述第二线体上设置有第二线体组件，所述第二线体组件包括第二接拆线机构、第二托盘顶升定位机构、第二推进气缸、第二接表座、第二载表托盘和第二电气组件；其中所述第二推进气缸与所述第二接拆线机构连接，所述第二接拆线机构与第二接表座连接；所述第二载表托盘设置在所述第二托盘顶升定位机构上，所述被检表设置在所述第二载表托盘内；其中：
[0013]所述第一电气组件和第二电气组件分别设置有PLC控制器，所述PLC控制器连接有总控单元，所述总控单元分别连接有测试电源、标准功率电能表和误差计算单元，所述标准功率电能表和误差计算单元通过CAN总线与总控单元连接，所述总控单元通过LAN网口与控制计算机通信；其中：
[0014]所述第一接表座和第二接表座为兼容4种不同表型的接表座，分别为三相直接式接表座、三相经互感器式接表座、终端或者集中器接表座、能源控制器接表座；4种不同表型分别为三相直接式电能表、三相经互感器接入式电能表、负荷管理终端和能源控制器；并且所述第一接表座和第二接表座的数量分别至少为4个；
[0015]所述托盘提升移载机连接有互相平行设置的第一托盘输送线和第二托盘输送线,所述托盘提升移载机内设置有主托盘输送线，所述主托盘输送线内设置有托盘转向机。
[0016]在本专利技术中，所述检定单元为分段式框架结构，每段框架长度900mm，宽度1000mm；所述检定单元外部连接设置有双层主输送通道接驳装置或者连接设置托盘提升移载机，所述托盘提升移载机通过第一托盘输送线和第二托盘输送线分别与第一线体和第二线体连通，并且所述检定单元的数量为并排设置的N个，3≤N≤10。
[0017]在本专利技术中，所述被检表至少包括直接接入式或者经互感器接入式电能表。
[0018]在本专利技术中，所述第一载表托盘和第二载表托盘承载表计数量至少为2块。
[0019]在本专利技术中，所述检定单元每段框架对应长度是两个所述第一载表托盘或者第二载表托盘的检测工位长度，单侧检定单元设置4个检测表位，5段检定单元设置20表位，6段检定单元设置24表位，8段检定单元设置32表位。
[0020]为了解决上述技术方案，本专利技术采用以下技术方案：
[0021]一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其中所述方法为：
[0022]启动总控调度检测程序，开始检测任务，控制计算机向不同的检定单元发送任务表型及方案，根据检定表型转换托盘接线方向；启动PLC控制器控制程序，然后向下一个检定单元分配待检表托盘；对电能表检定过程进行控制，PLC控制器控制电能表检定时，当托盘输送到检定单元仓口时，识别托盘上电能表身份信息，并对接收到的数据信息进行判断，当需要移载或者提升机工作时，对托盘进入检定单元的状态进行控制，当检定结束后，向检定单元发送电能表身份信息，通过本地工控机进行电能表信息处理，然后对计量后的数据信息进行保存和数据处理，通过总控调度检测程序向PLC控制程序发送控制命令，通过PLC控制程序发出拆线命令，然后托盘将反向运行，将电能表出仓，当出仓完成，判断下一次检定命令，当开始下次检定命令时，则重新发送检定任务，如果检定任务结束，则结束检定。
[0023]在本专利技术中，电能表检定过程为控制计算机启动检定程序模块，检定程序模块检定电能表的项目至少包括接线检测、基本误差测试、起动试验、潜动试验、需量示值误差、计度器组合误差、日计时误差、费控功能测试、清零和密钥下装试验，其中所述误差测试方法为：
[0024]通过LAN网口向总控单元发送控制命令，由总控单元控制电源输出电压、电流测试信号给被检电能表及标准功率电能表，PLC控制器控制被检电能表的运动状态及检测方法，通过误差计算模块接收标准电能表和被检电能表的电能脉冲，所述误差计算模块通过计算标准电能表的电能脉冲和被检电能表的电能脉冲之间的差值，进而输出误差值，并通过CAN总经总控单元上传给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下双线兼容多种表型的电能表自动化检定装置，包括型材框架（6），其特征在于：所述型材框架（6）上设置有上下互相平行的第一线体（1）和第二线体（2），所述第一线体（1）和第二线体（2）一端站立式设置有电气柜（3），所述第一线体（1）和第二线体（2）另一端站立式设置有托盘提升移载机（4），所述第一线体（1）和第二线体（2）上设置有检定单元（5），所述检定单元（5）上设置有被检表（7）；其中：所述第一线体（1）上设置有第一线体组件（11），所述第一线体组件（11）包括第一接拆线机构（12）、第一托盘顶升定位机构（13）、第一推进气缸（14）、第一接表座（15）、第一载表托盘（16）和第一电气组件（31）；其中所述第一推进气缸（14）与所述第一接拆线机构（12）连接，所述第一接拆线机构（12）与第一接表座（15）连接；所述第一载表托盘（16）设置在所述