一种全自动玻璃压印覆膜机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动玻璃压印覆膜机，包括撕膜机构、放料台、堆料台、控制面板、第一轨道、第二轨道、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、压印机构和覆膜机构，第一轨道和第二轨道平行设计，第一轨道和第二轨道均设有安装槽，第一机械臂安装在第一轨道一端，第二机械臂安装在第一轨道另一端，撕膜机构设置在第一机械臂运行轨迹的下方，压印机构设置在第二机械臂运行轨迹的下方，放料台设置在第一机械臂和第二机械臂运行轨迹的下方，第三机械臂安装在第二轨道上，覆膜装置和堆料台设置在第三机械臂运行轨迹的下方，覆膜机构和压印机构连接，控制面板设置在放料台上，控制面板电性连接第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和覆膜机构。机构。机构。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动玻璃压印覆膜机


[0001]本专利技术涉及一种玻璃生产设备
，尤其涉及一种全自动玻璃压印覆膜机。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O
·
CaO
·
6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；有时把一些透明的塑料如聚甲基丙烯酸甲酯也称作有机玻璃。传统的玻璃生产工艺包括撕膜、压印和覆膜，撕膜即撕离贴附在玻璃上的、用于防止灰尘和颗粒污染玻璃端面的防护膜，压印即在撕除保护膜后对玻璃进行均匀透光压印，覆膜即在完成压印后对玻璃进行重贴保护膜，传统的撕膜、压印和覆膜工序大多数都是通过人工完成，人工作业的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中容易断裂，玻璃在压印时受力不均匀，玻璃在覆膜时容易造成移位和产生气泡，且人工作业成本高，影响效率，劳动强度大，自动化操作程度低等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述提到的现有技术中传统的人工玻璃撕膜、压印和覆膜技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是人工作业的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中容易断裂，玻璃在压印时受力不均匀，玻璃在覆膜时容易造成移位和产生气泡，人工作业成本高，影响效率，劳动强度大，自动化操作程度低等问题，不符合企业大规模、批量化生产的要求。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案如下：
[0005]一种全自动玻璃压印覆膜机，包括撕膜机构、放料台、堆料台、控制面板、第一轨道、第二轨道、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、压印机构和覆膜机构，所述第一轨道和第二轨道平行设计，所述第一轨道和第二轨道均设有安装槽，所述第一机械臂安装在第一轨道一端，所述第二机械臂安装在第一轨道另一端，所述撕膜机构设置在第一机械臂运行轨迹的下方，所述压印机构设置在第二机械臂运行轨迹的下方，所述放料台设置在第一机械臂和第二机械臂运行轨迹的下方，所述第三机械臂安装在第二轨道上，所述覆膜装置和堆料台设置在第三机械臂运行轨迹的下方，所述覆膜机构和压印机构连接，所述控制面板设置在放料台上，所述控制面板电性连接第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和覆膜机构。
[0006]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
[0007]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述第一机械臂包括第一安装台、第一升降装置、第一横板、第一空心柱、第一电磁阀、第一固定板、拍料杆、第一吸盘和撕膜装置，
