一种芯片封装定位治具制造技术

本发明专利技术涉及工业领域，更具体的说是一种芯片封装定位治具。自带芯片拾取，减少人工，并使得芯片预摆放精度增加，而且适用于多种芯片，实现一机多用，减少设备成本。包括芯片夹取装置、引脚夹持装置、芯片定位装置、底座，转动横调丝杆、纵调丝杆，使芯片吸盘移动到芯片上方，推上调推杆，使芯片吸盘下移到芯片上，拉回上调推杆，使芯片吸盘和芯片上移，转动横调丝杆、纵调丝杆，使芯片移到引脚上方，转动引脚夹持丝杆，引脚夹持丝杆为双向螺纹丝杆，引脚卡扣移动到所需位置放入引脚，芯片放在引脚上，转动前后夹持丝杆、左右夹持丝杆，由于为为双向螺纹丝杆，使前后夹爪、左右夹爪同时相向移动卡住芯片，移开芯片吸盘。移开芯片吸盘。移开芯片吸盘。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片封装定位治具


[0001]本专利技术涉及工业领域，更具体的说是一种芯片封装定位治具。

技术介绍

[0002]例如专利号为CN201821766874.8一种芯片封装定位夹具，本专利技术创造涉及半导体激光器
，特别是涉及一种芯片封装定位夹具。该芯片封装定位夹具，包括该芯片封装定位夹具在芯片安装位相对的两侧分别设置两个横向夹爪，在与这两个横向夹爪相邻的另一侧设置纵向夹爪，利用底座上的纵向滑轨和横向滑轨带动横向夹爪和纵向夹爪靠近或者远离芯片安装位，当这三个夹爪全部张开时由吸嘴将产品放置在芯片安装位表面，三个夹爪同时相向合拢就行成了三角定位，使其中的芯片得到精准定位校正，但是它的缺点是只适用于一种芯片，并且没有芯片拾取动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种芯片封装定位治具，自带芯片拾取，减少人工，并使得芯片预摆放精度增加，而且适用于多种芯片，实现一机多用，减少设备成本。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种芯片封装定位治具，包括芯片夹取装置、引脚夹持装置、芯片定位装置、底座，所述芯片夹取装置与底座相连接，引脚夹持装置与底座相连接，底座与芯片定位装置相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种芯片封装定位治具,所述芯片夹取装置包括芯片托盘、芯片、芯片吸盘、吸盘固定轴、固定轴连接块、夹取垫板、夹取横滑块、夹取横滑轨、横调手柄、横调丝杆、横调丝杆固定座、横调安装板、纵调手柄、纵调丝杆、纵调丝套、夹取纵滑块、夹取纵滑轨、纵调丝杆固定座、纵调安装板、上调滑轨、支撑板固定块、支撑板固定轴、支撑板、上调推杆、上调滑槽、上调固定板、挡杆固定块、挡块、挡块弹簧、横调丝套，芯片托盘与芯片固定连接，芯片吸盘与芯片固定连接，芯片吸盘与吸盘固定轴固定连接，吸盘固定轴与固定轴连接块固定连接，固定轴连接块与夹取垫板固定连接，夹取横滑块与夹取垫板固定连接，夹取横滑块与夹取横滑轨滑动连接，夹取横滑轨与横调安装板固定连接，横调丝杆固定座与横调安装板固定连接，横调丝杆与横调丝杆固定座转动连接，横调手柄与横调丝杆固定连接，横调丝套与横调丝杆螺纹连接，横调丝套与夹取垫板固定连接，夹取纵滑块与横调安装板固定连接，夹取纵滑块与夹取纵滑轨滑动连接，夹取纵滑轨与纵调安装板固定连接，纵调丝杆固定座与纵调安装板固定连接，纵调丝杆与纵调丝杆固定座转动连接，纵调手柄与纵调丝杆固定连接，纵调丝套与纵调丝杆螺纹连接，纵调丝套与横调安装板固定连接，上调滑轨与纵调安装板固定连接，支撑板固定块与纵调安装板焊接连接，支撑板固定块与支撑板固定轴固定连接，支撑板与支撑板固定轴转动连接，支撑板与上调推杆转动连接，上调推杆与上调滑槽滑槽滑动连接，上调滑槽与上调固定板焊接连接，挡杆固定块与上调固定板焊接连接，挡块与挡杆固定块内孔滑动连接，挡块与挡块弹簧配合连
