一种天车自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种天车自动上料系统，包括横移架、操作分析组件、防晃动组件、辅助装夹组件、操作室、操作台、驱动电源、导轨车、导轨车滑移导轨、导轨车滑移组件、连接柱、夹具安装块和横移架滑移组件，所述横移架上设置有操作室，且操作室内设置有操作台，本发明专利技术，通过设置的防晃动组件，减小了物料运输时的晃动幅度，缩短了晃动时间，从而提高了生产效率，通过设置的辅助装夹组件，在上料的过程中，为夹持的物料提供底部辅助支撑，夹持的稳定性高，从而消除了安全隐患，通过设置的状态检测模块和安全监控模块反馈现场情况，再通过分析计划模块做出不同的上料方案，自动化程度高，从而提高了自动上料系统的实用性。自动上料系统的实用性。自动上料系统的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种天车自动上料系统


[0001]本专利技术涉及天车
，具体为一种天车自动上料系统。

技术介绍

[0002]天车是在生产车间中使用对物料进行移动的设备，天车上料就是使用天车将生产中所需要的原材料通过天车搬运到所需要的工位上，现有的天车自动上料系统基本可以满足人们的使用需求，但仍存在一定的步骤之处：其一，现有的天车自动上料系统没有良好的防晃动性能，到达搬运点后需要等待晃动结束才能将物料准确的放置在需要的工位上，从而增加了上料的时长，影响了生产效率；其二，现有的天车自动上料系统的夹具安装块在夹持过程中无法在物料的下方提供支撑，导致夹持的稳定性不高，存在安全隐患；其三，现有的天车自动上料系统自动化程度低，无法在车间环境不断变化的情况下提供不同的上料方案，从而降低了实用性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种天车自动上料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种天车自动上料系统，包括横移架、操作分析组件、防晃动组件、辅助装夹组件、操作室、操作台、驱动电源、导轨车、导轨车滑移导轨、导轨车滑移组件、连接柱、夹具安装块和横移架滑移组件，所述横移架上设置有操作室，且操作室内设置有操作台，操作台的顶部中心处设置有操作分析组件中的触摸显示屏，所述操作分析组件由触摸显示屏、中央处理模块、状态检测模块、安全监控模块、分析计划模块、上料运行模块、夹具夹持模块、制动终止模块和语音交互模块组成，操作台的内部设置有驱动电源，且驱动电源与触摸显示屏电性连接，横移架上设置有导轨车滑移导轨，且导轨车滑移导轨上设置有导轨车滑移组件，导轨车滑移组件由第一驱动和第一滑移块组成，且导轨车滑移组件中的第一驱动与驱动电源通过安全滑线电性连接，导轨车滑移组件通过连接柱连接，且连接柱上滑动连接有导轨车，导轨车侧壁上焊接有防晃动组件中的导柱，所述防晃动组件由导柱、支撑架、滚轮、限位管、卷收器本体、连接块、固定环和第一弹簧组成，导轨车顶部设置有支撑架和卷收器本体，且卷收器本体与驱动电源电性连接，导柱中滑动连接有限位管，且限位管的底部设置有连接块，卷收器本体中的卷收绳绕接滚轮，且卷收绳穿过限位管与连接块固定连接，连接块的底部设置有夹具安装块，且夹具安装块的一侧固定连接有辅助装夹组件中的第一安装块，所述辅助装夹组件由第一安装块、第二安装块、电机、转动轴、夹持架、L型固定架、摩擦片和第二弹簧组成，夹具安装块的另一侧固定连接有第二安装块。
[0005]优选的，所述横移架的两侧设置有横移架滑移组件，横移架滑移组件由第二驱动和第二滑移块组成，且横移架滑移组件中的第二驱动与驱动电源电性连接。
[0006]优选的，所述连接柱上对称设置有固定环，且固定环的一侧与导轨车滑移组件固
定连接，连接柱上设置有第一弹簧，且第一弹簧位于固定环与导轨车之间。
[0007]优选的，所述第一安装块上开设的通孔中转动连接转动轴的一端，且转动轴的另一端位于第二安装块上开设的通孔中，第一安装块上设置有电机，且电机与驱动电源电性连接，电机的输出端与转动轴固定连接。
[0008]优选的，所述转动轴上设置有夹持架，且夹持架上开设的凹槽中通过转轴连接有L型固定架，L型固定架的底部设置有第二弹簧，且第二弹簧位于夹持架上开设的凹槽内部，L型固定架上设置有摩擦片。
[0009]优选的，所述中央处理模块的顶部与触摸显示屏的底部中心处电性连接，且触摸显示屏的底部分别与分析计划模块、上料运行模块、夹具夹持模块、制动终止模块、状态检测模块、语音交互模块和安全监控模块电性连接。
[0010]优选的，所述中央处理模块的输出端分别与分析计划模块、语音交互模块、制动终止模块和安全监控模块的输入端电性连接，且安全监控模块的输出端与中央处理模块的输入端电性连接。
