一种用于智能家居组件的全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能家居组件的全自动组装设备，包括底架，所述底架上分别设置运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，所述运输装置横向设置于所述底架上，所述运输装置一侧分别设置夹取装置、吸取装置和下料装置，所述夹取装置、吸取装置和下料装置依次从右往左平行设置，所述运输装置另一侧分别设置主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒，所述主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒依次从右往左平行设置且均与所述运输装置垂直设置，效率高，节省劳动力，成本低，不良率低，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。应用价值。应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能家居组件的全自动组装设备


[0001]本专利技术涉及智能家居技术加工领域，尤其涉及一种用于智能家居组件的全自动组装设备。

技术介绍

[0002]智能家居（smart home, home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，例如，在安装智能家居过程中，会用到许许多多的配件和组件，自动窗帘、自动灯光、自动开关、自动锁门、自动屏幕等等，现有的生产组件设备，多数采用人工操作或半自动化机器来完成，产品为了节省，即不方便更换，也影响了家装的美观，人工操作劳动力大，成本高，不良率高，效率低，不能及时满足客户需求。
[0003]现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种用于智能家居组件的全自动组装设备。
[0005]本专利技术提供的技术方案，一种用于智能家居组件的全自动组装设备，包括底架，所述底架上分别设置运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，所述运输装置横向设置于所述底架上，所述运输装置一侧分别设置夹取装置、吸取装置和下料装置，所述夹取装置、吸取装置和下料装置依次从右往左平行设置，所述运输装置另一侧分别设置主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒，所述主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒依次从右往左平行设置且均与所述运输装置垂直设置。
[0006]优选的，所述主体装置包括主体支架、振动盘、直振轨道、直振器和直振支架，所述主体支架和直振支架均设置于所述底架上，所述主体支架上设置所述振动盘，所述振动盘的输出端连接于所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端上设置直振挡板，所述直振轨道下端设置于所述直振器的输出端上，所述直振器的固定端设置于所述直振支架上。
[0007]优选的，所述夹取装置包括夹取组件和翻转组件，所述夹取组件和所述翻转组件平行设置，所述夹取组件包括夹取支架、第一传动单元、第二传动单元、调节传动件、夹取摇臂、夹取支板和夹取气缸，所述夹取支架设置于所述底架上，所述夹取支架行设置夹取固定板，所述夹取固定板一侧面上分别设置第一传动单元和第二传动单元，所述夹取固定板另一侧面上分别设置第一夹取电机和第二夹取电机，所述第一夹取电机的输出端连接于所述调节传动件，所述调节传动连接连接于所述第一传动单元，所述第二夹取电机的输出端连接所述第二传动单元，所述第一传动单元底端设置于所述第二传动单元上，所述第二传动单元的输出端上设置所述夹取支板一端，所述夹取支板下表面上设置夹取气缸的固定端，
所述夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪，所述第二传动单元上设置夹取摇臂一端，所述夹取摇臂另一端通过夹取旋转轴连接于所述夹取气缸。
[0008]优选的，所述翻转组件包括翻转支架、翻转气缸、翻转轴、翻转承载台和翻转转接台，所述翻转支架设置于所述底架上，所述翻转支架上设置翻转气缸的固定端，所述翻转气缸固定端一侧设置翻转转接台，所述翻转气缸的输出端上设置翻转轴，所述翻转轴上设置翻转承载台一端。
[0009]优选的，所述吸取装置包括吸取支架、吸取电机、吸取支板、吸取固定块、吸取伸缩杆、吸取载板、吸取气缸和吸取器，所述吸取支架设置于所述底架上，所述吸取支架上垂直设置吸取支板底端，所述吸取支板一侧面上设置吸取电机的固定端，所述吸取支板的另一侧面上设置吸取固定块，所述吸取电机的输出端上设置吸取主轴，所述吸取伸缩杆一端垂直穿过吸取固定块连接于所述吸取载板上，所述吸取伸缩杆另一端上设置吸取副轴，所述吸取主轴和吸取副轴通过吸取同步带连接，所述吸取载板上设置吸取气缸的固定端，所述吸取气缸的输出端上设置吸取器。
[0010]优选的，所述焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接连接杆、焊接支撑杆、焊接连接块、焊接滑动杆、焊接载板、焊接滑轨、焊接滑板、焊接器和焊接头，所述焊接架设置于所述底架上，所述焊接架一侧面上设置焊接载板，所述焊接架内设置焊接电机的固定端，所述焊接电机的输出端连接所述焊接连接杆一端，所述焊接连接杆另一端垂直连接于所述焊接连接块内，所述焊接连接块设置于所述焊接支撑杆中部，所述焊接支撑杆底端通过焊接旋转轴设置于所述焊接架内，所述焊接支撑杆顶端连接于所述焊接滑动杆一端，所述焊接滑动杆另一端连接于所述焊接焊接滑板顶端，所述焊接滑板一侧面通过焊接滑块设置于所述焊接滑轨上，所述焊接滑轨设置于所述焊接载板上，所述焊接滑板上设置所述焊接器，所述焊接器的输出端上设置焊接头。
