本发明专利技术公开了一种汽车轮毂自动化上料装置，其技术方案为：包括可分离料架、第一辊道、料架分离装置，可分离料架包括依次叠加的至少两层料架单元；第一辊道用于将装有轮毂的可分离料架输送至第二辊道；第二辊道下方安装升降台；料架分离装置包括支撑框架和至少两个料架插取装置；第二辊道位于料架插取装置下方一端，料架插取装置下方另一端设有第三辊道；料架插取装置能够将输送至第二辊道的可分离料架拆分为若干料架单元，并将料架单元放置于第三辊道上；第三辊道一侧设有机械手，机械手能够抓取料架单元的轮毂并将轮毂放置于机械手另一侧的第四辊道。本发明专利技术通过可分离料架、辊道、升降台、料架分离装置实现轮毂的快速夹取、运输，提高上料效率。提高上料效率。提高上料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂自动化上料装置
[0001]本专利技术涉及汽车轮毂加工领域，尤其涉及一种汽车轮毂自动化上料装置。
技术介绍
[0002]轮毂机加工的上料装置作为轮毂机加工车间的起始端，是必不可少的一个部分。而且对于自动化生产线来说，减少工人的使用，提高生产效率，快捷高效的上料装置更是不可或缺的。现在在大部分中小型公司中上下料、轮毂的运输依旧使用工人来完成，这样既降低了效率，又增加了工人的工作负担。
[0003]现有技术中,申请号为CN201521040907.7的专利公开了一种轴承保持架上料机构，包括底座转盘、物料架、横向机械手和竖直机械手。通过竖直机械手轴向推动物料架抬升，横向机械手进行物料的搬运，实现上料。这种轴承保持架上料装置虽然能够不间断的进行上料，由于推动爪体需要上完物料架上的工件，向上移出物料架，之后底座转盘才能进行转动，切换到下一个物料架，推动爪体始终位于轴承保持架下，故而底座转盘只能够在物料架上的最后一个轴承保持架上料完毕后才可以转动，若出现最后一个轴承保持架为次品时，依然需要将其进行上料完毕，继而将推动爪体移出才能转动底座转盘进行物料架的更换，这样残次的产品会进入机加工部分，造成车间中加工设备的不必要损坏。申请号为CN201620776266.X的专利公开了公开了一种轮毂上料装置，包括机架、抬臂组件、平移组件、夹爪组件。在进行上料时，每次对物料架最顶部轮毂进行上料，上料一次后，底下轮毂往上移动，实现最顶层上料。若需要更换物料架时，只需将料架远离装置，旋转后，再移回即可。这项专利虽然能够完成不间断的进行上料，但是它只能完成已经在料架上的轮毂，没有考虑到轮毂如何出现在料架上，当料架上的轮毂加工完成以后，料架上的轮毂只能够通过搬运才能将轮毂放入料架中，且它的料架为固定圆柱，没有分层，料架无法在脱离上料装置后使用，这样会降低效率，不能满足连续不断上料的需求。申请号为CN202020714500.2的专利公开了一种智能机械自动化上料装置，此上料装置是通过，真空机抽真空将物料紧紧吸附，然后通过齿轮与支架滑轨等配合完成上料。但是此装置通过真空吸附，无法对曲面以及复杂表面进行吸附，存在极大的局限性，且只能对放置在料架表面的物料进行上料，如果料架分为多层，此装置就不能完成上料功能。申请号为CN201310489461.5的专利公开了一种自动上料装置。此专利的自动上料装置通过机械振动的方式将物料进行随机上料，并将姿势不符合要求的物料进行再次振动上料，因此通用性强，能够适应多种不同形状的物料。但是这个装置在加工的连续供料方面功能较差，无法满足连续工作的要求。
[0004]综上所述，目前汽车轮毂上料大部分使用人工来完成搬运，效率不高，工作负担也大。而已存在上料装置存在一些问题需要克服，不便于在工厂中使用。例如：料架的更换不够便利，脱离上料装置后料架无法满足储存轮毂的性能，上料装置抓取物料时可能存在不稳定，上料过程中对轮毂造成损害，无法保证上料工作过程中的效率及稳定性等问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种汽车轮毂自动化上料装置，通过可分离料架实现料架的存储，可分离料架通过辊道、升降台、料架分离装置的配合能够拆分成多个料架单元，便于轮毂的快速夹取、运输，提高上料效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]本专利技术的实施例提供了一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，包括：
[0008]可分离料架，包括能够依次叠加的至少两层料架单元；
[0009]第一辊道，用于将装有轮毂的可分离料架输送至第二辊道；所述第二辊道下方安装升降台；
[0010]料架分离装置，包括支撑框架和沿支撑框架高度方向间隔布置的至少两个料架插取装置；第二辊道位于料架插取装置下方一端，料架插取装置下方另一端设有与第二辊道传输方向垂直的第三辊道；
[0011]其中，在升降台的作用下，料架插取装置能够将输送至第二辊道的可分离料架拆分为若干料架单元，并将料架单元放置于第三辊道上；所述第三辊道一侧设有机械手，机械手能够抓取料架单元的轮毂并将轮毂放置于机械手另一侧的第四辊道。