所述第一安装台安装在第一轨道上，所述第一安装台顶部设有升降孔，所述第一升降装置安装在升降孔内，所述第一安装台底端设有第一横板，所述第一横板上设有两个以上第一固定板，所述第一固定板底部均设有第一空心柱，所述第一空心柱底部均设有第一吸盘，所述第一横板中间设有拍料杆，所述第一安装台朝向放料台方向的侧面设有安装座，所述撕膜装置安装在安装座上，所述第一安装台上设有第一电磁阀和通气孔，所述通气孔设有气管，所述通过气管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀设有气管，所述第一电磁阀通过气管与第一空心柱连接。
[0008]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述撕膜机构包括物料台和拆膜装置，所述物料台包括底座、支撑柱、物料槽、固定杆和限位柱，所述底座设置在第一机械臂运行轨迹的下方，所述物料槽设置在底座上方，所述底座上设有两个以上支撑柱，所述物料槽底部设有安装孔，所述支撑柱通安装在安装孔内，所述底座上设两个以上固定杆，所述固定杆安装在底座两端，所述底座上设有两个以上限位柱，所述限位柱安装在底座两端，所述固定杆上端设有吹气孔，所述吹气孔设有气管，所述吹气孔通过气管与第一机械臂连接。
[0009]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述拆膜装置包括固定座和拆膜爪，所述固定座设置第一机械臂运行轨迹的下方，所述拆膜爪安装在固定座上。
[0010]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述第二机械臂包括第二安装台、第二升降装置、第二电磁阀、第二横板、第二空心柱、第二固定板和第二吸盘，所述第二安装台安装在第一轨道上，所述第二安装台顶部设有升降孔，所述第二升降装置安装在升降孔内，所述第二安装台底端设有第二横板，所述第二横板上设有两个以上第二固定板，所述第二固定板底部均设有第二空心柱，所述第二空心柱底部均设有第二吸盘，所述第二安装台上设有第二电磁阀和通气孔，所述通气孔设有气管，所述通过气管与第二电磁阀连接，所述第二电磁阀设有气管，所述第二电磁阀通过气管与第二空心柱连接。
[0011]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述压印机构包括工作台、压印装置和第一传送装置，所述工作台包括安装底座、位置感应器、推料装置和第一定位装置，所述安装底座设置在第二机械臂运行轨迹的下方，所述位置感应器设置在安装底座上，所述安装底座上设有两个以上滚轮，所述滚轮设置在安装底座中部，所述第一定位装置包括两条滚轮定位条，所述两条滚轮定位条分别安装在安装底座两端，所述第一定位装置安装在安装底座上，所述位置感应器电性连接推料装置和第一定位装置，所述推料装置包括推板和推动器，所述推板安装在推动器上，所述安装底座上设有工作槽，所述推动器安装在工作槽内，所述压印装置包括第一工作腔室、传送滚筒和压印滚筒，所述第一工作腔室设置在工作台前方，所述第一工作腔室内设有两个传送滚筒和两个压印滚筒，所述两个传送滚筒安装在两个压印滚筒前端.
[0012]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述第一传送装置包括支架、支撑座、马达、链条、传动轴、从动轴和皮带，所述支架设置在压印装置下方，所述支架设有运送通道，所述支撑座安装在运送通道内，所述从动轴安装在运送通道一端，所述传动轴安装在运送通道另一端，所述皮带安装在传动轴和从动轴之间，所述传动轴通过皮带与从动轴连接，所述马达设置在支架上，所述马达设置在传送轴所在运送通道端，所述马达通过链条与传动轴连接。
[0013]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述第三机械臂包括第三安装台、第三
升降装置、第三横板、第三电磁阀、第三空心柱、第三固定板和第三吸盘，所述第三安装台安装在第二轨道上，所述第三安装台顶部设有升降孔，所述第三升降装置安装在升降孔内，所述第三安装台底端设有第三横板，所述第三横板上设有两个以上第三固定板，所述第三固定板底部均设有第三空心柱，所述第三空心柱底部均设有第三吸盘，所述第三安装台上设有通气孔和第三电磁阀，所述通气孔设有气管，所述通过气管与第三电磁阀连接，所述第三电磁阀设有气管，所述第三电磁阀通过气管与第三空心柱连接。