[0011]优选的，所述运输装置包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一运输轨道、第二运输轨道、旋转运输卡盘和运输单元，所述运输单元、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架依次从左往右平行设置于所述底架上，所述第一运输轨道和第二运输轨道平行设置且均横向依次穿过第一支架、第二支架、第三支架和第四支架设置，所述第二运输轨道设置于所述第一运输轨道上方，所述旋转运输卡盘通过运输载板设置于所述第四支架一端上。
[0012]优选的，所述运输单元包括运输支架、运输电机、运输减速机、运输主轮、运输副轮、运输转轴和运输移送盘，所述运输支架设置于所述运输支架设置于所述底架上，所述运输支架内设置运输电机的固定端，所述运输支架上设置运输减速机，所述运输电机的输出端上设置运输主轮，所述运输减速机上设置运输副轮，所述运输主轮与运输副轮通过运输同步带进行连接，所述运输减速机上设置运输转轴一端，所述运输转轴另一端垂直穿过运输移送盘设置，所述运输移送盘设置与所述第一运输轨道和第二运输轨道之间，所述运输移送盘和运输卡盘结构相同。
[0013]优选的，所述焊接装置一侧面上设置检测装置，所述检测装置包括检测支板、检测相机和检测光源，所述检测支板设置于所述焊接装置一侧面上，所述检测相机和检测光源相对设置且均设置于所述焊接支板一侧面上。
[0014]相对于现有技术的有益效果，本专利技术提供了运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩
装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，能够自动完整智能家居组件的加工，效率高，节省劳动力，成本低，不良率低，产品美观，能够及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术夹取装置结构示意图；图3为本专利技术翻转组件结构示意图；图4为本专利技术吸取装置结构示意图；图5为本专利技术焊接装置结构示意图；图6为本专利技术运输装置结构示意图；图7为本专利技术旋转运输卡盘结构示意图。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。
[0017]为了便于理解本专利技术，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，包括底架，所述底架上分别设置运输装置、主体装置、卡扣装置、挂钩装置、夹取装置、吸取装置、下料装置和焊接装置，所述运输装置横向设置于所述底架上，所述运输装置一侧分别设置夹取装置、吸取装置和下料装置，所述夹取装置、吸取装置和下料装置依次从右往左平行设置，所述运输装置另一侧分别设置主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒，所述主体装置、卡扣装置、挂钩装置、焊接装置和收料盒依次从右往左平行设置且均与所述运输装置垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述主体装置包括主体支架、振动盘、直振轨道、直振器和直振支架，所述主体支架和直振支架均设置于所述底架上，所述主体支架上设置所述振动盘，所述振动盘的输出端连接于所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端上设置直振挡板，所述直振轨道下端设置于所述直振器的输出端上，所述直振器的固定端设置于所述直振支架上。3.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取组件和翻转组件，所述夹取组件和所述翻转组件平行设置，所述夹取组件包括夹取支架、第一传动单元、第二传动单元、调节传动件、夹取摇臂、夹取支板和夹取气缸，所述夹取支架设置于所述底架上，所述夹取支架行设置夹取固定板，所述夹取固定板一侧面上分别设置第一传动单元和第二传动单元，所述夹取固定板另一侧面上分别设置第一夹取电机和第二夹取电机，所述第一夹取电机的输出端连接于所述调节传动件，所述调节传动连接连接于所述第一传动单元，所述第二夹取电机的输出端连接所述第二传动单元，所述第一传动单元底端设置于所述第二传动单元上，所述第二传动单元的输出端上设置所述夹取支板一端，所述夹取支板下表面上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取夹爪，所述第二传动单元上设置夹取摇臂一端，所述夹取摇臂另一端通过夹取旋转轴连接于所述夹取气缸。4.根据权利要求3所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述翻转组件包括翻转支架、翻转气缸、翻转轴、翻转承载台和翻转转接台，所述翻转支架设置于所述底架上，所述翻转支架上设置翻转气缸的固定端，所述翻转气缸固定端一侧设置翻转转接台，所述翻转气缸的输出端上设置翻转轴，所述翻转轴上设置翻转承载台一端。5.根据权利要求1所述的一种用于智能家居组件的全自动组装设备，其特征在于，所述吸取装置包括吸取支架、吸取电机、吸取支板、吸取固定块、吸取伸缩杆、吸取载板、吸取气缸和吸取器，所述吸取支架设置于所述底架上，所述吸取支架上垂直设置吸取支板底端，所述吸取支板一侧面上设置吸取电机的固定端，所述吸取支板的另一侧面上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑辉，白丹，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：