一种柔性化机壳端面自动涂胶装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及汽车零部件加工设备领域，特别涉及一种柔性化机壳端面自动涂胶装置及方法，所述柔性化机壳端面自动涂胶装置包括台体及设于所述台体上的：涂胶设备，其设于所述台体上方，且用于给机壳端面涂胶；移动机构，其设于台体上方，其所述移动机构与所述涂胶设备连接，带动所述涂胶设备沿多个方向运动；定位机构，其设于所述台体顶面，以用于将所述机壳定位至加工位置。本申请具有提高机壳涂胶效率和质量的优点。质量的优点。质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化机壳端面自动涂胶装置及方法


[0001]本申请涉及汽车零部件加工设备领域，特别涉及一种柔性化机壳端面自动涂胶装置及方法。

技术介绍

[0002]在汽车制造工业，电机端盖和电机之间、电机和减速机后盖之间的密封方式通常采用密封端面涂胶的方式来密封，将密封胶均匀地涂在密封面上，然后通过螺栓连接使得端面形成密封压力，从而达到密封效果。
[0003]相关技术中，在电机机壳端面涂胶时，主要采用手动涂胶，其通过人的经验和人眼，辨别机壳端面是否完成涂胶操作。
[0004]但是，人工涂胶，涂胶质量受到工人经验影响，难以保证良品率，人力损耗较大，且效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种柔性化机壳端面自动涂胶装置及方法，以解决相关技术中人工涂胶难以控制质量且效率较低的技术问题。
[0006]第一方面，提供了一种柔性化机壳端面自动涂胶装置，其包括：台体及设于所述台体上的：
[0007]涂胶设备，其设于所述台体上方，且用于给机壳端面涂胶；
[0008]移动机构，其设于台体上方，其所述移动机构与所述涂胶设备连接，带动所述涂胶设备沿多个方向运动；
[0009]定位机构，其设于所述台体顶面，以用于将所述机壳定位至加工位置。
[0010]一些实施例中，该柔性化机壳端面自动涂胶装置还包括视觉识别系统，其位于所述台体的上方，以监测所述涂胶设备的运行轨迹。
[0011]一些实施例中，该柔性化机壳端面自动涂胶装置还包括台架，所述台架连接于所述台体顶面，所述移动机构连接于所述台架，以与所述台体间隔设置。
[0012]一些实施例中，所述移动机构包括第一移动组件，其包括：
[0013]至少一个导轨，其与所述台架连接，所述导轨长度方向沿第一方向设置；
[0014]连接杆，其滑动设置于所述导轨上，所述连接杆与所述涂胶设备连接；
[0015]第一驱动件，连接于所述导轨，以驱动所述连接杆和所述涂胶设备沿第一方向往复运动。
[0016]一些实施例中，所述移动机构还包括第二移动组件，其包括：
[0017]滑动块，其滑动设置于所述连接杆上，且所述连接杆通过所述滑动块与所述涂胶设备连接；
[0018]第二驱动件，其连接于所述连接杆，以驱动所述滑动块和所述涂胶设备沿第二方向往复运动。
[0019]一些实施例中，所述移动机构还包括第三移动组件，其包括：
[0020]连接座，其与所述滑动块连接；
[0021]第三驱动件，所述第三驱动的固定端与所述滑动块连接，且所述第三驱动件的驱动端与所述涂胶设备连接，以带动所述涂胶设备沿第三方向往复运动。
[0022]一些实施例中，所述定位机构包括：
[0023]托盘，其用于支撑所述机壳；
[0024]轨道，其设于所述台体顶面，且所述托盘滑动设置于所述轨道上；
[0025]第四驱动件，其设于台体上，以驱动所述托盘在所述轨道上滑动，以带动所述机壳移动至加工位置。
[0026]一些实施例中，所述定位机构还包括限位座，其连接于所述台体顶面，若所述托盘与所述限位座抵接，所述托盘上的机壳及位于加工位置。
[0027]一些实施例中，该柔性化机壳端面自动涂胶装置还包括存放架，其连接于所述台体顶面。
[0028]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0029]本申请实施例提供了一种柔性化机壳端面自动涂胶装置，机壳端面涂胶加工时，定位机构将机壳定位至加工位置，并由移动机构带动涂胶设备运动，涂胶设备可在多个方向上运动，便于涂胶设备对机壳端面的不同位置涂胶，不同机壳的涂胶过程均一致，易于控制涂胶加工的良品率，且省去了人工手动涂胶的过程，提高了涂胶的效率。
[0030]第二方面，提供了一种柔性化机壳端面自动涂胶方法，包括如上所述的柔性化机壳端面自动涂胶装置，包括以下步骤：
[0031]机壳上料至定位机构，并由定位机构带动至加工位置；
[0032]移动机构带动涂胶设备加工机壳；
[0033]检测涂胶设备的运行轨迹；
[0034]取下涂胶后的机壳。