接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种芯片封装定位治具,所述引脚夹持装置包括引脚、引脚卡扣、引脚固定轴、引脚夹持丝套、引脚夹持丝杆、引脚夹持手柄、引脚丝杆固定座、引脚夹持滑块、引脚夹持滑轨，引脚卡扣与引脚固定轴焊接连接，引脚卡扣与引脚夹持丝套固定连接，引脚夹持丝套与引脚夹持丝杆螺纹连接，引脚夹持丝杆与引脚丝杆固定座固定连接，引脚夹持手柄与引脚夹持丝杆固定连接，引脚夹持滑块与引脚夹持丝套固定连接，引脚夹持滑块与引脚夹持滑轨滑动连接，引脚夹持滑块、引脚夹持滑轨与引脚丝杆固定座固定连接，引脚分别与引脚卡扣、引脚固定轴固定连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种芯片封装定位治具,所述芯片定位装置包括前后夹持固定座、前后夹持手柄、前后夹持丝杆、前后夹持滑块、前后夹持滑轨、前后夹爪固定块A、前后夹爪固定块B、前后夹爪滑杆、前后夹爪、前后夹爪弹簧、左右夹持固定座、左右夹持丝杆、左右夹持滑块、左右夹持滑轨、左右夹爪固定块、左右夹爪滑杆、左右夹爪、左右夹爪弹簧、左右夹爪手柄，前后夹持手柄与前后夹持丝杆固定连接，前后夹持丝杆与前后夹持固定座转动连接，前后夹持滑轨与前后夹持固定座固定连接，前后夹持滑块与前后夹持滑轨滑动连接，前后夹持滑块分别与前后夹爪固定块A、前后夹爪固定块B固定连接，前后夹爪固定块A、前后夹爪固定块B均与前后夹持丝杆螺纹连接，前后夹爪滑杆与前后夹爪焊接连接，前后夹爪滑杆分别与前后夹爪固定块A、前后夹爪固定块B滑动连接，前后夹爪弹簧与前后夹爪滑杆配合连接，前后夹爪与芯片固定连接，左右夹持丝杆与左右夹持固定座转动连接，左右夹持滑轨与左右夹持固定座固定连接，左右夹持滑块与左右夹持滑轨滑动连接，左右夹爪固定块与左右夹持丝杆螺纹连接，左右夹持滑块与左右夹爪固定块固定连接，左右夹爪滑杆与左右夹爪焊接连接，左右夹爪滑杆与左右夹爪弹簧配合连接，左右夹爪手柄与左右夹持丝杆固定连接，左右夹爪与芯片固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种芯片封装定位治具,所述底座包括抓取部件底座、抓取部件固定杆、芯片托盘挡板A、芯片托盘挡板B、支撑座A、支撑座B、定位部件底座，抓取部件底座与抓取部件固定杆焊接连接，芯片托盘挡板A、芯片托盘挡板B均与抓取部件底座焊接连接，支撑座A、支撑座B均与定位部件底座固定连接，定位部件底座与抓取部件底座固定连接，左右夹持固定座与定位部件底座固定连接，前后夹持固定座与支撑座A固定连接，引脚丝杆固定座与支撑座B固定连接，上调固定板与抓取部件固定杆焊接连接，芯片托盘分别与芯片托盘挡板A、芯片托盘挡板B配合连接。
[0010]本专利技术一种芯片封装定位治具的有益效果为：
[0011]本专利技术一种芯片封装定位治具，将放有芯片的芯片托盘放置好，转动横调手柄使横调丝杆转动，带动横调丝套横向移动，通过夹取垫板带动夹取横滑块沿着夹取横滑轨滑动，同时带动固定轴连接块滑动，通过吸盘固定轴带动芯片吸盘移动到需要吸取芯片的列，随后转动纵调手柄使纵调丝杆转动，带动纵调丝套纵向移动，通过横调安装板带动夹取纵滑块沿着夹取纵滑轨滑动，与此同时，通过横调安装板使得芯片吸盘纵向移动到所需吸取的芯片上方，随后推动上调推杆，使得挡块压动挡块弹簧，同时沿着挡杆固定块孔上移，当上调推杆推离该位置后在挡块弹簧作用下，挡块归位，推动上调推杆沿着上调滑槽滑动，带动支撑板在支撑板固定块和支撑板固定轴作用下逐渐呈竖直状态，同时在上调滑轨作用下使得纵调安装板下移，同时带动芯片吸盘下移到芯片上，随后拉回上调推杆，在挡块和挡块
弹簧作用下使其固定，同时通过支撑板、支撑板固定块和支撑板固定轴带动纵调安装板上移，同时带动芯片吸盘和芯片上移，随后转动纵调手柄，使芯片吸盘和芯片移动到最后方，随后横调手柄，将芯片吸盘和芯片移动到最右方，在此之前，先转动引脚夹持手柄，使得引脚夹持丝杆转动，由于引脚夹持丝杆为双向螺纹丝杆，所以使得引脚夹持丝套沿着引脚夹持丝杆相向移动，同时带动引脚夹持滑块沿着引脚夹持滑轨相向滑动，同时带动引脚卡扣和引脚固定轴移动，当达到引脚所需位置后将引脚的孔洞对准引脚固定轴放在引脚卡扣上，随后转动引脚夹持手柄微调卡紧，随后将芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片封装定位治具，其特征在于：包括芯片夹取装置(1)、引脚夹持装置(2)、芯片定位装置(3)、底座(4)，所述芯片夹取装置(1)与底座(4)相连接，引脚夹持装置(2)与底座(4)相连接，底座(4)与芯片定位装置(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种芯片封装定位治具，其特征在于：所述芯片夹取装置(1)包括芯片托盘(1
