四轮独立转向驱动公铁车制造技术

本发明专利技术公开一种四轮独立转向驱动公铁车，包括：车底盘；公路走行模块包括四个转向行走组件，转向行走组件包括车轮、转动架、牵引电机和转动电机，车轮通过车轴设置在转动架上，牵引电机设置在转动架上并与转轴传动连接，转动架可转动地设置在车底盘上，转动电机设置在车底盘上并用于驱动转动架转动；铁路走行模块包括两个导向组件，导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮，导向轮设置在轮轴的端部，轮轴设置在升降架上，升降架可滑动地设置在车底盘的对应端部，升降机构设置在车底盘上并用于驱动升降架上下滑动。实现减小四轮独立转向驱动公铁车的转弯半径，以提高四轮独立转向驱动公铁车的通过性。向驱动公铁车的通过性。向驱动公铁车的通过性。

【技术实现步骤摘要】
四轮独立转向驱动公铁车


[0001]本专利技术涉及公铁车
，尤其涉及一种四轮独立转向驱动公铁车。

技术介绍

[0002]目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。例如：中国专利公告号CN 204506372 U公开了一种公铁车，采用常规的汽车作为主体并配置有铁路行驶使用的导向轮。受汽车自身结构的限制，汽车在转弯时，需要转汽车的前轮，而汽车整体长度较长，使得转弯半径较大进而导致通过性较差。如何设计一种减小转弯半径以提高通过性的车辆是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种四轮独立转向驱动公铁车，实现减小四轮独立转向驱动公铁车的转弯半径，以提高四轮独立转向驱动公铁车的通过性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种四轮独立转向驱动公铁车，包括：车底盘，所述车底盘上设置有驾驶室；公路走行模块，所述公路走行模块包括四个转向行走组件，四个所述转向行走组件分布在所述车底盘的四角位置，所述转向行走组件包括车轮、转动架、牵引电机和转动电机，所述车轮通过车轴设置在所述转动架上，所述牵引电机设置在所述转动架上并与所述转轴传动连接，所述转动架可转动地设置在所述车底盘上，所述转动电机设置在所述车底盘上并用于驱动所述转动架转动；铁路走行模块，所述铁路走行模块包括两个导向组件，所述导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮，所述导向轮设置在所述轮轴的端部，所述轮轴设置在所述升降架上，所述升降架可滑动地设置在所述车底盘的对应端部，所述升降机构设置在所述车底盘上并用于驱动所述升降架上下滑动。
[0005]进一步的，所述转动电机上设置有主齿轮，所述转动架上设置有副齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮啮合。
[0006]进一步的，所述升降机构包括两个竖向并排布置的导向油缸；所述升降架包括两个滑动杆，所述车底盘的端部还设置有两个竖向布置的滑套，所述滑动杆滑动设置在对应的所述滑套中，所述滑动杆的上端部与对应的所述导向油缸的活塞杆连接，所述轮轴设置在两根所述滑动杆之间。
[0007]进一步的，所述驾驶室可拆卸地安装在所述车底盘上。
[0008]进一步的，所述车底盘的两端部分别设置有车钩。
[0009]进一步的，所述车底盘的两端部分别设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括安装座、导轨和驱动部件，所述导轨竖向布置在所述车底盘上，所述安装座可滑动地设置
在所述导轨上，所述驱动部件用于驱动所述安装座上下滑动，所述车钩设置在所述安装座上。
[0010]进一步的，所述驱动部件包括丝杆，所述安装座上设置有螺纹孔，所述丝杆可转动地设置在所述车底盘上，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中。
[0011]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过配置四个独立驱动且可自动转向的转向行走组件，在实际行驶过程中，根据需要可以进行小半径的转弯，还可以进行横向行驶或原地回转，以满足狭小空间的作业要求，实现减小四轮独立转向驱动公铁车的转弯半径，以提高四轮独立转向驱动公铁车的通过性。
附图说明
[0012]图1为本专利技术四轮独立转向驱动公铁车的结构示意图；图2为本专利技术四轮独立转向驱动公铁车中转向行走组件的结构示意图；图3为本专利技术四轮独立转向驱动公铁车中导向组件的结构示意图；图4为本专利技术四轮独立转向驱动公铁车中高度调节机构的结构示意图；图5为本专利技术四轮独立转向驱动公铁车中制动机构的原理图。