[0035]本申请的另一实施例提供的一种柔性化机壳端面自动涂胶方法，其有益效果与上述柔性化机壳端面自动涂胶装置一致，在此不再赘述。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的柔性化机壳端面自动涂胶装置的整体示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的柔性化机壳端面自动涂胶装置侧视图；
[0039]图3为本申请实施例提供的柔性化机壳端面自动涂胶装置正视图；
[0040]图4为本申请实施例提供的柔性化机壳端面自动涂胶装置俯视图。
[0041]图中：1、台体；2、涂胶设备；301、第一移动组件；3011、导轨；3012、连接杆；3013、第一驱动件；302、第二移动组件；3021、滑动块；3022、第二驱动件；303、第三移动组件；3031、连接座；3032、第三驱动件；4、定位机构；401、托盘；402、轨道；403、第四驱动件；404、限位
座；5、视觉识别系统；6、台架；7、存放架。
具体实施方式
[0042]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]本申请实施例提供了一种柔性化机壳端面自动涂胶装置，其能解决相关技术中人工涂胶难以控制质量且效率较低的技术问题。
[0044]一种柔性化机壳端面自动涂胶装置，其包括：台体1及设于所述台体1上的：
[0045]涂胶设备2，其设于所述台体1上方，且用于给机壳端面涂胶；
[0046]移动机构，其设于台体1上方，其所述移动机构与所述涂胶设备2连接，带动所述涂胶设备2沿多个方向运动；
[0047]定位机构4，其设于所述台体1顶面，以用于将所述机壳定位至加工位置。
[0048]参照图1
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图3，其中，柔性化机壳端面自动涂胶装置，其包括台体1、涂胶设备2、移动机构和定位机构4。
[0049]参照图1
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图3，涂胶设备2包括涂胶机，其位于台体1的上方，与台体1的顶面之间留有距离。
[0050]参照图1
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图3，定位机构4设于台体1的顶面，加工机壳时，定位机构4带动机壳移动至加工位置，并限制机壳的移动，定位机构4的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性化机壳端面自动涂胶装置，其特征在于，其包括：台体(1)及设于所述台体(1)上的：涂胶设备(2)，其设于所述台体(1)上方，且用于给机壳端面涂胶；移动机构，其设于台体(1)上方，其所述移动机构与所述涂胶设备(2)连接，带动所述涂胶设备(2)沿多个方向运动；定位机构(4)，其设于所述台体(1)顶面，以用于将所述机壳定位至加工位置。2.根据权利要求1所述的柔性化机壳端面自动涂胶装置，其特征在于，还包括视觉识别系统(5)，其位于所述台体(1)的上方，以监测所述涂胶设备(2)的运行轨迹。3.根据权利要求1所述的柔性化机壳端面自动涂胶装置，其特征在于，还包括台架(6)，所述台架(6)连接于所述台体(1)顶面，所述移动机构连接于所述台架(6)，以与所述台体(1)间隔设置。4.根据权利要求3所述的柔性化机壳端面自动涂胶装置，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件(301)，其包括：至少一个导轨(3011)，其与所述台架(6)连接，所述导轨(3011)长度方向沿第一方向设置；连接杆(3012)，其滑动设置于所述导轨(3011)上，所述连接杆(3012)与所述涂胶设备(2)连接；第一驱动件(3013)，连接于所述导轨(3011)，以驱动所述连接杆(3012)和所述涂胶设备(2)沿第一方向往复运动。5.根据权利要求4所述的柔性化机壳端面自动涂胶装置，其特征在于，所述移动机构还包括第二移动组件(302)，其包括：滑动块(3021)，其滑动设置于所述连接杆(3012)上，且所述连接杆(3012)通过所述滑动块(3021)与所述涂胶设备(2)连接；第二驱动件(3022)，其连接于所述连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章毅，曲永峰，王平，卜荣林，李荡，彭勃，李尧江，杨兵，吴晶灵，王健，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：