‑
1)、芯片(1
‑
2)、芯片吸盘(1
‑
3)、吸盘固定轴(1
‑
4)、固定轴连接块(1
‑
5)、夹取垫板(1
‑
6)、夹取横滑块(1
‑
7)、夹取横滑轨(1
‑
8)、横调手柄(1
‑
9)、横调丝杆(1
‑
10)、横调丝杆固定座(1
‑
11)、横调安装板(1
‑
12)、纵调手柄(1
‑
13)、纵调丝杆(1
‑
14)、纵调丝套(1
‑
15)、夹取纵滑块(1
‑
16)、夹取纵滑轨(1
‑
17)、纵调丝杆固定座(1
‑
18)、纵调安装板(1
‑
19)、上调滑轨(1
‑
20)、支撑板固定块(1
‑
21)、支撑板固定轴(1
‑
22)、支撑板(1
‑
23)、上调推杆(1
‑
24)、上调滑槽(1
‑
25)、上调固定板(1
‑
26)、挡杆固定块(1
‑
27)、挡块(1
‑
28)、挡块弹簧(1
‑
29)、横调丝套(1
‑
30)，芯片托盘(1
‑
1)与芯片(1
‑
2)固定连接，芯片吸盘(1
‑
3)与芯片(1
‑
2)固定连接，芯片吸盘(1
‑
3)与吸盘固定轴(1
‑
4)固定连接，吸盘固定轴(1
‑
4)与固定轴连接块(1
‑
5)固定连接，固定轴连接块(1
‑
5)与夹取垫板(1
‑
6)固定连接，夹取横滑块(1
‑
7)与夹取垫板(1
‑
6)固定连接，夹取横滑块(1
‑
7)与夹取横滑轨(1
‑
8)滑动连接，夹取横滑轨(1
‑
8)与横调安装板(1
‑
12)固定连接，横调丝杆固定座(1
‑
11)与横调安装板(1
‑
12)固定连接，横调丝杆(1
‑
10)与横调丝杆固定座(1
‑
11)转动连接，横调手柄(1
‑
9)与横调丝杆(1
‑
10)固定连接，横调丝套(1
‑
30)与横调丝杆(1
‑
10)螺纹连接，横调丝套(1
‑
30)与夹取垫板(1
‑
6)固定连接，夹取纵滑块(1
‑
16)与横调安装板(1
‑
12)固定连接，夹取纵滑块(1
‑
16)与夹取纵滑轨(1
‑
17)滑动连接，夹取纵滑轨(1
‑
17)与纵调安装板(1
‑
19)固定连接，纵调丝杆固定座(1
‑
18)与纵调安装板(1
‑
19)固定连接，纵调丝杆(1
‑
14)与纵调丝杆固定座(1
‑
18)转动连接，纵调手柄(1
‑
13)与纵调丝杆(1
‑
14)固定连接，纵调丝套(1
‑
15)与纵调丝杆(1
‑
14)螺纹连接，纵调丝套(1
‑
15)与横调安装板(1
‑
12)固定连接，上调滑轨(1
‑
20)与纵调安装板(1
‑
19)固定连接，支撑板固定块(1
‑
21)与纵调安装板(1
‑
19)焊接连接，支撑板固定块(1
‑
21)与支撑板固定轴(1
‑
22)固定连接，支撑板(1
‑
23)与支撑板固定轴(1
‑
22)转动连接，支撑板(1
‑
23)与上调推杆(1
‑
24)转动连接，上调推杆(1
‑
24)与上调滑槽(1
‑
25)滑槽滑动连接，上调滑槽(1
‑
25)与上调固定板(1
‑
26)焊接连接，挡杆固定块(1
‑
27)与上调固定板(1
‑
26)焊接连接，挡块(1
‑
28)与挡杆固定块(1
‑
27)内孔滑动连接，挡块(1
‑
28)与挡块弹簧(1
‑
29)配合连接。3.根据权利要求1所述的一种芯片封装定位治具，其特征在于：所述引脚夹持装置(2)包括引脚(2
‑
1)、引脚卡扣(2
‑
2)、引脚固定轴(2
‑
3)、引脚夹持丝套(2
‑
4)、引脚夹持丝杆(2
‑
5)、引脚夹持手柄(2
‑
6)、引脚丝杆固定座(2
‑
7)、引脚夹持滑块(2
‑
8)、引脚夹持滑轨(2
‑
9)，引脚卡扣(2
‑
2)与引脚固定轴(2
‑
3)焊接连接，引脚卡扣(2
‑
2)与引脚夹持丝套(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱桐旭，
申请(专利权)人：深圳市诺科微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：