一种吊运机制造技术

本发明专利技术公开了一种吊运机，包括：吊运机本体，吊运机本体包括臂架；可翻转的设于臂架的末端的翻转组件；与翻转组件相连且可相对翻转组件旋转的旋转组件；与旋转组件相连且可相对旋转组件转动的回转组件，回转组件的输出端连接有吸盘组件；其中，翻转组件的翻转轴、旋转组件的旋转轴以及回转组件的回转轴两两垂直。由于翻转轴、旋转轴以及回转轴两两垂直，因此翻转组件的翻转方向、旋转组件的旋转方向和回转组件的回转方向各不相同，使吸盘组件的翻转、旋转及回转运动的转动方向不同，可全方位的调整吸盘组件的位置，进而实现吸附于吸盘组件的工件的位置的调节，使吸盘组件吸取的工件具有正确的位置，实现工件的精确定位。实现工件的精确定位。实现工件的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种吊运机


[0001]本专利技术涉及吊运设备
，更具体地说，涉及一种吊运机。

技术介绍

[0002]在建造钢结构厂房时，通常先采用钢结构件搭建整体框架，再将复合板铺设于屋顶和侧墙面上。目前主要采用起重机并通过安装人员的配合实现复合板在屋顶和侧墙面的安装。
[0003]如图10所示，公开了现有技术中的起重机，包括底盘、臂架01以及设于臂架末端的柔性吊具，该柔性吊具包括钢丝绳02、吊钩03和吊带04，吊带用于直接连接复合板07或在吊带末端连接真空吸盘，通过真空吸盘来吸附复合板07。
[0004]当在屋顶铺设复合板07时，需要首先采用高空作业车将安装人员05安全放置在厂房06屋顶上面，再利用吊运机的吊带04固定复合板07，通过起重机的臂架01的举升、旋转以及伸缩等，将复合板07输送至作业区域，在此过程中，需要指挥人员协调吊运机驾驶员进行作业，并需要安装人员05手动将复合板07推送至安装位置，再将复合板07从吊带04拆下，以便对复合板07进行安装。
[0005]同理，当在侧墙面铺设复合板07时，操作过程与上述过程基本相同，在起重机将复合板07吊起后，需要人工将复合板07推送至安装位置，然后将复合板07从吊带04拆下，再将复合板07安装于侧墙面。
[0006]可以看出，现有技术中的起重机的末端设置柔性吊具，无法实现复合板07的精确定位，需要人工辅助操作，人工成本高，整体工作效率低，且对安装人员05具有一定的危险性，同时也容易对复合板07造成二次损伤，使复合板07发生局部变形或掉落等，不利于安全操作和大规模厂房06建设。
[0007]综上所述，如何提供一种吊运机，以便实现对复合板的精确定位，避免人工辅助操作以实现复合板定位，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种吊运机，其可实现工件的精确定位，避免人工辅助工件定位。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]一种吊运机，包括：
[0011]吊运机本体，所述吊运机本体包括臂架；
[0012]可翻转的设于所述臂架的末端的翻转组件；
[0013]与所述翻转组件相连且可相对所述翻转组件旋转的旋转组件；
[0014]与所述旋转组件相连且可相对所述旋转组件转动的回转组件，所述回转组件的输出端连接有吸盘组件；
[0015]其中，所述翻转组件的翻转轴、所述旋转组件的旋转轴以及所述回转组件的回转
轴两两垂直。
[0016]优选地，所述翻转组件包括翻转架和设于所述翻转架的翻转耳板，所述翻转耳板与所述臂架铰接，所述臂架与所述翻转耳板之间设有翻转油缸。
[0017]优选地，所述翻转组件设有第一支撑、第一耳板和第二耳板，所述旋转组件设有：
[0018]第三耳板，其与所述第一支撑铰接；
[0019]第四耳板，其与所述第一耳板之间连接有微调油缸；
[0020]第五耳板，其铰接有第一支撑连杆，所述第二耳板铰接有第二支撑连杆，所述第一支撑连杆与所述第二支撑连杆铰接。
[0021]优选地，所述回转组件包括：
[0022]与所述旋转组件固定连接的回转支承，所述吸盘组件与所述回转支承的回转部相连；
[0023]用于驱动所述回转部转动的驱动机构。
[0024]优选地，所述吸盘组件包括：
[0025]第一纵梁和与所述第一纵梁滑动连接的伸缩纵梁；
[0026]分别与所述第一纵梁和所述伸缩纵梁垂直相连的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁均设有位置可调的吸盘。
[0027]优选地，所述臂架的末端设有快速连接座，所述吊运机还包括与所述快速连接座转动连接的吊篮，所述吊运机本体和所述臂架之间设有第一调平油缸，所述快速连接座与所述吊篮之间设有第二调平油缸，以使所述吊篮始终处于水平状态；所述翻转组件可翻转的设于所述吊篮。
[0028]优选地，所述吊篮配备有手动控制器。
