用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，通过获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，并基于该实际旋转角度确定校准角度，之后采用校准角度，对基准旋转角度进行校准。这样，通过对基准旋转角度的校准，可以确保检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。该方法包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；然后根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度；之后根据校准角度，对基准旋转角度进行校准。准旋转角度进行校准。准旋转角度进行校准。

【技术实现步骤摘要】
用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆的智能化发展，电子换档器以其轻量化、体积小以及不传递底盘噪音等诸多优势，逐渐替代了传统的机械控制换档机构。
[0003]电子换档器可以通过传感器检测换档杆的位置，然而，在换档器使用时间较长的情况下，换档器可能会出现磨损，会影响检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质，通过对档位之间的基准旋转角度进行校准，从而保证检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种用于换档杆位置检测的校准方法，包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；然后根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度；之后根据校准角度，对基准旋转角度进行校准。
[0007]由于现有的电子换档器一般是通过霍尔传感器检测换档杆的旋转角度，通过将检测到的旋转角度与预设的基准旋转角度做对比，从而确定换档杆是否到达档位的位置。而当换档器出现磨损时，档位之间的实际旋转角度相比基准旋转角度会有一定的差异，所以，本申请提供的技术方案中，通过获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，并基于该实际旋转角度确定校准角度，之后采用校准角度，对基准旋转角度进行校准。这样，通过对基准旋转角度的校准，可以确保检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。
[0008]可选的，在一种可能的设计方式中，上述“获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度”可以包括：
[0009]获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的第一位置阈值线的第一旋转角度，并获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的第二位置阈值线的第二旋转角度；
[0010]根据第一旋转角度和第二旋转角度，确定实际旋转角度。
[0011]可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度”可以包括：
[0012]确定基准旋转角度是否满足校准条件；
[0013]在确定基准旋转角度满足校准条件的情况下，根据基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度。
[0014]可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“确定基准旋转角度是否满足校准条
件”，可以包括：
[0015]确定实际旋转角度与基准旋转角度的偏差角度；
[0016]在偏差角度不处于角度阈值范围内的情况下，则确定基准旋转角度满足校准条件。
[0017]可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度”包括：
[0018]根据偏差角度确定校准角度。
[0019]可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据校准角度，对基准旋转角度进行校准”可以包括：
[0020]根据校准角度和基准旋转角度，确定校准后的基准旋转角度；
[0021]以校准后的基准旋转角度更新基准旋转角度。
[0022]可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度”可以包括：
[0023]在获取到校准指令的情况下，获取实际旋转角度；校准指令为车辆启动后首次获取到档位切换信号时触发的指令，或者，校准指令为每次获取到档位切换信号时触发的指令。
[0024]第二方面，本申请提供一种用于换档杆位置检测的校准装置，包括获取模块、确定模块以及校准模块；
[0025]获取模块，用于获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；
[0026]确定模块，用于根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和获取模块获取的实际旋转角度，确定校准角度；
[0027]校准模块，用于根据确定模块确定的校准角度，对基准旋转角度进行校准。
[0028]可选的，在一种可能的设计方式中，获取模块具体用于：
[0029]获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的第一位置阈值线的第一旋转角度，并获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的第二位置阈值线的第二旋转角度；
[0030]根据第一旋转角度和第二旋转角度，确定实际旋转角度。
[0031]可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：
[0032]确定基准旋转角度是否满足校准条件；
[0033]在确定基准旋转角度满足校准条件的情况下，根据基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度。
[0034]可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：
[0035]确定实际旋转角度与基准旋转角度的偏差角度；
[0036]在偏差角度不处于角度阈值范围内的情况下，则确定基准旋转角度满足校准条件。
[0037]可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：
[0038]根据偏差角度确定校准角度。
[0039]可选的，在另一种可能的设计方式中，校准模块具体用于：
[0040]根据校准角度和基准旋转角度，确定校准后的基准旋转角度；
[0041]以校准后的基准旋转角度更新基准旋转角度。
[0042]可选的，在另一种可能的设计方式中，获取模块具体用于：
[0043]在获取到校准指令的情况下，获取实际旋转角度；校准指令为车辆启动后首次获取到档位切换信号时触发的指令，或者，校准指令为每次获取到档位切换信号时触发的指令。
[0044]第三方面，本申请提供一种用于换档杆位置检测的校准装置，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当用于换档杆位置检测的校准装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使用于换档杆位置检测的校准装置执行如上述第一方面提供的用于换档杆位置检测的校准方法。
[0045]可选的，该用于换档杆位置检测的校准装置还可以包括收发器，该收发器用于在用于换档杆位置检测的校准装置的处理器的控制下，执行收发数据、信令或者信息的步骤，例如，获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度。
[0046]进一步可选的，该用于换档杆位置检测的校准装置可以是用于实现用于换档杆位置检测的校准的物理机，也可以是物理机中的一部分装置，例如可以是物理机中的芯片系统。该芯片系统用于支持用于换档杆位置检测的校准装置实现第一方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述用于换档杆位置检测的校准方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。
[0047]第四方面，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于换档杆位置检测的校准方法，其特征在于，包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；根据所述换档杆从所述稳态位置线切换至所述当前档位的基准位置线的基准旋转角度和所述实际旋转角度，确定校准角度；根据所述校准角度，对所述基准旋转角度进行校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，包括：获取所述换档杆从所述稳态位置线切换至所述当前档位的第一位置阈值线的第一旋转角度，并获取所述换档杆从所述稳态位置线切换至所述当前档位的第二位置阈值线的第二旋转角度；根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定所述实际旋转角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换档杆从所述稳态位置线切换至所述当前档位的基准位置线的基准旋转角度和所述实际旋转角度，确定校准角度，包括：确定所述基准旋转角度是否满足校准条件；在确定所述基准旋转角度满足所述校准条件的情况下，根据所述基准旋转角度和所述实际旋转角度，确定所述校准角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述基准旋转角度是否满足校准条件，包括：确定所述实际旋转角度与所述基准旋转角度的偏差角度；在所述偏差角度不处于角度阈值范围内的情况下，则确定所述基准旋转角度满足所述校准条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准旋转角度和所述实际旋转角度，确定所述校准角度，包括：根据所述偏差角度确定所述校准角度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准角度，对所述基准旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦加合，宁甲奎，刘雨鑫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：