本申请提供一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，将待处理图像切割为多个切片图像，先采用定位编码器和定位解码器粗略地确定切片图像中的目标对象的初始目标区域，对于初始目标区域的面积小于设定面积阈值的切片图像，认为该切片图像中不包含目标对象。仅采用分割编码器和分割解码器对包含目标对象的切片图像的定位结果图像进行进一步处理。并且，利用分割解码器对分割编码器输出的分割编码图和定位编码器输出的相对应的定位编码图一同进行解码，重构分割解码器中上采样的过程。通过本申请不仅可以使最终得到的目标区域的图像更加准确和清晰，还可以减少数据处理量，提高处理效率。提高处理效率。提高处理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，更具体地说，涉及一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现代医学中，通常通过对采用医学影像方法得到的医学图像中的病灶区域进行辨别，来辅助疾病的诊断和治疗。
[0003]过去主要通过人眼对医学图像中的病灶区域进行辨别。目前，考虑到人工对病灶进行辨别，根据医生经验的不同，得到的辨别结果也不一样，很容易造成误判。因此，也有相关技术采用计算机视觉从图像中识别出病灶区域。
[0004]但是，随着现代化的影像设备拍摄的医学图像的分辨率越来越高，采用现有的计算机视觉方法对高分辨率的医学图像进行识别时，由于需要处理的数据量很大，所以通常需要耗费很长的时间，效率很低，甚至由于可处理的数据量有限，无法对高分辨率的医学图像进行处理。因此，如何能够从高分辨率的图像中快速准确地识别出清晰的病灶区域，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种图像分割方法，可以准确、快速地从高分辨率的图像中分割出清晰的包含目标对象的图像。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种图像分割方法，所述方法包括：
[0007]将待处理图像切割为多个切片图像；
[0008]针对所述多个切片图像中的每个切片图像，分别执行如下操作：将所述切片图像输入定位编码器，得到定位编码图，并采用定位解码器，根据所述定位编码图，确定所述切片图像对应的定位结果图像；所述定位结果图像用于标识所述切片图像中的初始目标区域；
[0009]分别将各个目标定位结果图像与对应的切片图像进行融合，得到所述各个目标定位结果图像对应的初始标记图像；所述目标定位结果图像为所包含的初始目标区域的面积达到设定面积阈值的定位结果图像；
[0010]针对各个所述初始标记图像，分别执行如下操作：将所述初始标记图像输入到分割编码器中，得到分割编码图；采用分割解码器，根据所述分割编码图和所述初始标记图像对应的定位编码图，确定所述初始标记图像对应的切片图像中目标区域的图像。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述定位编码器包括顺次连接的多层定位下采样层，其中，第一层定位下采样层的输入为切片图像；除所述第一层定位下采样层之外的其他定位下采样层的输入为上一层定位下采样层输出的切片图像特征图；各层定位下采样层输出的切片图像特征图的尺寸不同，所述定位编码图为所述多层定位下采样层中最后一层定位下采样层输出的切片图像特征图。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述定位解码器包括多层定位上采样层，所述定位上采样层与所述定位下采样层的数量相等；其中，第一层定位上采样层的输入为所述定位编码图；除所述第一层定位上采样层之外的其他定位上采样层的输入为上一层定位上采样层输出的定位上采样图和对应尺寸的切片图像特征图；所述定位结果图像为所述多层定位上采样层中最后一层定位上采样层输出的定位上采样图。
[0013]在一种可能的实现方式中，分别将所述各个目标定位结果图像输入线性层，得到所述各个目标定位结果图像对应的线性定位结果图像；
[0014]将所述各个线性定位结果图像均与对应的切片图像进行对应位置像素点的像素值相乘，得到所述初始标记图像。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述分割编码器包括顺次连接的多层分割下采样层，其中，第一层分割下采样层的输入为所述初始标记图像；除所述第一层分割下采样层之外的其他分割下采样层的输入为上一层分割下采样层输出的标记图像特征图；各层分割下采样层输出的标记图像特征图的尺寸不同，所述分割编码图为所述多层分割下采样层中最后一层分割下采样层输出的标记图像特征图。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述采用分割解码器，根据所述分割编码图和所述初始标记图像对应的定位编码图，确定所述初始标记图像对应的切片图像中目标区域的图像，包括：
[0017]将所述分割编码图以及所述各个目标定位结果图像对应的定位编码图输入调整子网络，得到调整图像；所述调整子网络包括并行连接的卷积模块、卷积空洞模块和池化模块；
[0018]将所述调整图像输入分割卷积层，得到第一分割图像；