[0011]优选的，所述分析计划模块的输出端分别与上料运行模块和夹具夹持模块的输入端电性连接，且上料运行模块和夹具夹持模块的输出端均与状态检测模块的输入端电性连接，状态检测模块的输出端与中央处理模块的输入端电性连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种天车自动上料系统，通过导轨车在运行中对第一弹簧进行挤压和拉伸，使导轨车的速度变化更加平缓，同时利用导柱中滑动连接的限位管对卷收器本体的卷收绳进行限位，避免了上料过程中因物料产生晃动无法将物料放置在工位上的问题，从而提高了车间的生产效率；通过设置的电机带动转动轴和夹持架转动，进而通过L型固定架对夹持的物料提供底部支撑，同时通过摩擦片与物料接触而产生的摩擦力，减小物料对L型固定架在竖直方向的作用力，夹持的稳定性高，消除了安全隐患；通过设置的状态检测模块和安全监控模块对中央处理模块进行数据的反馈，可以使输入端与中央处理模块输出端电性连接的分析计划模块根据生产车间中不断变化的环境做出不同的上料方案，自动化程度高，从而提高了自动上料系统的实用性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构俯视图；图2为图1中A区域的局部放大图；图3为图1中B区域的局部放大图；图4为本专利技术的整体结构左视剖视图；图5为本专利技术中L型固定架的安装结构示意图；图6为图5中C区域的局部放大图；图7为本专利技术中操作室的左视剖视图；图8为本专利技术的部分结构主视图；图9为本专利技术中操作台的三维图；图10为本专利技术中触摸显示屏的仰视图；图11为本专利技术的本专利技术的系统流程图；图中：1、横移架；2、操作分析组件；3、防晃动组件；4、辅助装夹组件；5、操作室；6、
操作台；7、驱动电源；8、导轨车；9、导轨车滑移导轨；10、导轨车滑移组件；11、连接柱；12、夹具安装块；13、横移架滑移组件；201、触摸显示屏；202、中央处理模块；203、状态检测模块；204、安全监控模块；205、分析计划模块；206、上料运行模块；207、夹具夹持模块；208、制动终止模块；209、语音交互模块；301、导柱；302、支撑架；303、滚轮；304、限位管；305、卷收器本体；306、连接块；307、固定环；308、第一弹簧；401、第一安装块；402、第二安装块；403、电机；404、转动轴；405、夹持架；406、L型固定架；407、摩擦片；408、第二弹簧。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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11，本专利技术提供的一种实施例：一种天车自动上料系统，包括横移架1、操作分析组件2、防晃动组件3、辅助装夹组件4、操作室5、操作台6、驱动电源7、导轨车8、导轨车滑移导轨9、导轨车滑移组件10、连接柱11、夹具安装块12和横移架滑移组件13，横移架1上设置有操作室5，且操作室5内设置有操作台6，操作台6的顶部中心处设置有操作分析组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车自动上料系统，包括横移架（1）、操作分析组件（2）、防晃动组件（3）、辅助装夹组件（4）、操作室（5）、操作台（6）、驱动电源（7）、导轨车（8）、导轨车滑移导轨（9）、导轨车滑移组件（10）、连接柱（11）、夹具安装块（12）和横移架滑移组件（13），其特征在于：所述横移架（1）上设置有操作室（5），且操作室（5）内设置有操作台（6），操作台（6）的顶部中心处设置有操作分析组件（2）中的触摸显示屏（201），所述操作分析组件（2）由触摸显示屏（201）、中央处理模块（202）、状态检测模块（203）、安全监控模块（204）、分析计划模块（205）、上料运行模块（206）、夹具夹持模块（207）、制动终止模块（208）和语音交互模块（209）组成，操作台（6）的内部设置有驱动电源（7），且驱动电源（7）与触摸显示屏（201）电性连接，横移架（1）上设置有导轨车滑移导轨（9），且导轨车滑移导轨（9）上设置有导轨车滑移组件（10），导轨车滑移组件（10）由第一驱动和第一滑移块组成，且导轨车滑移组件（10）中的第一驱动与驱动电源（7）通过安全滑线电性连接，导轨车滑移组件（10）通过连接柱（11）连接，且连接柱（11）上滑动连接有导轨车（8），导轨车（8）侧壁上焊接有防晃动组件（3）中的导柱（301），所述防晃动组件（3）由导柱（301）、支撑架（302）、滚轮（303）、限位管（304）、卷收器本体（305）、连接块（306）、固定环（307）和第一弹簧（308）组成，导轨车（8）顶部设置有支撑架（302）和卷收器本体（305），且卷收器本体（305）与驱动电源（7）电性连接，导柱（301）中滑动连接有限位管（304），且限位管（304）的底部设置有连接块（306），卷收器本体（305）中的卷收绳绕接滚轮（303），且卷收绳穿过限位管（304）与连接块（306）固定连接，连接块（306）的底部设置有夹具安装块（12），且夹具安装块（12）的一侧固定连接有辅助装夹组件（4）中的第一安装块（401），所述辅助装夹组件（4）由第一安装块（401）、第二安装块（402）、电机（403）、转动轴（404）、夹持架（405）、L型固定架（406）、摩擦片（407）和第二弹簧（408）组成，夹具安装块（12）的另一侧固定连接有第二安装块（402）。2.根据权利要求1所述的一种天车自动上料系统，其特征在于：所述横移架（1）的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁道蓬，李标，赵勇，赵学宗，张占平，
申请(专利权)人：河南科特尔机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：