[0014]如上所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，所述覆膜机构包括第二传送装置和覆膜装置，所述第二传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃压印覆膜机，其特征在于，包括撕膜机构、放料台(74)、堆料台(79)、控制面板(22)、第一轨道(1)、第二轨道(51)、第一机械臂(70)、第二机械臂(71)、第三机械臂(72)、压印机构(80)和覆膜机构(81)，所述第一轨道(1)和第二轨道(51)平行设计，所述第一轨道(1)和第二轨道(51)均设有安装槽，所述第一机械臂(70)安装在第一轨道(1)一端，所述第二机械臂(71)安装在第一轨道(1)另一端，所述撕膜机构设置在第一机械臂(70)运行轨迹的下方，所述压印机构(80)设置在第二机械臂(71)运行轨迹的下方，所述放料台(74)设置在第一机械臂(70)和第二机械臂(71)运行轨迹的下方，所述第三机械臂(72)安装在第二轨道(51)上，所述覆膜装置和堆料台(79)设置在第三机械臂(72)运行轨迹的下方，所述覆膜机构(81)和压印机构(80)连接，所述控制面板(22)设置在放料台(74)上，所述控制面板(22)电性连接第一机械臂(70)、第二机械臂(71)、第三机械臂(72)和覆膜机构(81)。2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，其特征在于，所述第一机械臂(70)包括第一安装台(3)、第一升降装置(18)、第一横板(2)、第一空心柱(16)、第一电磁阀(4)、第一固定板(19)、拍料杆(17)、第一吸盘(15)和撕膜装置(6)，所述第一安装台安装在第一轨道(1)上，所述第一安装台顶部设有升降孔，所述第一升降装置(18)安装在升降孔内，所述第一安装台(3)底端设有第一横板(2)，所述第一横板(2)上设有两个以上第一固定板(19)，所述第一固定板(19)底部均设有第一空心柱(16)，所述第一空心柱(16)底部均设有第一吸盘(15)，所述第一横板(2)中间设有拍料杆(17)，所述第一安装台(3)朝向放料台(74)方向的侧面设有安装座，所述撕膜装置(6)安装在安装座上，所述第一安装台上设有第一电磁阀(4)和通气孔(5)，所述通气孔(5)设有气管，所述通过气管与第一电磁阀(4)连接，所述第一电磁阀(4)设有气管，所述第一电磁阀(4)通过气管与第一空心柱(16)连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括物料台(75)和拆膜装置(73)，所述物料台(75)包括底座(20)、支撑柱(21)、物料槽(14)、固定杆(11)和限位柱(12)，所述底座(20)设置在第一机械臂(70)运行轨迹的下方，所述物料槽设置在底座(20)上方，所述底座(20)上设有两个以上支撑柱(21)，所述物料槽(14)底部设有安装孔，所述支撑柱(21)通安装在安装孔内，所述底座(20)上设两个以上固定杆(11)，所述固定杆(11)安装在底座(20)两端，所述底座(20)上设有两个以上限位柱(12)，所述限位柱(12)安装在底座(20)两端，所述固定杆(11)上端设有吹气孔(13)，所述吹气孔(13)设有气管，所述吹气孔(13)通过气管与第一机械臂(70)连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，其特征在于，所述拆膜装置(73)包括固定座(7)和拆膜爪(8)，所述固定座(7)设置第一机械臂(70)运行轨迹的下方，所述拆膜爪(8)安装在固定座(7)上。5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃压印覆膜机，其特征在于，所述第二机械臂(71)包括第二安装台(63)、第二升降装置(78)、第二电磁阀(65)、第二横板(62)、第二空心柱(76)、第二固定板(79)和第二吸盘(75)，所述第二安装台(63)安装在第一轨道(1)上，所述第二安装台(63)顶部设有升降孔，所述第二升降装置(78)安装在升降孔内，所述第二安装台(63)底端设有第二横板(62)，所述第二横板(62)上设有两个以上第二固定板(79)，所述第二固定板(79)底部均设有第二空心柱(76)，所述第二空心柱(76)底部均设有第二吸盘(75)，所述第二安装台(63)上设有第二电磁阀(65)和通气孔，所述通气孔设有气管，所述通过气管与第二电磁阀(65)连接，所述第二电磁阀(65)设有气管，所述第二电磁阀(65)通过
气管与第二空心柱(76)连接。6.根据权利要求1所述的一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁进新，冯杰，尤官京，罗世德，
申请(专利权)人：深圳市汇创达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：