[0013]附图标记：车底盘1；驾驶室11、滑套12；转向行走组件2；车轮21、转动架22、牵引电机23、转动电机24、主齿轮25、副齿轮26；导向组件3；升降机构31、升降架32、轮轴33、导向轮34；导向油缸311、滑动杆321；车钩4；高度调节机构5；安装座51、导轨52、驱动部件53；制动机构6；电气制动控制器61、电再生制动器62、电磁制动器63、电涡流制动器64；无线通讯模块7。
具体实施方式
[0014]实施例一，如图1
‑
图4所示，本专利技术提供一种四轮独立转向驱动公铁车，包括：车底盘1，车底盘1上设置有驾驶室11；公路走行模块，所述公路走行模块包括四个转向行走组件2，四个转向行走组件2分布在车底盘1的四角位置，转向行走组件2包括车轮21、转动架22、牵引电机23和转动电机24，车轮21通过车轴设置在转动架22上，牵引电机23设置在转动架22上并与所述转轴传动连接，转动架22可转动地设置在车底盘1上，转动电机24设置在车底盘1上并用于驱动转动架22转动；铁路走行模块，所述铁路走行模块包括两个导向组件3，导向组件3包括升降机构
31、升降架32、轮轴33和两个导向轮34，导向轮34设置在轮轴33的端部，轮轴33设置在升降架32上，升降架32可滑动地设置在车底盘1的对应端部，升降机构31设置在车底盘1上并用于驱动升降架32上下滑动。
[0015]具体而言，本实施例四轮独立转向驱动公铁车在车底盘1上配置四个转向行走组件2，四个转向行走组件2可以独立行驶和转向，这样，在使用过程中，通过调整四个转向行走组件2的转动角度，便可以实现任意角度的转弯，进而缩小转弯半径。同时，还可以根据需要实现横向平移或原地旋转。
[0016]而铁路走行模块则通过升降机构31驱动升降架32向下移动，以使得导向轮34抵靠在钢轨上，以满足铁路行驶的要求。
[0017]进一步的，为了方便控制车轮21转动，可以在转动电机24上设置有主齿轮25，转动架22上设置有副齿轮26，主齿轮25与副齿轮26啮合。具体的，转动电机24驱动主齿轮25转动，进而通过主齿轮25驱动副齿轮26转动，副齿轮26将带动转动架22转动，以实现调节车轮21的转动角度。
[0018]又进一步的，升降机构31包括两个竖向并排布置的导向油缸311；升降架32包括两个滑动杆321，车底盘1的端部还设置有两个竖向布置的滑套12，滑动杆321滑动设置在对应的滑套12中，滑动杆321的上端部与对应的导向油缸311的活塞杆连接，轮轴33设置在两根滑动杆321之间。
[0019]具体的，为了使得所述车轴两端部的导向轮34平稳的升降，则可以在车底盘1上配置并排布置的两个导向油缸311，导向油缸311能够驱动滑动杆321在滑套12中平稳的上下滑动，进而通过轮轴33带动导向轮34上下移动。
[0020]基于上述技术方案，可选的，车底盘1的两端部分别设置有车钩4。
[0021]具体的，车底盘1上的车钩4能够根据需要牵引公路或铁路上的车辆。优选地，为了满足不同待牵引车辆的使用要求，车底盘1的两端部分别设置有高度调节机构5，高度调节机构5包括安装座51、导轨52和驱动部件53，导轨52竖向布置在车底盘1上，安装座51可滑动地设置在导轨52上，驱动部件53用于驱动安装座51上下滑动，车钩4设置在安装座51上。
[0022]具体的，车钩4安装在安装座51上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立转向驱动公铁车，其特征在于，包括：车底盘，所述车底盘上设置有驾驶室；公路走行模块，所述公路走行模块包括四个转向行走组件，四个所述转向行走组件分布在所述车底盘的四角位置，所述转向行走组件包括车轮、转动架、牵引电机和转动电机，所述车轮通过车轴设置在所述转动架上，所述牵引电机设置在所述转动架上并与所述转轴传动连接，所述转动架可转动地设置在所述车底盘上，所述转动电机设置在所述车底盘上并用于驱动所述转动架转动；铁路走行模块，所述铁路走行模块包括两个导向组件，所述导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮，所述导向轮设置在所述轮轴的端部，所述轮轴设置在所述升降架上，所述升降架可滑动地设置在所述车底盘的对应端部，所述升降机构设置在所述车底盘上并用于驱动所述升降架上下滑动。2.根据权利要求1所述的四轮独立转向驱动公铁车，其特征在于，所述转动电机上设置有主齿轮，所述转动架上设置有副齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的四轮独立转向驱动公铁车，其特征在于，所述升降机构包括两个竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军民，卢衍伟，高希妨，刘雪飞，孙继伟，陈全雷，
申请(专利权)人：青岛中车四方轨道车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：