一种多功能机械变位机用升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱，所述调节箱的内部转动连接有同步带，且同步带的内侧设置有两个辊轮，所述两个辊轮之间设置有中间块，且中间块靠近转轴的一侧开设有两组限位槽，所述转轴的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸，且两个液压缸的输出端与限位槽之间滑嵌连接。本实用新型专利技术中，通过伺服电机对同步带进行传动，由于伺服电机和同步带的性质，从源头上增加装置的精确性，通过同步带对转轴的位置进行调节，在位置合适后，液压缸伸长，其输出端插接入限位槽中，由于限位槽为多个圆形槽重叠的结构，其突出的三角形结构，对液压缸的输出端进行限位，便于后续的调控，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械变位机用升降机构


[0001]本技术涉及变位机
，尤其涉及一种多功能机械变位机用升降机构。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
[0003]焊接是机械加工及生产过程中一种极其重要的加工方法，在对目标工件进行焊接过程中，可能需要对目标工件的多个角度进行焊接作业，现有变位机升降通过液压缸进行调控，精准度不够高，给焊接过程带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种多功能机械变位机用升降机构，解决了现有技术中升降调控精准度不够的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱，所述调节箱的竖直端一侧滑动连接有转轴，且转轴上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的前端设置有夹持机构，所述调节箱的内部转动连接有同步带，且同步带的内侧设置有两个辊轮，所述两个辊轮之间设置有中间块，且中间块靠近转轴的一侧开设有两组限位槽，所述转轴的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸，且两个液压缸的输出端与限位槽之间滑嵌连接。
[0007]优选的，所述两个辊轮分别位于调节箱的顶端和底端对称设置，且位于下方的辊轮的一侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过减速器与辊轮之间传动连接。
[0008]优选的，所述两组限位槽中每组均设置有相互连通的圆形槽结构，且相邻两个圆形槽圆心之间间距范围为3mm
‑
5mm，并且圆形槽圆心位于同一直线上。
[0009]优选的，所述夹持机构包括固定盘和活动板，所述固定盘位于活动板的下方，且固定盘的上方环形阵列设置有多个液压杆，并且液压杆的输出轴与活动板下端面固定连接。
[0010]优选的，所述固定盘的中心位置处环形阵列设置有多个夹持条，且夹持条的底端与固定盘之间弹性连接，并且夹持条具有向外侧转动的趋势。
[0011]优选的，所述夹持条底端呈向固定盘中心处倾斜设置，所述活动板上开设有通孔，且通孔与夹持条的倾斜段之间滑动连接。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]1.通过伺服电机对同步带进行传动，由于伺服电机和同步带的性质，从源头上增加装置的精确性，通过同步带对转轴的位置进行调节，在位置合适后，液压缸伸长，其输出端插接入限位槽中，由于限位槽为多个圆形槽重叠的结构，其突出的三角形结构，对液压缸的输出端进行限位，从而保证其结构稳定，同时便于后续的调控，操作简单。
[0014]2.启动液压杆同时向下运动，活动板向下运动时，夹持条在其自身的弹性作用下，向外侧张开，从而可以将工件放置入夹持条的内侧，完成放置后，启动液压杆进行伸长运动，活动板在向上运动时，通孔将夹持条向内侧进行收缩，实现夹持条同步运动，便捷的进行工件的夹持，提升操控的便捷性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了根据本技术实施例提供的正视图；
[0017]图2示出了根据本技术实施例提供的传动机构侧视结构图；
[0018]图3示出了根据本技术实施例提供的传动机构正视图；
[0019]图4示出了根据本技术实施例提供的夹持机构水平剖视结构图。
[0020]图中：1、调节箱；2、转轴；3、支撑杆；4、固定盘；5、液压杆；6、活动板；601、通孔；7、夹持条；8、中间块；9、液压缸；10、限位槽；11、辊轮；12、同步带；13、伺服电机；14、减速器。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照图1