[0029]优选地，所述吊篮与所述快速连接座可拆卸连接，所述吊运机还包括与所述快速连接座可拆卸连接的吊运座，所述吊运座设有吊钩。
[0030]优选地，所述吊运机本体预留有液压接口。
[0031]优选地，所述吊运机本体的底盘为履带底盘或轮式底盘。
[0032]本专利技术提供的吊运机，翻转组件、旋转组件和回转组件形成位姿调整装置，用于调整吸盘组件的位置，由于翻转组件的翻转轴、旋转组件的旋转轴以及回转组件的回转轴两两垂直，因此，翻转组件的翻转方向、旋转组件的旋转方向以及回转组件的回转方向各不相同，而当翻转组件翻转时，可通过旋转组件带动回转组件一起翻转，从而实现吸盘组件的翻转运动；当旋转组件相对翻转组件旋转时，可通过回转组件带动吸盘组件一起旋转；当回转组件回转时，可带动吸盘组件一起回转，从而实现吸盘组件的翻转运动、旋转运动以及回转运动，而且翻转运动、旋转运动和回转运动的转动方向不同，从而可全方位的调整吸盘组件的位置，进而实现吸附于吸盘组件的工件(如复合板)的位置的调节，使吸盘组件吸取的工件(例如复合板等)具有正确的位置，实现工件(例如复合板等)的精确定位。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其它的附图。
[0034]图1为本专利技术具体实施例所提供的吊运机的结构示意图；
[0035]图2为图1所示吊运机施工时的示意图；
[0036]图3为图1中吊篮和位姿调整装置的结构示意图；
[0037]图4为图3中吸盘组件处于竖直状态时的结构示意图；
[0038]图5为图3中吸盘组件处于水平状态时的结构示意图；
[0039]图6为图3中翻转组件和旋转组件的连接结构示意图；
[0040]图7为图3中旋转组件的结构示意图；
[0041]图8为图3中吸盘组件的结构示意图；
[0042]图9为吊运座的结构示意图；
[0043]图10为现有技术中的吊运机工作时的示意图。
[0044]图1至图9中的附图标记如下：
[0045]1为吊运机本体、11为臂架、2为翻转组件、21为翻转架、22为翻转耳板、23为翻转油缸、24为第一支撑、25为第一耳板、26为第二耳板、3为旋转组件、31为第三耳板、32为第四耳板、33为微调油缸、34为第五耳板、35为第一支撑连杆、36为第二支撑连杆、4为回转组件、41为回转支承、42为驱动机构、5为吸盘组件、51为第一纵梁、52为伸缩纵梁、521为固定螺栓、53为第一横梁、54为第二横梁、55为吸盘、551为紧固螺栓、56为第二纵梁、57为法兰筋板、58为法兰、59为筋板、6为快速连接座、7为吊篮、71为第二调平油缸、72为安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊运机，其特征在于，包括：吊运机本体(1)，所述吊运机本体(1)包括臂架(11)；可翻转的设于所述臂架(11)的末端的翻转组件(2)；与所述翻转组件(2)相连且可相对所述翻转组件(2)旋转的旋转组件(3)；与所述旋转组件(3)相连且可相对所述旋转组件(3)转动的回转组件(4)，所述回转组件(4)的输出端连接有吸盘组件(5)；其中，所述翻转组件(2)的翻转轴、所述旋转组件(3)的旋转轴以及所述回转组件(4)的回转轴两两垂直。2.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述翻转组件(2)包括翻转架(21)和设于所述翻转架(21)的翻转耳板(22)，所述翻转耳板(22)与所述臂架(11)铰接，所述臂架(11)与所述翻转耳板(22)之间设有翻转油缸(23)。3.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述翻转组件(2)设有第一支撑(24)、第一耳板(25)和第二耳板(26)，所述旋转组件(3)设有：第三耳板(31)，其与所述第一支撑(24)铰接；第四耳板(32)，其与所述第一耳板(25)之间连接有微调油缸(33)；第五耳板(34)，其铰接有第一支撑连杆(35)，所述第二耳板(26)铰接有第二支撑连杆(36)，所述第一支撑连杆(35)与所述第二支撑连杆(36)铰接。4.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述回转组件(4)包括：与所述旋转组件(3)固定连接的回转支承(41)，所述吸盘组件(5)与所述回转支承(41)的回转部相连；用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小旭，林宏武，徐喜建，张欣，杨皓，马进生，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：