一种智能无人仓库制造技术

本发明专利技术公开了一种智能无人仓库，包括装卸机器人、第一流水线、AGV小车、货物储架、升降机、穿梭车、自动贴标机和分拣机；集装箱卡车在到达指定月台后，存货时可以通过卡车司机进行确认，卡车司机控制操作召唤装卸机器人，然后依次从伸缩流水线、AGV小车、升降机、穿梭车到储位；出货时则依次从储位、穿梭车、升降机、AGV小车、自动贴标机、分拣机、装卸机器人再到集装箱；全程实现不需要人为操作，就可完成货物的存与放，实现无人化的智能仓库。实现无人化的智能仓库。实现无人化的智能仓库。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人仓库


[0001]本专利技术属于智能仓库领域
，具体涉及一种智能无人仓库。

技术介绍

[0002]仓储管理系统，是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。目前所有的立体仓库均需要人加设备再加信息系统来共同协作完成，人员主要包括卡车司机、收货人员、打单人员、叉车司机、拣货补货人员、包装人员、快递公司人员等；设备主要有卡车、叉车、输送流水线、仓储货架、拣货推车、电脑系统、打印机、称重设备、分拣流水线等；信息系统：WMS仓储管理系统；WMS设备管理系统；OMS订单管理系统； PDA显示终端，电脑显示终端等。
[0003]机器人调度系统，负责无人搬运车的任务管理、调度以及运行维护。通过车辆定位，路径规划，合理安排，多机器人的协调工作，并实时计算监控机器人的运行状态和任务执行情况。分析记录机器人的能源热度以及告警信息，及时安排机器人自主充电，通知运维人员处理突发状况，以保证整个系统的可靠运行。
[0004]目前在自动化和信息化程度较低的传统制造业工厂，在生产完产品以后，产品的入库，出库，库存调拨，库存盘点，批次管理，质检管理，即时库存管理等都依靠人工来完成，仓库外的装车，卸车等动作也都是依靠人员驾驶叉车来完成。例如涤纶短纤维的生产工厂，生产车间生产完成时，需要由4辆叉车手动搬送货物到成品库，入库时由1名库管进行登记，但只能登记数量，做不到入库产品信息的精确管理，货物也是直接堆放在地面上。在需要发货或者收货时，则需要4辆叉车装车或卸车，1名指挥人员在卡车上调度，1名库管进行数量登记。从整个仓库的出入库及装卸车都需要大量的人工参与，自动化程度很低，效率也较为低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种智能无人仓库，实现仓储管理系统的无人化管理的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种智能无人仓库，包括存货作业和发货作业，其中，
[0008]所述存货作业包括以下步骤：
[0009]接收生产货物厂家的仓库预约信息，根据仓库预约信息计算储位，然后分配储位；
[0010]当集装箱卡车运输货物到达指定仓库月台时，召唤装卸机器人，装卸机器人进入卡车内进行卸货作业；
[0011]通过伸缩流水线与AGV小车建立连接，把货物输送给AGV小车；AGV小车行走到升降机出入口对接位置，通过AGV小车与升降机载货平台上的流水线进行货物交互，使得货物进
入升降机内部；根据分配的储位控制升降机升降到相应货架储位层，等待穿梭车接货；
[0012]控制穿梭车到达升降机对接口，货物通过穿梭车和升降机的流水线进行货物交互，货物进入穿梭车内部，穿梭车运行到达指定储位后，穿梭车通过自动货叉把货物从穿梭车上搬运到货架上，放置完成后自动货叉回原位；
[0013]所述发货作业包括以下步骤：
[0014]接收发货订单信息，根据发货订单信息匹配货物对应的储位；根据储位控制穿梭车到达相应储位位置口，穿梭车伸出货叉，取下货物存放到穿梭车内；穿梭车行走把货物送到升降机对接位置，穿梭车通过流水线把货物输送到升降机载货平台上，升降机下行，等待AGV小车对接；
[0015]AGV小车从升降机载货平台上接过货物，行走到自动贴标机位置口，把货物通过流水线输送到自动贴标机上；
[0016]通过自动贴标机读取货物上的条码，获取货物相关信息，根据货物相关信息和所述订单信息生成客户订单信息，自动贴标机打印出订单后自动贴到货物的箱子上，完成贴标；流水线把货物送到包裹测量设备上，获取包裹信息；
[0017]分拣机根据包裹信息对包裹进行路线区分，到达指定的集装箱路线后，通过流水线与装卸机器人进行货物交互；装卸机器人根据包裹信息计算出货物在集装箱内的存放方式，然后将货物存入集装箱。
[0018]根据上述
技术实现思路
，集装箱卡车在到达指定月台后，存货时可以通过卡车司机进行确认，卡车司机控制操作召唤装卸机器人，然后依次从伸缩流水线、AGV小车、升降机、穿梭车到储位；出货时则依次从储位、穿梭车、升降机、AGV小车、自动贴标机、分拣机、装卸机器人再到集装箱；全程实现不需要人为操作，就可完成货物的存与放，实现无人化的智能仓库。