[0019]采用分割解码器，根据所述第一分割图像和所述各个目标定位结果图像对应的定位编码图，确定所述初始标记图像中对应的目标区域的图像。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述分割解码器包括顺次连接的多层分割上采样层，其中，第一层分割上采样层的输入为所述第一分割图像和所述定位编码图；除所述第一层分割上采样层之外的其他分割上采样层的输入为上一层分割上采样层输出的分割上采样图，以及对应尺寸的标记图像特征图和切片图像特征图；所述目标区域的图像为所述多层分割下采样层中最后一层分割上采样层输出的分割上采样图。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种图像分割装置，所述装置包括：
[0022]切割单元，用于将待处理图像切割为多个切片图像；
[0023]定位单元，用于针对所述多个切片图像中的每个切片图像，分别执行如下操作：将所述切片图像输入定位编码器，得到定位编码图，并采用定位解码器，根据所述定位编码图，确定所述切片图像对应的定位结果图像；所述定位结果图像用于标识所述切片图像中的初始目标区域；
[0024]融合单元，用于分别将各个目标定位结果图像与对应的切片图像进行融合，得到所述各个目标定位结果图像对应的初始标记图像；所述目标定位结果图像为所包含的初始目标区域的面积达到设定面积阈值的定位结果图像；
[0025]分割单元，用于针对各个所述初始标记图像，分别执行如下操作：将所述初始标记图像输入到分割编码器中，得到分割编码图；采用分割解码器，根据所述分割编码图和所述
初始标记图像对应的定位编码图，确定所述初始标记图像对应的切片图像中目标区域的图像。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述融合单元，还用于：
[0027]分别将各个目标定位结果图像输入线性层，得到各个目标定位结果图像对应的线性定位结果图像；
[0028]将各个线性定位结果图像均与对应的切片图像进行对应位置像素点的像素值相乘，得到初始标记图像。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述分割单元，还用于：
[0030]将分割编码图以及各个目标定位结果图像对应的定位编码图输入调整子网络，得到调整图像；调整子网络包括并行连接的卷积模块、卷积空洞模块和池化模块；
[0031]将调整图像输入分割卷积层，得到第一分割图像；
[0032]采用分割解码器，根据第一分割图像和各个目标定位结果图像对应的定位编码图，确定初始标记图像中对应的目标区域的图像。
[0033]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现第一方面中任一项图像分割方法的步骤。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，其特征在于，所述方法包括：将待处理图像切割为多个切片图像；针对所述多个切片图像中的每个切片图像，分别执行如下操作：将所述切片图像输入定位编码器，得到定位编码图，并采用定位解码器，根据所述定位编码图，确定所述切片图像对应的定位结果图像；所述定位结果图像用于标识所述切片图像中的初始目标区域；分别将各个目标定位结果图像与对应的切片图像进行融合，得到所述各个目标定位结果图像对应的初始标记图像；所述目标定位结果图像为所包含的初始目标区域的面积达到设定面积阈值的定位结果图像；针对各个所述初始标记图像，分别执行如下操作：将所述初始标记图像输入到分割编码器中，得到分割编码图；采用分割解码器，根据所述分割编码图和所述初始标记图像对应的定位编码图，确定所述初始标记图像对应的切片图像中目标区域的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位编码器包括顺次连接的多层定位下采样层，其中，第一层定位下采样层的输入为切片图像；除所述第一层定位下采样层之外的其他定位下采样层的输入为上一层定位下采样层输出的切片图像特征图；各层定位下采样层输出的切片图像特征图的尺寸不同，所述定位编码图为所述多层定位下采样层中最后一层定位下采样层输出的切片图像特征图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位解码器包括多层定位上采样层，所述定位上采样层与所述定位下采样层的数量相等；其中，第一层定位上采样层的输入为所述定位编码图；除所述第一层定位上采样层之外的其他定位上采样层的输入为上一层定位上采样层输出的定位上采样图和对应尺寸的切片图像特征图；所述定位结果图像为所述多层定位上采样层中最后一层定位上采样层输出的定位上采样图。4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述包括：分别将所述各个目标定位结果图像输入线性层，得到所述各个目标定位结果图像对应的线性定位结果图像；将所述各个线性定位结果图像均与对应的切片图像进行对应位置像素点的像素值相乘，得到所述初始标记图像。5.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述分割编码器包括顺次连接的多层分割下采样层，其中，第一层分割下采样层的输入为所述初始标记图像；除所述第一层分割下采样层之外的其他分割下采样层的输入为上一层分割下采样层输出的标记图像特征图；各层分割下采样层输出的标记图像特征图的尺寸不同，所述分割编码图为所述多层分割下采样层中最后一层分割下采...
【专利技术属性】
技术研发人员：于吉鹏，喻庐军，韩森尧，侯博严，李驰，刘岩，
申请(专利权)人：泰康保险集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。