[0012]作为进一步的实现方式，所述料架单元包括底板、沿底板上表面周向分布的叠加支腿，叠加支腿的一端与底板可拆卸连接，另一端与相邻料架单元的底板插接。
[0013]作为进一步的实现方式，所述底板上表面安装有多个轮毂定位板，底板侧面开设有若干分离装置插取槽；
[0014]底板上表面靠近端部位置开设有与叠加支腿相适配的第一安装槽，下表面对应于第一安装槽开有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有与叠加支腿插接的类轴承支座。
[0015]作为进一步的实现方式，所述轮毂定位板上表面设置多个轴线与其垂直的定位轴；类轴承支座包括支座内框架、支座外框架和安装于二者之间并凸出于支座内框架表面的滚子。
[0016]作为进一步的实现方式，所述料架插取装置通过同步带同步装置与料架Y轴动力装置连接，料架Y轴动力装置沿支撑框架长度方向安装，在Y轴动力装置的作用下料架插取装置能够沿支撑框架长度方向移动。
[0017]作为进一步的实现方式，所述料架插取装置包括顶板、插取模块、气缸和轨道，轨道安装于顶板底面，插取模块与轨道滑动连接，所述气缸与插取模块相连，在气缸作用下插取模块能够沿轨道长度方向移动，且插取模块的移动方向垂直于支撑框架长度方向。
[0018]作为进一步的实现方式，所述插取模块包括安装板、履带传动机构和承载组件，承载组件通过履带传动机构与安装板相连，所述安装板与轨道滑动连接；履带传动机构能够带动承载组件升降。
[0019]作为进一步的实现方式，所述第二辊道远离第一辊道的一端安装挡板，挡板靠近第二辊道的一侧设置定位板，定位板连接气缸；所述第二辊道安装有位移传感器。
[0020]作为进一步的实现方式，所述升降台包括升降顶板、升降底板和剪叉式结构，升降顶板和升降底板之间通过两组剪叉式结构相连；且剪叉式结构其中一个对角端安装滚轮，两组剪叉式结构对应的滚轮之间通过连接轴连接，所述连接轴连接气缸。
[0021]作为进一步的实现方式，所述机械手包括支架、多个夹持装置，所述夹持装置通过
移动架与机架相连；且移动架连接Y轴移动装置。
[0022]本专利技术的有益效果如下：
[0023](1)本专利技术的第二辊道下方设置升降台，升降台每次抬升设定个数叠加料架的高度，从而实现料架分离装置对料架的分离；通过辊道、升降台与料架分离装置的配合，可以快速对料架进行层层的机械拆分，并将完成拆分后的每层料架的运输放置到另一端辊道上，方便进行轮毂的夹取；通过各个装置的协同工作，可以快速高效、连续的完成汽车轮毂上料任务。
[0024](2)本专利技术的可分离料架由若干层料架单元构成，相邻料架单元插接，可以进行每一层的分离，具有良好的分离性；设置类轴承支座，类轴承支座具有球滚子，通过球滚子方便调节架单元之间的安装高度；可分离料架拆分成料架单元后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，包括：可分离料架，包括能够依次叠加的至少两层料架单元；第一辊道，用于将装有轮毂的可分离料架输送至第二辊道；所述第二辊道下方安装升降台；料架分离装置，包括支撑框架和沿支撑框架高度方向间隔布置的至少两个料架插取装置；第二辊道位于料架插取装置下方一端，料架插取装置下方另一端设有与第二辊道传输方向垂直的第三辊道；其中，在升降台的作用下，料架插取装置能够将输送至第二辊道的可分离料架拆分为若干料架单元，并将料架单元放置于第三辊道上；所述第三辊道一侧设有机械手，机械手能够抓取料架单元的轮毂并将轮毂放置于机械手另一侧的第四辊道。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，所述料架单元包括底板、沿底板上表面周向分布的叠加支腿，叠加支腿的一端与底板可拆卸连接，另一端与相邻料架单元的底板插接。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，所述底板上表面安装有多个轮毂定位板，底板侧面开设有若干分离装置插取槽；底板上表面靠近端部位置开设有与叠加支腿相适配的第一安装槽，下表面对应于第一安装槽开有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有与叠加支腿插接的类轴承支座。4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，所述轮毂定位板上表面设置多个轴线与其垂直的定位轴；类轴承支座包括支座内框架、支座外框架和安装于二者之间并凸出于支座内框架表面的滚子。5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈民凯，李长河，周宗明，刘波，陈云，曹华军，张乃庆，吴启东，卢秉恒，高腾，张彦彬，刘明政，王晓铭，杨敏，马浩，吴喜峰，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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