本发明专利技术提供了一种数据处理方法、装置和流水线系统。其中，该方法应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；该方法包括：控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。该方式可以确定目标表征数据对应的事件，如果出现故障，可以准确确定故障的类型，区分识别故障是严重故障还是轻微故障，操作人员不需要每次发生故障就立即处理，可以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。的智能化程度。的智能化程度。
【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置和流水线系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种数据处理方法、装置和流水线系统。
技术介绍
[0002]现有的流水线系统中，样本位于起始位置时，需要通过抓取装置将样本架抓取后放置在流水线系统的导轨中，通过导轨将样本架运输到指定的分析设备处以进行待测样本的指定项目的测试和分析，为降低操作人员的劳动强度，抓取装置一般设置为自动化处理，只有出现故障或报警信息后操作人员才会来到抓取装置处进行异常情况的处理。
[0003]异常情况一般分为需要立即处理的和需要稍后处理的，需要立即处理的一般归类到严重故障类，如在抓取的过程中样本架掉落、抓手等的机械结构出现了损坏等，有必要时还需要专业的维修人员进行处理。需要稍后处理的一般归类到轻微故障类，因是偶然发生的，造成的后果也不严重或设备可自行提供备用方案，所以通常由维修人员定期集中处理，如在抓取的过程中出现夹空的现象，在样本架运输的路径中偶然出现障碍物，在运输过程中样本架出现轻微松动等。然而，轻微的故障长期累积是有可能发展为严重故障的，如多次的重复的轻微松动，有可能发展为样本架的掉落，这是非常不期望出现的。
[0004]然而，现有的流水线系统只能识别是否出现故障，如果出现故障则统一进行报警，并不能准确地对故障进行分类，即，不能分析故障的原因，也不能识别故障是严重故障还是轻微故障。因此，操作人员发现流水线系统报警后，需要最快速度检查故障的原因，即使发生了轻微故障操作人员也必须立即处理，导致操作人员的劳动强度很高，流水线系统的智能化程度较低。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种数据处理方法、装置和流水线系统，以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据处理方法，应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；方法包括：控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。上述的驱动电机可为步进电机，表征数据可为电流或电压数据，如此可通过直接测量步进电机的电流或电压值而获得上述表征数据。
[0007]在本专利技术较佳的实施例中，上述控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据的步骤，包括：将抓取装置初始化，使抓取装置回到预设的初始位置并控制抓取装置处于张开状态；控制驱动电机带动抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；判断目标表征数据
是否超过预设的第一阈值；如果是，获取表征抓取样本架成功的夹住信息和抓取装置执行操作所走的步数；如果否，获取表征抓取样本架失败的夹空信息和步数。
[0008]在本专利技术较佳的实施例中，上述数据处理模型包括多条关系曲线，关系曲线表征驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；上述将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件的步骤，包括：确定目标关系曲线；目标关系曲线表征目标表征数据和记录目标表征数据的时间的对应关系；确定目标关系曲线与数据处理模型包括的关系曲线之间的相似度；基于相似度确定指定关系曲线；将指定关系曲线对应的事件作为目标表征数据对应的事件。
[0009]在本专利技术较佳的实施例中，上述方法还包括：控制抓取装置在发生各个抓取装置的事件的条件下执行抓取样本架的操作；基于预设的第二时间间隔记录驱动电机的第二表征数据；确定第二表征数据和记录第二表征数据的时间的第二关系曲线；将第二关系曲线存储在数据处理模型中。
[0010]在本专利技术较佳的实施例中，上述确定目标表征数据对应的事件的步骤之后，方法还包括：确定目标表征数据对应的事件对应的抓取装置的故障类型；如果故障类型为严重故障，发送对应的严重故障对应的报警信号；如果故障类型为轻微故障，记录对应的轻微故障。
[0011]在本专利技术较佳的实施例中，上述发送对应的严重故障对应的报警信号的步骤之后，方法还包括：显示对应的严重故障的故障原因和排除对应的严重故障的方法。
[0012]在本专利技术较佳的实施例中，上述记录对应的轻微故障的步骤之后，方法还包括：统计对应的轻微故障的发生频率；如果发生频率达到了预设的第二阈值，发送报警信号。
[0013]在本专利技术较佳的实施例中，上述确定目标关系曲线与数据处理模型包括的关系曲线之间的相似度的步骤之后，方法还包括：如果相似度均小于预设的第三阈值，发送报警信号。