第一托盘顶升定位机构（13）上，所述被检表（7）设置在所述第一载表托盘（16）内；所述第二线体（2）上设置有第二线体组件（21），所述第二线体组件（21）包括第二接拆线机构（22）、第二托盘顶升定位机构（23）、第二推进气缸（24）、第二接表座（25）、第二载表托盘（26）和第二电气组件（32）；其中所述第二推进气缸（24）与所述第二接拆线机构（22）连接，所述第二接拆线机构（22）与第二接表座（25）连接；所述第二载表托盘（26）设置在所述第二托盘顶升定位机构（23）上，所述被检表（7）设置在所述第二载表托盘（26）内；其中：所述第一电气组件（31）和第二电气组件（32）分别设置有PLC控制器，所述PLC控制器连接有总控单元，所述总控单元分别连接有测试电源、标准功率电能表和误差计算单元，所述标准功率电能表和误差计算单元通过CAN总线与总控单元连接，所述总控单元通过LAN网口与控制计算机通信； 其中：所述第一接表座（15）和第二接表座（25）为兼容4种不同表型的接表座，分别为三相直接式接表座、三相经互感器式接表座、终端或者集中器接表座、能源控制器接表座；4种不同表型分别为三相直接式电能表、三相经互感器接入式电能表、负荷管理终端和能源控制器； 并且所述第一接表座（15）和第二接表座（25）的数量分别至少为4个；所述托盘提升移载机（4）连接有互相平行设置的第一托盘输送线（41）和第二托盘输送线(42), 所述托盘提升移载机（4）内设置有主托盘输送线（43），所述主托盘输送线（43）内设置有托盘转向机（44）。2.根据权利要求1所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述检定单元（5）为分段式框架结构，每段框架长度900mm，宽度1000mm；所述检定单元（5）外部连接设置有双层主输送通道接驳装置或者连接设置托盘提升移载机（4），所述托盘提升移载机（4）通过第一托盘输送线（41）和第二托盘输送线(42)分别与第一线体（1）和第二线体（2）连通，并且所述检定单元（5）的数量为并排设置的N个，3≤N≤10。3.根据权利要求1所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述被检表（7）至少包括直接接入式或者经互感器接入式电能表。4.根据权利要求1所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述第一载表托盘（16）和第二载表托盘（26）承载表计数量至少为2块。5.根据权利要求4所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定单元，其特征在于：所述检定单元（5）每段框架对应长度是两个所述第一载表托盘（16）或者第二载表托盘（26）的测试工位长度，单侧检定单元（5）设置4个检测表位，5段检定单元（5）设置20表位，6段检定单元（5）设置24表位，8段检定单元（5）设置32表位。
6.一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其特征在于：所述方法为：启动总控调度检测程序，开始检测任务，控制计算机向不同的检定单元发送任务表型及方案，根据检定表型转换托盘接线方向；启动PLC控制器控制程序，然后向下一个检定单元分配待检表托盘；对电能表检定过程进行控制，PLC控制器控制电能表检定时，当托盘输送到检定单元仓入口位置时，识别托盘上电能表身份信息，并对接收到的数据信息进行判断，当需要移载或者提升机工作时，对托盘进入检定单元的状态进行控制，当检定结束后，向检定单元发送电能表身份信息，通过本地工控机进行电能表信息处理，然后对计量后的数据信息进行保存和数据处理，通过总控调度检测程序向PLC控制程序发送控制命令，通过PLC控制程序发出拆线命令，然后托盘将反向运行，将电能表出仓，当出仓完成，判断下一次检定命令，当开始下次检定命令时，则重新发送检定任务，如果检定任务结束，则结束检定。7.根据权利要求6所述的一种兼容多种表型的并行双线电能表自动化检定方法，其特征在于：电能表检定过程为控制计算机启动检定程序模块，检定程序模块检定电能表的项目至少包括接线检测、基本误差测试、起动试验、潜动试验、需量示值误差、计度器组合误差、日计时误差、费控功能测试、清零和密钥下装试验，其中所述误差测试方法为：通过LAN网口向总控单...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁观娜，刘影，易忠林，李亮，王慧楠，李文文，李玉红，彭鑫霞，姜振宇，王鹏伍，董欣，王鹤琪，郭颖洁，马梦琦，于文彪，
申请(专利权)人：北京华科同和科技有限公司郑州三晖电子科技有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：