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4，一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱1，调节箱1的竖直端一侧滑动连接有转轴2，转轴2通过固定块进行液压缸9的固定，固定块滑嵌于调节箱1的前端，保证转轴2的水平方向位置稳定，且转轴2上固定连接有支撑杆3，支撑杆3的前端设置有夹持机构，调节箱1的内部转动连接有同步带12，且同步带12的内侧设置有两个辊轮11，辊轮11与同步带12之间啮合传动，两个辊轮11之间设置有中间块8，且中间块8靠近转轴2的一侧开设有两组限位槽10，转轴2的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸9，且两个液压缸9的输出端与限位槽10之间滑嵌连接。
[0023]具体的，如图2和图3所示，两个辊轮11分别位于调节箱1的顶端和底端对称设置，且位于下方的辊轮11的一侧设置有伺服电机13，且伺服电机13的输出轴通过减速器14与辊轮11之间传动连接，两组限位槽10中每组均设置有相互连通的圆形槽结构，且相邻两个圆形槽圆心之间间距范围为3mm
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5mm，优选的采用5mm间距，并且圆形槽圆心位于同一直线上，相互连通的圆形槽之间形成三角形向内侧的凸起，从而对液压缸9的输出端进行竖直方向的限位，保持其竖直方向的稳定。
[0024]具体的，如图1和图4所示，夹持机构包括固定盘4和活动板6，固定盘4位于活动板6的下方，且固定盘4的上方环形阵列设置有多个液压杆5，并且液压杆5的输出轴与活动板6下端面固定连接，固定盘4的中心位置处环形阵列设置有多个夹持条7，夹持条7与液压杆5对应设置，避免夹持位置出现较大的偏差，且夹持条7的底端与固定盘4之间弹性连接，并且夹持条7具有向外侧转动的趋势，即在没有活动板6的限制时，夹持条7向外侧转动，失去对
于工件的夹持作用，夹持条7底端呈向固定盘4中心处倾斜设置，夹持条7底部形成的圆形直径小于通孔601直径，从而活动板6可以在夹持条7上上下滑动，夹持条7顶端夹持工件时，通孔601直径小于夹持条7顶端之间间距，活动板6上开设有通孔601，且通孔601与夹持条7的倾斜段之间滑动连接，活动板6上开设有矩形槽，且矩形槽与夹持条7之间相互滑嵌设置。
[0025]工作原理：在需要进行高度的调节时，启动伺服电机13进行动作，伺服电机13的输出轴传动连接减速器14进行转动，通过减速器14的作用，对内部的辊轮11进行传动，从而联动同步带12进行动作，同步带12运动时，联动固定连接在其上的转轴2进行运动，对转轴2的竖直高度进行调节，在位置固定后，位于转轴2两侧的液压缸9伸长，其输出端滑入限位槽10中，由于限位槽10呈多个连续的圆形槽重叠结构，相互之间间距小，配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械变位机用升降机构，包括调节箱（1），所述调节箱（1）的竖直端一侧滑动连接有转轴（2），且转轴（2）上固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的前端设置有夹持机构，其特征在于，所述调节箱（1）的内部转动连接有同步带（12），且同步带（12）的内侧设置有两个辊轮（11），所述两个辊轮（11）之间设置有中间块（8），且中间块（8）靠近转轴（2）的一侧开设有两组限位槽（10），所述转轴（2）的竖直端两侧均固定连接有两个液压缸（9），且两个液压缸（9）的输出端与限位槽（10）之间滑嵌连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械变位机用升降机构，其特征在于，所述两个辊轮（11）分别位于调节箱（1）的顶端和底端对称设置，且位于下方的辊轮（11）的一侧设置有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出轴通过减速器（14）与辊轮（11）之间传动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械变位机用升降机构，其特征在于，所述两组限位槽（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛健刚，
申请(专利权)人：常州普辉自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：