[0014]在本专利技术较佳的实施例中，上述抓取装置的事件至少包括以下之一：抓取装置夹空、抓取装置抓取正常、样本架掉落、抓取装置的机械结果损坏、抓取装置松动后再次抓住样本架、抓取装置运送样本架时碰到障碍物又绕过、抓取装置抓取到异物。
[0015]在本专利技术较佳的实施例中，上述目标表征数据对应的事件至少包括一个抓取装置的事件。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供一种数据处理装置，应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；装置包括：目标表征数据记录模块，用于控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；目标表征数据处理模块，用于将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供一种流水线系统，包括：至少一台分析设备、控制单元、显示单元、报警单元、维护检测单元、表征监测单元和抓取装置；其中，分析设备、显示单元、报警单元、维护检测单元和表征监测单元均与控制单元连接；表征监测单元与抓取装置连接；控制单元用于执上述的数据处理方法。
[0018]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0019]本专利技术实施例提供的一种数据处理方法、装置和流水线系统，在抓取装置执行抓取样本架的操作的过程中，流水线系统的控制单元可以基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据，将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。该方式可以确定目标表征数据对应的事件，如果出现故障，可以准确确定故障的类型，区分识别故障是严重故障还是轻微故障，操作人员不需要每次发生故障就立即处理，可以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0021]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于流水线系统的控制单元，所述流水线系统通过抓取装置抓取样本架，所述抓取装置包括驱动电机；所述控制单元包括数据处理模型，所述数据处理模型包括多个所述驱动电机的表征数据与所述抓取装置的事件的对应关系；所述方法包括：控制所述抓取装置执行抓取所述样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录所述驱动电机的目标表征数据；将所述目标表征数据输入所述数据处理模型中，确定所述目标表征数据对应的事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述抓取装置执行抓取所述样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录所述驱动电机的目标表征数据的步骤，包括：将所述抓取装置初始化，使所述抓取装置回到预设的初始位置并控制所述抓取装置处于张开状态；控制所述驱动电机带动所述抓取装置执行抓取所述样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录所述驱动电机的目标表征数据；判断所述目标表征数据是否超过预设的第一阈值；如果是，获取表征抓取所述样本架成功的夹住信息和所述抓取装置执行所述操作所走的步数；如果否，获取表征抓取所述样本架失败的夹空信息和所述步数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理模型包括多条关系曲线，所述关系曲线表征所述驱动电机的表征数据与所述抓取装置的事件的对应关系；将所述目标表征数据输入所述数据处理模型中，确定所述目标表征数据对应的事件的步骤，包括：确定目标关系曲线；所述目标关系曲线表征所述目标表征数据和记录所述目标表征数据的时间的对应关系；确定所述目标关系曲线与所述数据处理模型包括的关系曲线之间的相似度；基于所述相似度确定指定关系曲线；将所述指定关系曲线对应的事件作为所述目标表征数据对应的事件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述抓取装置在发生各个所述抓取装置的事件的条件下执行抓取所述样本架的操作；基于预设的第二时间间隔记录所述驱动电机的第二表征数据；确定所述第二表征数据和记录所述第二表征数据的时间的第二关系曲线；将所述第二关系曲线存储在所述数据处理模型中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标表征数据对应的事件的步骤之后，所述方法还包括：确定所述目标表征数据对应的事件对应的所述抓取装置的故障类型；如果所述故障类型为严重故障，发送对...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，郭书华，张冠群，张晨光，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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