[0019]在一种可能的设计中，存货作业中，接收生产货物厂家的仓库预约信息，根据仓库预约信息计算储位需求，然后分配储位的方法是：
[0020]通过订单管理系统接收生产货物厂家的仓库预约信息；订单管系统根据仓库预约信息获取储位需求，并将储位需求发送仓库管理系统；仓库管理系统根据储位需求进行储位分配。
[0021]在一种可能的设计中，所述仓库管理系统将分配的储位信息发送给设备管理系统，穿梭车根据WCS 设备管理系统指令到达升降机对接口。
[0022]在一种可能的设计中，机器人卸货时先获取货物的相关信息，包括对货物进行拍照、扫条码、称重和测量体积，并将信息上传给仓库管理系统；仓库管理系统根据货物的相关信息匹配分配的储位，若货物与储位适配，则储位不变，反之，则重新分配适配的储位。
[0023]在一种可能的设计中，在仓库月台旁边设置有PDA控制装置，当集装箱卡车运输货物到达指定仓库月台时，通过PDA控制装置召唤装卸机器人。
[0024]在一种可能的设计中，在发货作业时，接收发货订单信息，根据发货订单信息匹配货物对应的储位，根据储位控制穿梭车到达货物位置对应的储位位置口的方法如下：
[0025]通过OMS订单管理系统收到发货订单信息，OMS订单管理系统将发货订单信息发送给WMS仓库管理系统；WMS仓库管理系统根据发货订单信息获取相应货物的货物位置信息，并将需要货物位置信息发送给WCS 设备管理系统，穿梭车根据WCS设备管理系统发送的指
令进行运行，到达货物位置对应的储位位置口。
[0026]在一种可能的设计中，流水线把货物送到包裹测量设备上，获取包裹信息的方法如下：
[0027]测量设备货物的箱子进行拍照、对张贴在箱子上的货物条码进行读取以及测量出箱子的体积，然后获取的信息上传给WCS设备管理系统；设备管理系统将包裹信息发给分拣机，分拣机对货物进行分拣。
[0028]在一种可能的设计中，分拣机根据包裹信息对包裹进行路线区分的方法是：
[0029]分拣机的控制系统向设备管理系统循环请求获取包裹信息，根据包裹信息对包裹进行路线区分。
[0030]有益效果：
[0031]1、本专利技术提供的一种智能无人仓库，集装箱卡车在到达指定月台后，存货时可以通过卡车司机进行确认，卡车司机控制操作召唤装卸机器人，然后依次从伸缩流水线、AGV小车、升降机、穿梭车到储位；出货时则依次从储位、穿梭车、升降机、AGV小车、自动贴标机、分拣机、装卸机器人再到集装箱；全程实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人仓库，其特征在于，包括存货作业和发货作业，其中，所述存货作业包括以下步骤：接收生产货物厂家的仓库预约信息，根据仓库预约信息计算储位，然后分配储位；当集装箱卡车运输货物到达指定仓库月台时，召唤装卸机器人，装卸机器人进入卡车内进行卸货作业；通过伸缩流水线与AGV小车建立连接，把货物输送给AGV小车；AGV小车行走到升降机出入口对接位置，通过AGV小车与升降机载货平台上的流水线进行货物交互，使得货物进入升降机内部；根据分配的储位控制升降机升降到相应货架储位层，等待穿梭车接货；控制穿梭车到达升降机对接口，货物通过穿梭车和升降机的流水线进行货物交互，货物进入穿梭车内部，穿梭车运行到达指定储位后，穿梭车把货物从穿梭车上搬运到货架上；所述发货作业包括以下步骤：接收发货的订单信息，根据订单信息匹配货物对应的储位；根据储位控制穿梭车到达相应储位位置口，穿梭车伸出货叉，取下货物存放到穿梭车内；穿梭车行走把货物送到升降机对接位置，穿梭车通过流水线把货物输送到升降机载货平台上，升降机下行，等待AGV小车对接；AGV小车从升降机载货平台上接过货物，行走到自动贴标机位置口，把货物通过流水线输送到自动贴标机上；通过自动贴标机读取货物上的条码，获取货物相关信息和订单信息，根据货物相关信息和订单信息生成客户订单信息，自动贴标机打印出订单后自动贴到货物的箱子上，完成贴标；流水线把货物送到包裹测量设备上，获取包裹信息；分拣机根据包裹信息对包裹进行路线区分，到达指定的集装箱路线后，通过流水线与装卸机器人进行货物交互；装卸机器人根据包裹信息计算出货物在集装箱内的存放方式，然后将货物存入集装箱。2.根据权利要求1所述的智能无人仓库，其特征在于，存货作业中，接收生产货物厂家的仓库预约信息，根据仓库预约信息计算储位需求，然后分配储位的方法是：通过订单管理系统接收生产货物厂家的仓库预约信息；订单管系统根据仓库预约信息获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中生，
申请(专利权)人：上海阿觅尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：